-
公开(公告)号：CN111619587A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010119547.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的防车道偏离辅助系统，该防车道偏离辅助系统包括：倾角控制单元，该倾角控制单元被配置为通过驱动倾角改变装置来控制座椅表面相对于横向的倾角；车道检测单元，该车道检测单元被配置为检测道路上的车道；以及车辆位置估计单元，该车辆位置估计单元被配置为估计车辆在车道中的横向位置。倾角控制单元被配置为增大座椅表面相对于横向的倾角，使得随着车辆接近本车道的一个横向端，座椅表面在靠近本车道的一个横向端的那一侧的高度变得大于座椅表面在远离本车道的一个横向端的那一侧的高度。
-
-
公开(公告)号：CN110462338A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088972.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：行动计划生成部，其生成与本车辆的行动计划相关的信息；行动计划取得部，其取得与所述本车辆的周边车辆的行动计划相关的信息；以及自动驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的与行动计划相关的信息，来执行所述本车辆的自动驾驶，所述行动计划生成部基于与所述本车辆的行动计划相关的信息和由所述行动计划取得部取得的与所述周边车辆的行动计划相关的信息之间的关联程度，来变更所述本车辆的行动计划。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110461677A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088668.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍；推定部，其推定由所述识别部识别出的障碍的类别或形状中的至少一方；以及行动计划生成部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来生成所述车辆的行动计划。
-
公开(公告)号：CN110177722A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780083186.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体目标；第一处理部，其基于由所述识别部识别出的物体目标和所述本车辆的状态，以第一周期进行决定所述本车辆的将来的目标速度即第一目标速度的处理；第二处理部，其基于由所述第一处理部决定出的第一目标速度、由所述识别部识别出的物体目标、以及所述本车辆的状态，以比所述第一周期短的第二周期进行决定所述本车辆的将来的目标速度即第二目标速度的处理；以及行驶控制部，其基于由所述第一处理部决定出的第一目标速度或由所述第二处理部决定出的第二目标速度中的至少一方，来控制所述本车辆的加减速。
-
公开(公告)号：CN107848534A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042365.8
申请日：2016-07-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 武田政宣
IPC: B60W30/14 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60W30/09 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置具备：推定部，其推定在车辆的周边行驶的周边车辆进行的车道变更；假想车辆设定部，其在由所述推定部推定出所述周边车辆的车道变更的情况下，在所述周边车辆的车道变更目的地的车道上设定对作为所述推定的对象的周边车辆进行假想地模拟的假想车辆；控制计划生成部，其基于由所述假想车辆设定部设定的假想车辆来生成所述车辆的控制计划；以及行驶控制部，其基于由所述控制计划生成部生成的控制计划来对所述车辆的加速、减速或转向进行控制。
-
公开(公告)号：CN107836018A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201680040152.1
申请日：2016-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/10 , B60W30/12 , G05D1/0214 , G08G1/09626 , G08G1/167
Abstract: 车辆控制装置具备：检测部，其检测在本车辆的周边行驶的周边车辆；以及目标位置候补设定部，其参照所述检测部的检测结果，在与本车道相邻的相邻车道上的对象区域内设定根据在所述对象区域内行驶的所述周边车辆的数量而变动的数量的车道变更目标位置候补，来作为车道变更目标位置的候补，该车道变更目标位置被设定为相对于在所述相邻车道上行驶的所述周边车辆的相对位置。
-
公开(公告)号：CN101068662A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200580041129.6
申请日：2005-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 通过上体上部(241)相对于上体下部(242)的扭转运动以及臂体(80)的摆动运动，由上体下部(242)或腿体(2)等运动产生的自旋力被解除，能可靠地防止机器人(1)的自旋力。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.041 seconds)
