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公开(公告)号：CN105422156B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510915644.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 一种薄煤层自动化推溜控制方法，使用具有跟机自动化功能的液压支架电液控制系统，多架所述液压支架组成液压支架组，每架所述液压支架上设计有调斜千斤顶以使其与推溜动作联动，根据现场情况执行可选择的三种功能动作：调斜功能、联动功能和多轮推溜功能。本发明设计实现了调斜动作与推溜动作联动功能，有效解决了薄煤层环境下刮板运输机扎底和漂溜问题；设计了在推溜前调斜使刮板运输机前部扎底功能，解决了浮煤清理和刮板运输机上漂问题；实现了多轮推溜动作策略，平衡采煤运煤流量，解决采运不匹配问题；将多轮推溜策略应用于跟机自动化中，解决了跟机过程中采运不匹配导致的无法全自动开采问题，实现了薄煤层自动化开采。
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公开(公告)号：CN105370318B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510617084.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面巡检方法，依托于一套综采工作面巡检装置，可根据工作需要设置为巡检模式或跟机模式；当处于巡检模式时，通过设定的速度值，以不高于60m/min的速度自由运行，快速巡检整个工作面工况；当处于跟机模式时，通过监控中心实时采集采煤机的运行速度和方向，通过变频器、驱动电机控制设备平台同采煤机速度一致。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；巡检装置设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。
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公开(公告)号：CN105338308B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510616939.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法，包括以下步骤：(1)确定采煤机和飞行器位置；(2)采煤机上电，飞行器就位；(3)飞行器监测采煤机和邻接煤壁的工况，并传输至计算机显示；(4)当采煤机停机后，计算机发送返回命令。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用无人机替代人工，解决工作面采煤机无人化监控的问题；用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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公开(公告)号：CN105276122A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510616895.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: F16H37/12 , F16H57/021 , F04B1/00
CPC classification number: F16H37/122 , F04B1/00 , F16H57/021
Abstract: 一种五柱塞乳化液泵，包括输入轴和曲轴，输入轴上设置有偶数个输入斜齿轮，输入斜齿轮包括左输入斜齿轮和右输入斜齿轮，左输入斜齿轮和右输入斜齿轮的数量相同，输入轴上设置有三个输入轴承，输入轴承分别设置在输入轴的两端和中间；曲轴上设置有对应啮合于输入斜齿轮的曲轴斜齿轮，曲轴上设置有三个曲轴轴承，曲轴轴承分别设置在曲轴的两端和中间。本发明采用人字齿轮副传动技术，消除了传统单侧斜齿轮副存在的轴向分力对支撑轴承的损伤；创新的采用了曲轴中间支撑点与输入轴中间支撑点交叉分布的支撑方式；中间轴承采用剖分式轴承盖，在不降低整体强度的情况下，可以更方便实现轴承的替换，便于维护维修。
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公开(公告)号：CN102556602B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210030355.6
申请日：2012-02-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种带链条张紧系统的刮板输送机，包括机头、机身和机尾，还包括伸缩油缸、电液控换向阀、至少两个压力传感器、行程传感器、开停传感器、控制器和电源，伸缩油缸的缸体固定设置在机身上，伸缩油缸的油缸杆固定连接机尾，电液控换向阀一端连接伸缩油缸的进液缸，另一端连接工作面的液压供液系统；压力传感器设置在电液控换向阀上；行程传感器设置在伸缩油缸的油缸杆上；开停传感器连接刮板输送机；控制器连接压力传感器、行程传感器、开停传感器、和伸缩油缸；电源连接控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105578592B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510915645.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面人员定位的装置，包括定位标签和基站，所述定位标签包括控制器、3DAFE和高频模块，所述3D AFE和高频模块分别连接所述控制器；所述基站包括控制模块、高频模块、低频模块和通信模块，所述高频模块、低频模块和通信模块分别连接所述控制模块；所述定位标签和所述基站之间具有通讯连接。本发明实现了工作面人员感知定位，定位精度到亚米级；所用的原理简单、便于实现；可在传统综采工作面电液控制系统技术上进行升级，保护人员安全，大大提升系统安全级别；实现成本低廉，适用于国内数百个综采电液控制系统工作面。
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公开(公告)号：CN105292144B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510616937.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: B61C17/12
Abstract: 一种煤矿井下工作面设备列车的控制方法，通过遥控装置与红外无线通讯装置建立近距离通讯连接；通过遥控装置对迈步式设备列车进行电液控制；电液控制装置根据列车动作自动匹配语音装置的播放内容；当遥控装置与红外无线通讯装置距离大于设定距离时，电液控制装置自动断开与遥控装置的连接，系统进入待机状态。本发明实现了无线近距离控制和就地控制两种控制模式，红外无线通讯距离限制保障操作人员控制指令的安全有效；解决了设备列车移动过程中左右推移千斤顶联动控制问题；实现了左右推移千斤顶油缸伸缩监控功能；实现了设备列车移动过程中语音联动预警。
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公开(公告)号：CN105179007B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510617085.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面巡检行走装置，包括回转驱动系统，所述回转驱动系统设置在所述综采工作面刮板运输机的电缆溜槽的外侧，包括驱动部分、回转部分、中部槽部分、控制部分和设备平台部分，所述驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机头一侧，所述回转部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。
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公开(公告)号：CN105404171B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510616938.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种液压支架电液控制系统的仿真测试系统，包括小型化液压支架模型、液压支架展示板、仿真设备、PC机服务器；所述小型化液压支架上设置有多种传感器，用于展示液压支架动作和支架各个部件的姿态；所述液压支架展示板，用于图形化直观方式展示液压支架动作和主要传感器状态；所述仿真设备电气连接所述传感器，接收所述传感器的数据并对其进行初步处理；所述PC机服务器电气连接所述仿真设备，所述PC机服务器功能之一用于接收所述仿真设备初步处理后的数据并对其进行后期处理，功能之二用于将现场系统运行数据下载到测试系统，进行现场运行数据的复现和系统运行环境模拟。本发明将现场系统运行数据收集并下载到测试系统中，并通过控制系统与模拟的测试系统进行相互融合，实现了现场环境工况的实验室仿真测试。
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公开(公告)号：CN105404171A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510616938.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种液压支架电液控制系统的仿真测试系统，包括小型化液压支架模型、液压支架展示板、仿真设备、PC机服务器；所述小型化液压支架上设置有多种传感器，用于展示液压支架动作和支架各个部件的姿态；所述液压支架展示板，用于图形化直观方式展示液压支架动作和主要传感器状态；所述仿真设备电气连接所述传感器，接收所述传感器的数据并对其进行初步处理；所述PC机服务器电气连接所述仿真设备，所述PC机服务器功能之一用于接收所述仿真设备初步处理后的数据并对其进行后期处理，功能之二用于将现场系统运行数据下载到测试系统，进行现场运行数据的复现和系统运行环境模拟。本发明将现场系统运行数据收集并下载到测试系统中，并通过控制系统与模拟的测试系统进行相互融合，实现了现场环境工况的实验室仿真测试。
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