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公开(公告)号：CN105905807A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610472581.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在工业现场，桥式起重机被广泛用于散货码头和仓库调度等过程的生产作业当中，在起重机工作过程中，由于种种原因引起的扰动等会引起负载摆动，这增加了事故发生的可能性，且严重影响了生产作业效率。虽然依靠起重机操作员的实际操作经验可以实现货物的安全运输和定位卸货，但由于熟练起重机操作员的训练周期和工作强度等原因，使工作效率的提高受到限制。本发明根据此问题，提出了一种基于模糊的桥式起重机定的位和防摆控制方法，其特征在于，所述的方法如下：利用模糊控制建立模糊控制规则库，设计了模糊控制控制器和模糊防摆控制器，对小车的位置和负载的摆动分别进行控制，从而是小车很好的定位并消除负载摆动，保证系统具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105167412A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510571235.0
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 目前，全球地震灾害频发，给人们带来的灾难和损失是相当巨大的，夺取了无数无辜的生命，在这之中尤为严重的是学生，成了地震中的重灾区，如何保障学生在地震时的安全问题已经成为一个亟待解决的问题。一种安全可靠的一体式防震桌椅，其组成包括：桌面，其特征是：所述的桌面通过螺钉与主体支架相连，所述的主体支架通过铰链与靠背支架相连，所述的靠背支架通过铰链与椅面相连，所述的椅面下方安装有滑块轨道，所述的滑块轨道中的滑块通过铰链与主体支架支撑杆相连。
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公开(公告)号：CN104359330A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410591062.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F28C3/16
Abstract: 本发明涉及一种多级阶梯式气水联合差速流化床冷却器。现有的流化床冷却器也存在一些问题，由于过热量增加、换热负荷不够会导致出料温度过高，冷却效果变差。本发明的组成包括：箱体，所述的箱体具有给料口（1）和排料口（5），所述的箱体内具有三级阶梯式冷却床层，对应每一级所述的冷却床层的位置设置有冷却水管（3），相邻所述的冷却床层由溢流板（4）相隔离，所述的冷却床层底部安装有布风板（2），所述的箱体的上部设置有排气口（6）。本发明用于颗粒物料的冷却。
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公开(公告)号：CN103692026A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410019602.1
申请日：2014-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23F15/06
Abstract: 基于平面砂轮端面的正交面齿轮磨削加工方法。本发明方法包括:通过采用双虚拟小齿轮，并以平面砂轮的工作平面模拟齿条刀的工作齿面的方法进行面齿轮的磨齿加工，在加工过程中面齿轮绕Ｚｆ轴摆动，平面砂轮以恒定的转速Ｗｓ绕其自身轴线Ｚｓ旋转，同时平面砂轮还绕插齿刀具的轴线Z3摆动，虚拟直齿轮A以转速Ｗ3绕自身轴线Ｚ3旋转，虚拟直齿轮B以转速W4绕自身轴线Z4旋转，在旋转过程中，平面砂轮齿面磨削掉与其相接触的正交面齿轮齿面，平面砂轮每摆动一个角度，就沿着正交面齿轮的径向直线往返进给一次，加工完成一个完整的齿槽后，面齿轮进行分度运动，以加工下一个齿槽，直到加工完整个正交面齿轮。本发明用于正交面齿轮的磨削加工。
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公开(公告)号：CN103071833A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310047795.7
申请日：2013-02-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/00
Abstract: 本发明涉及一种钎焊结构的碳纤维增强复合材料的专用金刚石钻头，我国目前还没有钻削碳纤维增强复合材料的专用刀具。复合材料应用部门目前主要采用YG类硬质合金麻花钻，如YG6X、YG8和Y330。这种刀具制造简单，成本低，易于刃磨，对机床设备要求低。但使用寿命低，一般钻削30~40个孔后，就需要进行刃磨。本发明组成包括：刀柄（1）、连接所述的刀柄的刀体（2），在所述的刀体侧壁上开有清屑孔（3），在所述的刀体的头部连接钻头（4），所述的钻头带有一组槽口（5）。本发明用于航天、竞技机车等碳纤维符合材料的钻孔加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103016634A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210547276.