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公开(公告)号:CN103941131A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410204294.X
申请日:2014-05-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 基于精简集约简不均衡SVM变压器故障检测方法。本发明包括:(1)利用基于GARCH模型的故障特征提取方法得到变压器特征矢量集合,然后针对少数类样本进行边界样本的确定,所述的少数类样本是故障样本,得到少数类边界样本集合;(2)随机选取,为集合的基数,,设置为1,利用精简集求解算法得到,重复操作次,其中:是多数类样本数目,是少数类样本个数,于是得到个人工少数类样本,保证至少一次 ;(3)将步骤(2)产生的人工少数类样本同原有的少数类样本结合后,与原有多数类样本集合共同组合作为SVM分类器的训练样本,最终得到SVM决策模型;(4)将新得到的变压器特征矢量输入到决策模型中进行判断。本发明用于变压器故障检测。
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公开(公告)号:CN103902844A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410167375.7
申请日:2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于EEMD峰度阈值的变压器振动信号降噪方法。针对非平稳信号的降噪,国内外学者已提出许多方法,大致可分为基于时间域统计、基于傅立叶变换及基于小波变换的时频分析方法三大类。这些方法都有各自的优缺点,如:频域方法理论成熟,但难以分离频率重叠部分的信号;小波变换方法虽具有多分辨性能,但其降噪效果往往依赖于小波基和阈值的选择。本发明的组成包括:首先对随机信号进行EEMD分解,然后针对每一个本征模函数IMF进行自相关函数计算并求其峰度系数,然后利用阈值将这些本征模函数IMF进行区分,进而剔除噪声信号。本发明用于变压器振动信号降噪。
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公开(公告)号:CN116561911A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310463610.4
申请日:2023-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种现有船用发动机的结构改造方法及改造的船用发动机,所述改造方法包括仿真现用船用发动机的缸套热流情况获得满负荷上止点后热流急剧增加的曲轴转角获得活塞位置,进而获取缸套局部涂层的涂覆区域;根据获得的缸套局部涂覆区域进行初次原机改造和更新模型;在模型上添加涂层模型后继续仿真,确定喷气阀的位置,再次进行原机改造和喷气控制设置。本发明通过仿真模型确定燃烧室传热最剧烈阶段对应的活塞位置作为涂层在缸套内壁覆盖区域,只需局部覆盖即可达到良好的隔热效果;而且依据仿真模型进而得到喷气阀的位置和喷射时刻,能使未燃烧的燃料与空气混合得更加均匀,使得热量快速释放,达到较高的热效率和功率密度。
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公开(公告)号:CN115453608A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211233420.5
申请日:2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入闪烁材料的耦合增强型X/γ射线光纤探测器,涉及核辐射检测领域,解决了闪烁光耦合进光纤效率低和测量角度依赖性问题。耦合增强型X/γ射线光纤探测器的探头是在聚合物光纤的一端微加工出小孔,先在小孔底面和侧壁上镀一层抗反射介质膜,然后在孔内灌装或填充闪烁材料,最后给光纤的这个端面再镀一层高反射涂层并使用纳米石墨烯掺杂的环氧树脂胶进行隔光封装。本发明设计的光纤探测器中的抗反射介质膜可以显著降低入射面的杂散光,高反射涂层可以高效反射非传导方向的闪烁光,且隔光封装材料可以完全隔绝外界杂散自然光。这都极大的增强了材料闪烁光耦合进光纤的效率,避免了相关干扰因素,提高了X/γ射线探测器的灵敏度。
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公开(公告)号:CN112452528B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011224478.4
申请日:2020-11-05
Applicant: 苏州易奥秘光电科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种磁性纳米粒子一致性筛选方法,属于肿瘤磁感应热疗技术领域。为解决现有技术无法获得粒径一致的磁性纳米粒子的问题,本发明提供了一种磁性纳米粒子一致性筛选方法,将不同粒径磁性纳米粒子分散到油性溶液中进行球磨,离心收集磁性纳米粒子并加入明胶中制备明胶混悬液,使明胶混悬液由95℃开始降温,不同粒径的磁性纳米粒子分别悬浮于不同位置而形成分层,分离各层明胶,同一层明胶加热至熔化,离心得到粒径一致的磁性纳米粒子。本申请能够从5~200nm中灵活选取所需粒径磁性纳米粒子,解决了20~40nm的磁性纳米粒子的筛选问题和软团聚的问题,能够为肿瘤磁热疗提供理想的高效磁性纳米粒子材料。
