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公开(公告)号：CN109113771A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810785092.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数并输出；自适应调节器获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；支架控制器获取误差值，采煤机运行参数和泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制液压支架动作。以上方案，通过分析工作面影响液压支架控制的主要因素，构建液压支架控制系统的BP神经网络模型，结合自适应调节器，实现液压支架电液控制系统的在线寻优，最大限度的提高液压支架电液控制系统的适应性能。
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公开(公告)号：CN105401965B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510617083.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种大流量安全阀，包括阀体、阀座、接头、端头、顶杆、阀芯、弹簧、浮动套，接头和端头分别螺纹连接在阀体的两端，阀座和阀芯设置在阀体内部，端头和末端螺杆之间设有密封垫，顶杆和端头之间设有第一密封圈，阀芯朝向接头一侧的端面上设置有内沉孔，阀座和阀芯之间线密封接触，阀芯与弹簧腔之间设有密封圈；阀芯通过弹簧连接端头，端头与阀体之间设有浮动套。本发明采用金属硬密封结构形式代替传统的O圈软密封形式；采用密封气体弹簧形式代替传统的机械弹簧结构；降低了充气压力，提高充气密封的可靠性；端头做成光滑圆柱形，防止随意拆卸结构形式；同时保证在强行悬松端头过程中在螺纹未旋出阀体之前，气体先泄露保证人员操作安全。
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公开(公告)号：CN107917054A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711010534.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: F04B1/0476 , F04B1/0404 , F04B1/0408
Abstract: 一种多柱塞乳化液泵，包括十个柱塞，柱塞按V字形排布，分为两层布置。每一层五个柱塞，上面一层其工作方向往上，下面一层其工作方向往下。上下两层的活塞交叉布置。本申请结构简单，故障率低，改造方便，抗干扰能力强，乳化液压力波动小，适合在煤矿井下大范围的推广。
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公开(公告)号：CN107906059A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711076454.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B1/02
Abstract: 一种高压液压泵测试的稳压系统和方法，所述稳压系统包括被试液压泵，高压蓄能器，低压蓄能器，蓄能器切换装置，压力传感器，控制部，所述高压蓄能器与液压泵出口油路接通，所述低压蓄能器通过蓄能器切换装置与液压泵出口油路接通，所述被试液压泵开启后，压力传感器监测油路压力，当压力小于预设值，油液通过蓄能器切换装置进入低压蓄能器，由低压蓄能器维持系统压力稳定，当压力大于预设值，控制部控制所述蓄能器切换装置进行切换，油路与所述低压蓄能器通道截止，由高压蓄能器维持系统压力稳定。
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公开(公告)号：CN105338308A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510616939.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法，包括以下步骤：(1)确定采煤机和飞行器位置；(2)采煤机上电，飞行器就位；(3)飞行器监测采煤机和邻接煤壁的工况，并传输至计算机显示；(4)当采煤机停机后，计算机发送返回命令。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用无人机替代人工，解决工作面采煤机无人化监控的问题；用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105064997A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510405809.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种煤矿无人化开采的系统和方法，系统包括采煤机、主控计算机、巡检机器人、液压支架电液控制系统、远程操作台、煤壁视频摄像仪；主控计算机电气连接巡检机器人和煤壁视频摄像仪，主控计算机通过远程操作台电气连接采煤机；主控计算机电气连接液压支架电液控制系统。本发明解决薄煤层自动化开采系统在其他厚度煤层适应性不强的问题，将巡检机器人技术应用与综采工作面的开采，解决了以往煤矿自动化开采无法适应地质条件变化，只能通过人工干预的缺点；通过多种传感手段对综采工作面的自动化开采进行智能化修正。
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公开(公告)号：CN101526441B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910136010.7
申请日：2009-04-23
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种大流量安全阀测试系统，包括大流量控制阀组、蓄能器液压源、附有行程传感器的增压缸、电控测试系统等，大流量控制阀组与蓄能器液压源、增压缸相连，由电控测试系统控制，增压缸的增压腔与被测安全阀相连，被测安全阀接口处连接压力传感器，压力传感器和行程传感器与电控测试系统连接。大流量控制阀组由电磁先导阀和液控换向阀组组成，液控换向阀组有多个阀芯，通过对电磁先导阀的控制实现液控换向阀组阀芯的通断。该系统大流量控制阀组采用同一电信号控制实现多阀芯动作的同步性，满足了测试系统快速响应性能要求，解决了传统安全阀测试系统受控制阀通流能力和响应速度限制的矛盾，特别适用于500升以上大流量安全阀的动态测试。该测试系统结构简单，占用空间体积小，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN101899986A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010240817.8
申请日：2010-07-30
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种用于液压支架的液控单向阀，所述液控单向阀包括第一阀芯组件及第二阀芯组件，其中第二阀芯组件包括二级阀芯及一级阀芯，所述第二阀芯组件的连接口与回液管路相连，第一阀芯组件的连接口与换向阀(12)的工作口(A)相连，其中所述二级阀芯的公称解锁压力小于一级阀芯和第一阀芯组件的公称解锁压力，在降柱时，第一阀芯组件、二级阀芯和一级阀芯的解锁由所述控制口(K)控制。
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公开(公告)号：CN101526441A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910136010.7
申请日：2009-04-23
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: G01M19/00
Abstract: 一种大流量安全阀测试系统，包括大流量控制阀组、蓄能器液压源、附有行程传感器的增压缸、电控测试系统等，大流量控制阀组与蓄能器液压源、增压缸相连，由电控测试系统控制，增压缸的增压腔与被测安全阀相连，被测安全阀接口处连接压力传感器，压力传感器和行程传感器与电控测试系统连接。大流量控制阀组由电磁先导阀和液控换向阀组组成，液控换向阀组有多个阀芯，通过对电磁先导阀的控制实现液控换向阀组阀芯的通断。该系统大流量控制阀组采用同一电信号控制实现多阀芯动作的同步性，满足了测试系统快速响应性能要求，解决了传统安全阀测试系统受控制阀通流能力和响应速度限制的矛盾，特别适用于500升以上大流量安全阀的动态测试。该测试系统结构简单，占用空间体积小，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN101269281A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810104350.7
申请日：2008-04-17
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反冲洗高压过滤站，包括主体，主体内纵向开有进液孔、出液孔和排污孔，主体上安装有至少3个滤筒与滤芯组件，滤筒与滤芯组件设有排污装置，主控阀、污染喷雾报警装置等多个液压元件布置在主体上，并通过主体内部的通道连接。可以实现手动按电磁先导阀按钮反冲洗、手动按电控器按钮反冲洗、手动顺序控制反冲洗、定时控制自动反冲洗、污染压差控制自动反冲洗等功能。结构简单紧凑、体积小、管路连接少、滤筒面积大、纳污能力强。
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