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公开(公告)号：CN109447984B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811354174.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的抗干扰滑坡监测方法，通过设置参考靶标，解决了图像采集装置因为支架热胀冷缩或其它原因造成图像采集装置偏移而影响监测的问题；本发明还对图像进行抗干扰处理，去除光照产生的阴影及物体摆动对图像产生的影响，解决基于图像处理的滑坡监测方法容易受到干扰而发生误判的问题。采用本发明的方法具有硬件造价低，监控覆盖面宽，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN109447984A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811354174.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的抗干扰滑坡监测方法，通过设置参考靶标，解决了图像采集装置因为支架热胀冷缩或其它原因造成图像采集装置偏移而影响监测的问题；本发明还对图像进行抗干扰处理，去除光照产生的阴影及物体摆动对图像产生的影响，解决基于图像处理的滑坡监测方法容易受到干扰而发生误判的问题。采用本发明的方法具有硬件造价低，监控覆盖面宽，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN108534687A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810426831.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本技术方案提供了一种基于光斑位移变化的锚碇结构位移监测装置，包括平行设置在锚室内的锚固检测杆及误差检测杆，锚固检测杆一端连接在锚固面上，锚固检测杆能够随着锚固面的形变沿锚固检测杆自身轴线方向移动，锚固检测杆另一端可滑动的安装在激光发射装置的滑槽内，误差检测杆靠近锚固面的一端通过一固定杆与锚室侧壁相连接，另一端与激光发射装置的一端铰接，激光发射装置的另一端朝向一个光斑检测靶，光斑检测靶与光斑位移监测装置相连接，光斑位移监测装置还与位移监测计算机相连接，位移监测计算机用于计算锚碇结构位移量。与现有技术相比，本申请能够在长时间内精确监测锚室内锚固面的形变，且不受锚室深度的影响。
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公开(公告)号：CN105429260B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510925756.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于燃油驱动型巡逻车的供电系统，包括用电设备、发电机、调节器和汽车蓄电池，其特征是：还包括控制器、新增蓄电池和报警器；所述控制器的两路电源端口分别与汽车蓄电池的电源端和新增蓄电池的电源端相连接并构成充电回路；所述新增蓄电池的电源端通过所述控制器的输出电源端口与用电设备相连接并构成放电回路，控制器能够分别对充电回路和放电回路进行切断或接通控制；报警器与控制器相连接。本发明的还公开了上述供电系统的控制方法。上述供电系统和控制方法均能够提高燃油驱动型巡逻车的能源利用效率。
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公开(公告)号：CN107356307A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710625571.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G01F23/366 , G01F23/0061
Abstract: 本技术方案提供了一种液面高度变化放大测量装置，其中，浮子浮于液面之上，竖杆下端与浮子连接，竖杆可在竖直方向上沿滑轨滑动，滑轨与支架固定连接，摆动杆与固定装置铰接，摆动杆一端有与摆动杆平行的条形槽，竖杆上端有滑动杆穿过条形槽，滑动杆可沿条形槽滑动，固定装置与支架连接且可在竖直方向上相对于支架滑动，定位装置用于固定固定装置在支架上的位置，激光发射器安装在摆动杆远离条形槽的一端，当摆动杆水平时，摆动杆与固定装置的铰接点至滑动杆的距离小于铰接点至电子屏的距离，激光发射器朝向电子屏，图像采集装置朝向电子屏且与处理器连接。通过杠杆原理将液位的变化放大，从而提高测量精度，进而实现对液位微小变化的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104964662B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510286015.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆超宽超高检测装置和检测方法，该装置包括检测门架，距离传感器，图像采集模块，图像处理模块、服务器和显示模块；检测门架的横梁、检测门架的两个竖梁上分别设有至少1个距离传感器；所有距离传感器的检测端朝向检测门架的内侧，所有距离传感器的数据输出端分别与服务器的第一信号输入端连接；图像采集模块用于采集经过检测门架的车辆图像，图像采集模块的信号输出端与图像处理模块的信号输入端连接，图像处理模块的信号输出端与服务器的第二信号输入端连接，服务器的信号输出端与显示模块的信号输入端连接。该装置测量误差小，能有效避免错误，不但提高了工作效率，而且还能减少工作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN104330037B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410678987.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光投射式锚碇结构位移监测装置及方法，包括线激光器、第一、第二图像采集装置，两图像采集装置均由激光光线接收靶和摄像设备构成，由摄像设备捕捉激光光线在接收靶上形成的光斑。第一图像采集装置设置在待测索股上，线激光器和第二图像采集装置安装于待测索股两侧。两摄像设备的输出接微系统，微系统用于对光斑图像进行实时采集、监测、长期存储和分析。待测索股上安装有参照索股，附加线激光器的激光经过参照索股在第二激光光线接收靶上形成附加线激光器投射光斑。本发明不仅实现了锚碇和索股的结构位移监测，而且有效的消除了线激光器的扭转误差。此外，也能够消除待测索股的形变量，因此测量精度高。
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公开(公告)号：CN106043486A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610524687.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，由支架、走行部、多个真空发生器、分流器、多个吸附模块和多个真空接口组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，该爬行机器人采用履带式走行结构，跨越障碍能力较强，而且其吸附装置较为离散，抗脱落能力较强。
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公开(公告)号：CN103822592B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410100075.7
申请日：2014-03-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法，首先选取距地面垂直高度为h的A点作为拍摄点进行两次拍摄，选坑洞最深点C、能拍到点C的坑洞周围任一点B为第一，第二次拍摄目标点，分别记录两次拍摄时A点与B、C构成的线段AB，AC与竖直方向的夹角α，β及AB，AC在水平面上投影的夹角θ，再选距点B垂直距离为h的B'为拍摄点，第三次拍摄目标点为C点，记录B'、C点构成的线段B'C与竖直方向的夹角γ，然后将前述数据带入式计算得到坑洞的深度CC'。该方法能高效地计算路面坑洞的深度，测量便捷且测量成本低，不需要其他参考物或者参考标尺，能更好地帮助相关人员进行道路维修和养护。
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