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公开(公告)号：CN108778885B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201680083401.5
申请日：2016-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；操作接受部，其接受所述本车辆的车辆乘客的操作；推定部，其推定所述车辆乘客的状态；超控控制部，其基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作，来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控，在由所述推定部推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，所述超控控制部抑制所述超控。
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公开(公告)号：CN108349489B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680064829.5
申请日：2016-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W50/00 , B60T7/22 , B62D6/00 , G08G1/0967 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现兼顾行驶辅助中的车辆的车辆行为的稳定性和行驶辅助的持续性的车辆行驶控制装置。根据道路类别(RD)的信息和道路形状(RS)的信息中的优先度高的一方的所述信息来限制对进行行驶辅助控制的致动器(46)的控制量(Ac)的设定范围，因此与仅根据一方的信息来确定控制量(Ac)的设定范围的情况相比较，能够抑制过度缩小行驶辅助的适用范围和缩短持续时间的情况。
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公开(公告)号：CN107444395B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710283722.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/182 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统和车辆控制方法。车辆控制系统具有受理部和自动驾驶控制部，其中，受理部受理本车乘员进行的、从控制特性不同的多种驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，控制特性与加减速或者转弯有关，自动驾驶控制部根据由受理部受理选择操作而选择的驾驶模式来进行自动驾驶，自动驾驶是指自动地进行本车的速度控制和方向操纵控制中的至少一方。据此，能将使用者对与加减速或转弯有关的控制特性的喜好反映于自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109891472A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090380.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在由自动驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，在第二条件成立时，使用通信部向车外设备委托远程操作，执行基于从车外设备接收到的控制信息来自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的被远程驾驶。
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公开(公告)号：CN109890676A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090352.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：接受部，其从车辆的乘客接受指示；以及自动驾驶控制部，其在由所述接受部接受到在所述车辆的乘客下车后进行自动驾驶的指示的情况下，执行所述车辆的乘客下车后的自动驾驶，由此能够提高车辆的乘客的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109843654A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680089951.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/203 , B60R21/00 , B62D1/18
Abstract: 气囊装置具备：气囊袋体，其向驾驶员的前方展开；以及控制部，其在车辆的转向构件的轮缘部的中心轴为第一状态且展开条件成立了的情况下，将所述气囊袋体以第一展开方法展开，且在所述中心轴相对于所述第一状态的所述中心轴的倾斜角度超过阈值的第二状态下且展开条件成立了的情况下，将所述气囊袋体以第二展开方法展开。
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公开(公告)号：CN108778885A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680083401.5
申请日：2016-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；操作接受部，其接受所述本车辆的车辆乘客的操作；推定部，其推定所述车辆乘客的状态；超控控制部，其基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作，来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控，在由所述推定部推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，所述超控控制部抑制所述超控。
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公开(公告)号：CN107458378A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710313138.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60N2/00 , B60N2/02 , B60N2/22
CPC classification number: B60W50/0098 , B60K35/00 , B60K2370/152 , B60K2370/1868 , B60K2370/195 , B60K2370/52 , B60W10/20 , B60W50/085 , B60W2540/28 , B60W2710/20 , B60W2710/30 , B60W2720/10 , G05D1/0088 , B60W30/182 , B60N2/002 , B60N2/0244 , B60N2/0248 , B60N2/22 , B60W50/082
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有一个以上的内容重放部、自动驾驶控制部和重放控制部，其中，所述内容重放部重放基于车辆乘员操作的内容；所述自动驾驶控制部执行自动地进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；所述重放控制部根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的状态来控制所述内容重放部，在所述内容的重放被限制的情况下，所述重放控制部停止在所述内容重放部上的所述内容的重放，其后在所述内容的重放的限制被解除的情况下，所述重放控制部自动地重新开始所述内容重放部的所述内容的重放。据此，能够确保安全性并且提高内容重放装置的便利性。
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公开(公告)号：CN107415959A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710313139.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统。车辆控制系统具有驾驶控制部、操作件、存储控制部和驱动控制部，驾驶控制部通过实施自动驾驶程度不同的多种驾驶模式中的任一模式来控制自动驾驶或手动驾驶；操作件用于受理车辆的乘员的驾驶操作；存储控制部将有关位置关系的信息存储于存储部，其中位置关系是多种驾驶模式中的各模式的操作件相对于乘员的位置关系，在操作件相对于乘员的位置关系被变更的情况下，存储控制部将与被变更后的位置关系有关的信息存储于存储部；驱动控制部根据存储于存储部的与位置关系有关的信息，来驱动能够对操作件与乘员之间的位置关系进行调整的调整机构。据此，能使多种驾驶模式中各模式的乘员与操作件之间的位置关系具有关联性。
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公开(公告)号：CN107310548A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710195231.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 朝仓正彦
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。其目的之一在于精度良好地导出在自动驾驶过程中补给能量的时机。本发明的车辆控制系统包括：自动驾驶控制部，自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，由此来使车辆自动行驶至所设定的目的地为止；导出部，导出车辆在从车辆的当前位置直至目的地为止的引导路径上自动行驶时预计要消耗的能量的量；以及判定部，基于由导出部所导出的能量的量，来判定直至车辆到达目的地为止的期间内车辆是否需要补给能量。
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