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公开(公告)号:CN112587812A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011474806.6
申请日:2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 重庆海士智能科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种含有自控温磁性纳米线的磁热疗用热籽及其制作方法,属于肿瘤磁感应热疗技术领域。为解决目前金属或合金磁性热籽产热效率低,无法实现自动控温的问题,本发明提供了一种含有自控温磁性纳米线的磁热疗用热籽,包括沙漏型旋转体钛合金壳体、涂覆于壳体外的表面改性层和密封于壳体内的自控温磁性纳米线悬浊液;自控温磁性纳米线为锌钴铬铁氧体磁性纳米线,其居里温度点为42~45℃。本发明以自控温磁性纳米线为基础实现了热籽在42~45℃之间的自动控温,热籽产热率高,热量分布均匀,具有良好的生物相容性,能够精确定位在肿瘤组织内,不易发生移动游走现象,热籽与磁热疗仪配套使用可用于靶向治疗肿瘤。
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公开(公告)号:CN112357023A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011223535.7
申请日:2020-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下探测机器人,包括由内外侧板组成的机架、设置在机架两侧的用于行走的履带装置、设置在机架内的主仓体、通过水平推进器连接设置在机架后端的两个水平矢量推进器、通过推进器连接板设置在机架下端的四个竖直矢量推进器、设置在主仓体内的高度计和深度计、设置在机架前端的云台摄像头和避障声纳,在机架上方设置有舱体顶部壳体、下方设置有外部浮体材料。本发明结构巧妙,六个推进器驱动使水下运动更加灵活。采用避障声呐、深度计和高度计监控使得机器在水中行进得更加稳定。电池仓,控制仓,负载仓密封后再固定连接在主舱体中,密封效果更好。具有清晰的设备分块,实现了进行水下探测的目的。
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公开(公告)号:CN108614009A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810503084.9
申请日:2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 重庆海士测控技术有限公司
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种管状轮辐式纳米管阵列载体气体传感器的制造方法、传感器及其应用,属于传感器技术领域。技术要点:传感器制造方法包括以下主要工序步骤:铂丝绕制线圈→酸碱表面处理→形状定型→裁剪引线→管状模具设计→模具加工→模具表面喷涂→模具加热→熔融金属铝→注入模具→真空抽吸→脱模钻孔→电化学原位生长→高温热处理→浸硝酸铝溶液→修饰铂钯催→浸渍硝酸铅溶液→高温热分解→引线焊接封装→气体传感器,该方法制得的管状轮辐式纳米管阵列载体气体传感器,及传感器在易燃易爆危险化学品安全检测中的应用。本发明制作了一种低功耗、高稳定、快响应的易燃易爆气体检测传感器。
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公开(公告)号:CN107677312A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710881275.4
申请日:2017-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨航士科技发展有限公司 , 上海航士海洋科技有限公司
Abstract: 一种片式海水温盐深仪,属于传感器技术领域。一种片式海水温盐深仪,包括片式温度、压力、电导率传感器,电绝缘笼式支撑体和与之相连的电子测量装置,所述片式温度、压力、电导率传感器放置于所述电绝缘笼式支撑体内部,所述笼式支撑体具有四根横条支架,用于固定三个片式传感器和连接电子测量装置,使海水能够畅通得流经传感器。本发明可以实现海水温度、盐度、深度的可靠检测,结构紧凑,小型便携,工作模式多样,在海水中下潜速度快,适用于海洋工程、海洋装备、海洋开发等应用领域。
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公开(公告)号:CN103557867B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201310467041.7
申请日:2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域,具体涉及一种基于稀疏A*搜索的多UAV协同航迹规划方法。本发明包括:对路径规划的环境进行建模;初始化多目标SAS计算参数:包括最小航迹段长度,最大拐弯角、最大爬升/下滑角,UAV最小安全距离,UAV最低飞行高度;初始化UAV的位置,每个UAV代表一条航迹;更新UAV的位置;扩展当前节点;判断是否与其它航迹段发生碰撞;更新航迹段的节点表;如果已经达到步骤(2)中设定的最小航迹代价,则执行步骤(8),否则,执行步骤(3);确定协同规划最优路径,路径规划结束。本发明能够解决多目标优化问题,具有通用性。能够为决策者提供合理的最优解,更符合实际问题需要。
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