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公开(公告)号：CN102968553A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210414888.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及的是一种风险评测方法，特别涉及一种基于模糊多属性群决策的飞行器着陆过程风险评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立着陆过程多阶段风险评测矩阵；（2）建立效能评价指标；（3）制定不同着陆阶段属性权重；（4）评测着陆风险。本发明针对飞行器着陆过程整体评测的复杂性，合理综合着陆过程中四个主要阶段飞行状态信息，依据专家对着陆风险的模糊描述，设计模糊多属性群决策算法，实现多飞行器着陆过程飞行风险的排序比对，克服了传统决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，综合多阶段决策信息，决策手段先进，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合风险评测。
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公开(公告)号：CN102080969B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010591979.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种全景视觉测量系统安装位置快速校正装置。包括取景模块、透视成像模块、防护模块三部分；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块包括高帧频科学级相机和透视镜头；防护模块包括防护玻璃管；取景模块通过连接器与防护模块相连，透视成像模块通过支架安装在防护模块中；双曲面反射镜的顶端为圆形平面，圆形平面的圆心为双曲面反射镜的原顶点，圆形平面与双曲面反射镜的底面平行。本全景视觉测量系统安装位置校正装置，结构简单，无需外部辅助措施，适应性好，可实现对全景视觉测量系统安装位置高精度的校正。具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN102095406B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010591996.X
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C3/10
Abstract: 本发明提供的是一种摄像机与激光结合的光学测距装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜；摄像机和激光器安装在支架上，反光镜位于摄像机镜头前的支架上。本发明的光学和视觉技术相结合的测距装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜，实现对景物距离的测量。是基于光学三角测距原理，设计的一种光学和视觉技术相结合的测距装置。具有结构简单、使用方便、支架非结构性形变对测量结果无影响的特点。可用于距离测量。
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公开(公告)号：CN102194207A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110136616.8
申请日：2011-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板电源和第一接口电路，Flash、SRAM、SDRAM、第一接口电路均连接FPGA；外设板包括外设板电源、图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡，图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡均与核心板的FPGA相连。本发明可用于各种对系统体积、可靠性、实时性要求较高的场合，如实时监控、机器人导航领域，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN101915561A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010227209.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供基于投影图像的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、光源、相机，暗箱和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，暗箱置于旋翼头旁，光路为斜下方向的光源置于旋翼头的上方、且当桨叶纵轴线与光源中轴线在一个平面时光源发射的光部分照射到桨叶叶尖部位、部分越过叶尖，光源和叶尖投影到暗箱底部，CCD相机位于暗箱的上方、且镜头竖直向下，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101221345A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710072677.6
申请日：2007-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种防爆型高分辨率全景视觉监控系统。它由取景模块、连接模块、固定安装模块、透视成像模块、转换模块及加热模块组成；取景模块通过连接模块与防爆外壳相连，防爆外壳安装在固定安装模块上，透视成像模块、转换模块及加热模块安装在防爆外壳中；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块由摄像机和透视镜头组成，转换模块为一个视频转光纤或者Cameralink转光纤的接口转换器，加热模块由加温装置和温度控制装置组成。系统具有很强的通用性，防爆结构内部的设计合理且通用性极强。系统图像可远距离传输，可以实现远距离监控，系统可以获取360度的环视图像。
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公开(公告)号：CN119741607A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411811302.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 国家海洋局东海标准计量中心(国家海洋计量站上海分站) , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/48 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的水位线识别系统及方法，系统包括：图像采集模块、图像处理模块、模型构建模块和水位检测模块；图像采集模块用于采集历史水位图像；图像处理模块用于标注历史水位图像中的水位线，构建训练数据集；模型构建模块用于构建改进的YOLOv8目标识别模型，并基于训练数据集对目标识别模型进行训练，得到水位线识别模型；水位检测模块采集实时水位图像，并基于水位线识别模型对实时水位图像进行识别，得到实时水位线。本发明解决了现有检测算法中水位线检测不准的问题。
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公开(公告)号：CN116665007A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310391983.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/045
Abstract: 本申请公开了一种基于改进YOLOv7的全景图像目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：采集真实全景视频图像，得到图像数据集；对所述图像数据集进行特征标注，构建目标检测数据集；改进YOLOv7网络，构建初始模型；基于所述目标检测数据集对所述初始模型进行训练，得到全景图像目标检测模型；基于所述全景图像目标检测模型进行目标检测。本申请能够解决针对全景图像特征研究，缺少数据的问题；还能解决针对全景图像中目标过小，检测不准的问题。
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公开(公告)号：CN109345587B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811017301.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于全景与单目视觉的混合视觉定位方法，包含如下步骤：组成混合垂直立体视觉，使用平面棋盘格标定，得到全景相机与普通视觉相机的内部参数；在混合垂直立体视觉中，统一化为球面统一投影模型，根据全景与普通视觉的共同方位对全景有效坐标系转换得到新的全景方位坐标系；根据立体标定结果，得到旋转矩阵与平移矩阵；利用旋转矩阵与平移矩阵对混合垂直立体视觉立体校正，得到垂直视差，再根据混合垂直立体视觉系统的三角测量公式确定目标点的三维位置坐标信息。本发明保证全景视觉的大视场，弥补了全景相机分辨率低且不均匀的劣势，解决了混合视觉中立体标定的问题并将混合视觉定位通用化。
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