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公开(公告)号：CN116402765A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310268933.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路线性类红外图像处理与识别系统，RGB通道分离模块用于对高压电线红外图像进行RGB通道分离，得到对应的G通道图片；ROI提取模块用于提取所述G通道图片的ROI区域；自适应灰度阈值处理模块对ROI区域图片进行OTSU法处理，获取自适应灰度阈值处理后的ROI区域图片；边缘提取模块利用边缘检测canny算子获取ROI区域的边缘轮廓图片；绝缘子位置获取模块得到ROI区域差分图像，将ROI区域差分图像找到的最大轮廓。本发明能高效的对无人机采集的输电线图片进行解析和识别，能直观展示温度的变化情况。
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公开(公告)号：CN115661969A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211404770.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运维信息的输电线路移动巡检系统，它的后台管理系统的巡视任务信息输出端连接移动巡检终端的巡视任务信息输入端，移动巡检终端的RFID信号接口能与巡视目标输电线路杆塔上的RFID标签进行RFID信息的通信连接，移动巡检终端的二维码扫描接口能与巡视目标输电线路杆塔上的RFID标签的二维码进行二维码信息的通信连接，移动巡检终端的巡视反馈信息输出端连接后台管理系统的巡视反馈信息输入端。本发明在高压输电线路沿线，一线巡检人员通过携带移动智能终端，即可扫描RFID完成现场巡检工作，将采集到的图片、视频、杆塔部件上存在的缺陷隐患等数据实时提交至后台管理系统，有效提高了巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN113887099A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111149830.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 张广洲 , 吴健 , 冯智慧 , 白晓春 , 黄世龙 , 方书博 , 耿明昕 , 韩文 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 赵亚林 , 杨彬 , 王绿 , 涂洁 , 周赞东 , 韩晴 , 刘辉 , 李炼炼
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种均压环起晕电压和起晕场强的预测方法，包括以下步骤：获取待测均压环的环径和管径以及所应用的环境的大气压力和湿度；计算待测均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点的电场强度大小；利用计算获得的均压环周围空间电子崩发展路径上任意一点电场强度的大小以及获取的待测均压环所应用的环境的大气压力和湿度，计算待测均压环在预测模型中各个系数的取值；将计算获得的各个系数的取值代入预测模型中，计算待测均压环的起晕电压预测值。本发明可预测不同环径、管径的压环，在不同海拔高度、温湿度下的起晕电压，可为超/特高压输变电工程均压环设计提供技术参考。
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公开(公告)号：CN109305176B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN110445054A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110328653A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号：CN109406887A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811488623.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 张广洲 , 方书博 , 张业茂 , 冯智慧 , 杨金峰 , 张晓琴 , 李牧 , 叶春勇 , 严碧武 , 郑雷 , 罗浩 , 李涛 , 程远 , 韩晴 , 王佳婕 , 周赞东 , 陶铃宏 , 殷鹏翔 , 涂洁 , 洪骁
Abstract: 本发明公开了一种输电线路工频电场的测量支架，其包括探头、以及用于支撑探头的支撑组件，并且所述支撑组件上设置有绝缘保护件，所述绝缘保护件可以起到绝缘保护的作用，使得所述测量支架在湿度较大时能够保持良好的绝缘性能，保持与晴天时电场测量结果的一致性；而且，所述测量支架对于所述测量探头具有较高的支撑稳定性，与三脚支撑架相比，可以确保所述测量探头在不同的测量地点可以测量同一高度的电场值。
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公开(公告)号：CN108256429A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711376811.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种利用高空间分辨率单极化SAR图像的输电杆塔目标检测方法，其包括如下步骤：根据原始的SAR图像，计算相对应的雷达功率图像；根据SAR图像的功率图像进行多尺度分割，得到多尺度分割的结果；结合多尺度分割的结果，使用面向对象的监督分类方法进行分类，得到初步检测结果；根据SAR图像的功率图像，使用Gamma校正对输入图像进行标准化，得到标准化后的图像；根据标准化后的图像，进行HOG特征计算；根据初步检测结果和图像的HOG特征，使用SVM分类器进行目标检测。本发明的优点在于：其通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征，增加了特征的维度，提高了目标检测的精度，进一步降低了目标检测中产生的虚警。
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公开(公告)号：CN106849353B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710049882.4
申请日：2017-01-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输变电工程环保监测与敏感区域预测系统及方法，根据输变电工程相对应的地理信息，根据环境敏感对象的空间实体，确定生成的缓冲区形状，并利用矢量算法和空间叠加，确定环境敏感区域范围与大小，与监控中心进行数据交互与通信；对确定的环境敏感区域中设定的测点进行环境参数数据的采集，将采集的环境参数数据传输给监控中心；接收环境影响评价报告，提取相关的环评影响因素参数值，将获取的各类影响因素指标与输变电工程规划各个阶段对应匹配，采集输变电工程施工各个阶段的环保措施落实情况照片与视频，同时接收输变电工程验收报告，提取相关环保措施验收结果，将各个阶段的相关数据传输给监控中心，对智能电网的建设意义重大。
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公开(公告)号：CN107449974A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710905802.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安输变电工程环境影响控制技术中心有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 苏耀国 , 吴健 , 张广洲 , 韩文 , 吕平海 , 申晨 , 王绿 , 冯智慧 , 杨彬 , 安翠翠 , 孙强 , 耿明昕 , 张晓琴 , 方书博 , 吴念 , 王佳婕 , 李牧 , 宋瑞德
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0871
Abstract: 本发明公开了一种交流输电线路下方畸变电场测量系统及方法，由测量模块和后台软件管理模块构成，两者采用蓝牙无线通讯方式通讯；测量模块用于测量和分析交流输电线路下方的畸变电场，测量模块包括小型化工频电场测量探头、中间连接组件和底部基座，中间连接组件用于连接小型化工频电场测量探头和底部基座，底部基座由信号采集处理电路、供电电路和蓝牙无线通讯模块组成；后台软件管理模块以搭载Android系统的智能手机终端为载体，用于展示、存储和导出畸变电场测试数据。本发明能够降低因测量传感器探头的引入和测量人员的靠近而对被测电场产生的影响，减少测量误差。
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