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公开(公告)号：CN111874573A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010645745.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统及方法，其特征在于，包括心形护环上料缓存单元和心形护环上料抓取单元；心形护环上料缓存单元包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环上料抓取单元包括多轴机械手和心形护环端拾器；心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第一夹持部。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环；通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器进行自动机械抓取，代替传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题。
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公开(公告)号：CN111873856A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010859914.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，属于接触网腕臂加工技术领域，包括机架和缓存组件，缓存组件包括缓存支架和设置在该缓存支架上的若干缓存单元；缓存单元用于实现多个耳环件在纵向上的依次缓存，缓存单元与水平面呈一定的倾斜角度，以实现所述耳环件从该缓存单元的进料端逐一送料。本发明的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其结构简单，操作简便，具备高效、精确、自动化程度高、适用性强等特点，与自动化腕臂加工装置相配合，一道构成了腕臂预配自动化生产线，减少了腕臂加工过程中因耳环件缓存、上件所引入的额外劳工成本，进而降低整个腕臂装配成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111755176A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010645699.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: H01B13/02
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的铜绞线定位校直单元，包括机架以及共同安装在所述机架上的导向组件和夹持组件，导向组件包括多组导向轮对，每组所述导向轮对均包括动力装置和上下对称布置的两个导向轮，所述动力装置连接其中的一个所述导向轮；夹持组件包括多组气动夹爪，对于各组所述气动夹爪而言，其包括气缸及安装在气缸上的两个夹爪，每个所述夹爪上均安装有夹持轮，两个夹持轮用于配合夹住和松开从所述导向组件移动过来的铜绞线。本发明通过导向组件和夹持组件配合来捋直铜绞线，让铜绞线在经过导向组件和夹持组件处理后可以保持水平、直线状态移动，从而可以有效提高劳动效率及降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN111730012A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010646334.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绞线位置校正装置，属于吊弦线生产设备技术领域，包括有绞线匹配组件和空间位移组件，绞线匹配组件设置在空间位置组件的端部，用于匹配送料工位处待送料的绞线，并对其送料位置进行校正，空间位移组件包括在竖向上依次连接设置的多个位移单元，以及绞线匹配组件设置在空间位移组件顶部的位移组件上，空间位移组件在可进行横向或者竖向往复伸缩输出轴的带动下进行横向或者竖向的位移，继而带动绞线匹配组件位移，从而实现绞线在横向和/或竖向上的位置校正，本发明结构简单，操作简便，适用于吊弦的自动化加工系统，能够精确校正绞线位置，保证绞线准确进入送料位置。
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公开(公告)号：CN111251005A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811453123.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明实施例提供一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装备系统，包括：全腕臂预配装备单元和吊弦预配装备单元；所述全腕臂预配装备单元包括用于吊装上料以及读取待加工腕臂的数据并生成二维码的预处理平台、用于对所述待加工腕臂进行预配的套管安装平台以及用于放置加工完成的腕臂并进行辅助配件装配、拼装和下线检查验收的总拼装平台；所述吊弦预配装备单元用于对进料铜合金绞线的进料、压接和绕环预配，并用于辅助配件装配和下线检查验收。本发明实施例能够有效提高施工工艺标准，降低生产投入成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118747436A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410894097.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06F113/04
Abstract: 本申请公开了一种区间接触网支柱布置方法、装置、设备及介质，涉及电气化铁路接触网技术领域，包括：本申请获取区间的工况类型，对不同工况类型进行分段得到分段工况，根据分段工况得到不同分段工况的起点及终点，根据分段工况的类型配置对应工况的支柱布置设计原则，基于支柱布置设计原则根据起点及终点通过对应工况的支柱自动布置算法，得到支柱位置，自动生成并优化支柱的布置方案，减少了人工干预，提高了设计效率与精确度。
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公开(公告)号：CN118364645A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410563816.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T11/00 , G06T11/20 , G06F16/9035 , G06F113/04
Abstract: 本发明属于电气化铁路接触网技术领域，公开了一种供电分段示意图通路识别方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取供电单元指定颜色和目标线段坐标；根据所述目标线段坐标和预设距离阈值筛选各相邻线段，得到相交线段集合；根据所述供电单元指定颜色和所述相交线段集合确定目标供电单元；根据所述目标供电单元进行供电分段示意图通路识别。通过筛选与当前供电单元相交的线段，得到相交线段集合，再为相交线段集合设置为特定颜色，进而由多个相交线段得到目标供电单元，最后根据供电单元的颜色进行供电分段示意图通路识别，体现了同一供电分段电气连接，且实现了通路颜色设置的自动化。
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公开(公告)号：CN112948954B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110412587.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种带驱动约束的接触网腕臂定位装置三维建模方法及系统。该方法包括步骤：获取接触网定位装置的预先设计好保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件；获取接触网定位装置的动态变化的结构参数和位置约束条件；建立接触网腕臂定位装置的二维约束模型；对接触网定位装置的零部件进行建模，获得各个零部件模型；将零部件件模型嵌入到二维约束模型中，获得接触网腕臂定位装置模型。本发明获得的接触网腕臂定位模型能够达到自适应于动态变化参数，保证接触网腕臂对于站前专业的适应性。
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公开(公告)号：CN111881198B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010665195.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向智能建造的接触网工地管理系统，该系统包括数据管理模块、数据采集模块、安装任务分配模块和智能设备数据通讯模块，数据管理模块还与外部的大数据中心服务器连接，智能设备数据通讯模块与多个智能施工设备连接，数据管理模块用于导入所需的大数据中心服务器中的数据库数据，数据采集模块用于获取基于设计轨面的周边静态标志物或移动靶标的定位数据；安装任务分配模块用于获取接触网工地的任务目标数据，结合数据库数据和定位数据以获取与各个智能施工设备对应的任务分配信息；智能设备数据通讯模块用于将任务分配信息发送给对应的智能施工设备，从而实现接触网现场安装作业的智能化协同施工。
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公开(公告)号：CN111754036B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010556218.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腕臂预配套料方法、加工装置及终端设备，该方法包括：获取腕臂的加工数据并从中提取腕臂的最大长度与最小长度；配置原材料的种类和搜索步长，从最大、最小长度之间取多种原材料的长度值；根据腕臂的加工数据以及多种原材料的长度值进行腕臂预切割，统计所需的原材料的总长度；逐级增加原材料的长度值的搜索步长，遍历所有可能的分割方式并获得所需的原材料的总长度的最小值；取最小值对应的多种原材料的长度值，根据该最小值对应的预切割方式生成装配指令，根据装配指令控制相应的执行机构对腕臂进行切割和装配；本发明既满足顺序生产的需要，其材料利用率也高于锚段内乱序下料的利用率；可最大限度的节约材料，避免原料浪费。
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