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种RV双摆线针轮减速器。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，制造精度要求高，设计中要求考虑的问题多，成本高。本发明的组成包括：机壳（2），所述的机壳（2）一侧装有端盖（11），所述的端盖(11)中心装有输入轴(18)，所述的输入轴(18)一端的中心齿轮与三组行星齿轮(3)同时啮合，并且三组行星齿轮(3)均匀分布，相隔120度；摆线轮（6）套装在所述的输入轴外侧，所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴（20），三个所述的曲柄轴采用针齿销(8)经轴承(B5)铰接在两片相位差180°的摆线轮(6)上，输出机构(7)由三对曲柄轴的支撑轴承(B2)来推动，把所述的摆线轮上的自转矢量传递出去。本产品用在需要传动比大、效率高、重量轻、运转平稳、噪声低、耐冲击、过载能力强、寿命长的减速器的场合。
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公开(公告)号：CN115681547A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211515349.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带有迷宫密封结构的控制阀。目前，所使用的控制阀其密封效果取决于阀座在流体压力或预紧力的作用下，当球阀使用一段时间后，由于阀座的磨损，以及塑性残余变形，紧密贴合的阀座和球体将逐渐的松驰。一种带有迷宫密封结构的控制阀，其组成包括，左壳体阀座（2）和右壳体阀座（1），左壳体阀座和右壳体阀座连接，左壳体阀座中安装有组合弹性阀座（5），且左壳体阀座的密封端和球体（4）接触，组合弹性阀座的上方安装有压环（7），且螺钉（6）穿过压环与左壳体阀座连接；右壳体阀座的侧面开设窗口（13），且螺栓（8）穿过封板与右壳体阀座连接；左壳体阀座与右壳体阀座的连接螺栓上设有蝶形弹簧（10）其一端与螺母（9）接触。本发明应用于控制阀密封领域。
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公开(公告)号：CN115602272A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211544349.2
申请日：2022-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学(CN)
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于一体化铸造的增材制造砂型耦合仿真方法。目前，由于增材制造工艺复杂，影响因素众多，如何构建零件性能需求设计与工艺信息模型的关联，实现零件不同部位有不同性能的工艺制造存在极大的困难。一种用于一体化铸造的增材制造砂型耦合仿真方法，通过多尺度多物理场耦合仿真的手段，模拟金属增材制造过程中显微组织演化、冶金缺陷的形成与发展、加工气体成分影响机制、金属粉末颗粒溅射，在增材制造过程中显微组织演化规律、冶金缺陷的形成与发展机理、残余应力与变形以及精确控形控性机制的多尺度多物理场耦合仿真方法，建立材料‑工艺‑缺陷演变‑性能的金属增材制造精准预测模型。本发明应用于增材制造领域。
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公开(公告)号：CN113251113A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110634311.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种新型功率分流减速器，包括输入轴1，锥齿轮2，锥齿轮14，锥齿轮4，锥齿轮5，行星架6、齿圈7，输出轴8，第一级传动为锥齿轮行星系统，第三级传动为只直齿轮行星系统，锥齿轮2在锥齿轮14左右两侧各一个，输入轴1和右边的锥齿轮2相连，锥齿轮14和锥齿轮4啮合传动，锥齿轮4和锥齿轮5啮合传动，行星架6左边与锥齿轮5相连，右边与第三级行星轮相连，齿圈7和输出轴8同时输出，实现功率分流。
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公开(公告)号：CN110174527A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910583298.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P5/10
Abstract: 本发明公开了一种热式光纤光栅风速风向传感器及检测方法。传感器包括：衬底、喷溅在所述衬底上的加热电阻丝、粘接在所述衬底上的正交排列在加热电阻丝四周的四个光纤光栅温度传感器。加热电阻丝呈盘旋状，两端有焊接引线的接头；温度传感器的感应元件为布拉格光纤光栅。检测方法为加热电阻丝产生热量，当风吹过时，传感器周围的温度场发生变化，引起四根光纤光栅的中心波长发生不同程度的漂移，分别检测四个光纤光栅的波长漂移情况，经数据处理得到实时的风速和风向。本发明可同时测量风速和风向，具有耐腐蚀、抗电磁干扰、精确度高等优点，可适用于工况较恶劣的检测环境。
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