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公开(公告)号：CN105242604B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510698772.1
申请日：2015-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , A23F3/06
Abstract: 本发明公开的一种乌龙茶平台式全自动做青机控制系统，包括单片机，以及分别与单片机相连的显示电路、键盘电路、N个继电器单元，还包括分别与N个继电器单元相连的电机主电路变频器、与电机主电路变频器相连的电机，所述电机带动乌龙茶做青机平台运动，所述的N为正整数且N≥2。本发明的控制系统及方法，通过接通不同继电器单元，实现对做青驱动电机的速度调节，以达到不同的做青频率，自动化程度高，且大大降低茶农的劳动强度和劳动力。
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公开(公告)号：CN104875888A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
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公开(公告)号：CN211711056U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020140412.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C25/32 , B64D47/08 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式行走装置、田间行走架及无人机，所述行走架包括底座、滑动可调连接装置、农情摄像装置、控制装置以及折叠式行走装置，所述底座下部形成凹槽，底座上部设有滑槽，所述农情摄像装置设置在底座下部中央，所述折叠式行走装置与底座下部连接，并在折叠时收入底座下部的凹槽，所述滑动可调连接装置与底座上部的滑槽连接，所述控制装置分别与农情摄像装置、折叠式行走装置连接。本实用新型的行走架具有适用无人机广、展开行走稳定、折叠之后尺寸小、所占用空间小、可任意调节无人机离地高度的特点，解决了无人机的定点降落以及无风场作业问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209043364U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821686843.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种屋顶绿化雨水滞蓄监测系统，所述系统包括植物箱、排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块和控制模块，所述排水重量测量模块与植物箱连接，所述控制模块分别与排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块连接。本实用新型可以应用于高密度湿热气候的地区，通过长年监测不同屋顶绿化植物在不同降雨类型(小雨、中雨、大雨、暴雨)下的各种相关参数，为开展对不同屋顶绿化植物及其基质的雨水滞蓄影响的研究，探索适合高密度湿热气候的屋顶绿化模式，减轻城市管网压力和海绵城市的屋顶绿化雨水滞蓄研究提供数据支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207827407U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820094423.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种托举投放装置及物体拾取与回旋堆叠机器人，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209237858U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821683551.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农药自动混配控制系统，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本实用新型能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209237804U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821683552.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农药自动混配装置，所述装置包括水箱、混药箱、农药盒和主控制器；所述水箱的出水口通过泵水管与混药箱的进水口连接；所述农药盒的出药口通过进药管与混药箱的进药口连接；所述混药箱上部设有进药道，且混药箱的出药口通过泵药管与喷施设备的药箱连接；所述主控制器用于控制农药盒输送至混药箱的农药量、水箱输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送至喷施设备的药箱的药液量。本实用新型采用药水分离、实时配制、充分混合和精确配比，能够有效控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208227666U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820550031.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种田间智能播种机器人，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本实用新型通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207923195U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820291823.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业设施环境参数采集装置及系统，所述装置包括微处理器、环境参数检测传感器、本地人机交互设备和无线收发模块，所述微处理器分别与环境参数检测传感器、本地人机交互设备、无线收发模块连接，所述本地人机交互设备用于在采集点进行输入操作以及显示采集点环境参数检测传感器所采集的环境参数数值；所述系统远程终端以及至少一个上述的农业设施环境参数采集装置。本实用新型可以实现对农业设施环境的自动监测和预警，通过分布定点采集及数值模拟，可以对农业设施环境分布特点进行研究，为农业设施结构设计和改进提供依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207730619U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820073194.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式可伸缩测试杆及雾滴沉积测试系统，所述测试杆包括伸缩机构、载物机构以及信息采集模块，所述伸缩机构包括至少两个杆件，伸缩机构中的各个杆件之间通过第一锁紧机构固定连接，所述载物机构为至少一个，每个载物机构通过第二锁紧机构固定在伸缩机构的任意杆件上，所述信息采集模块设置在伸缩机构的顶部；所述系统包括处理模块、数据传输模块、采集终端以及所述测试杆。本实用新型的测试杆能够在不同田间地形、不同作物、不同生长时期、不同生长区域试验时，实现同一测试参数下雾滴信息的获取；测试系统能够精确处理、保存环境小气候信息和地理位置信息，并结合雾滴信息，使雾滴沉积飘移规律的研究更加精准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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