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公开(公告)号:CN1734239A
公开(公告)日:2006-02-15
申请号:CN200510088560.8
申请日:2005-08-04
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor: W·-C·李
IPC: G01C21/28
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种用于输出停车支持系统用的驾驶员信息的方法,由所测的距离信号求出汽车的目标位置和汽车从起动位置至目标位置的轨迹,由该所求出的轨迹求出用于改变转向角回转的转向点,在一个紧随的、基本沿着轨迹变化移动的停车过程期间求出实际的距离信号并求出由汽车的一个转向角传感器输出的实际转向角信号并由此求出一个在轨迹上或其旁边的实际位置,在汽车的一个运行指示器上通过一个运行指针指出实际位置并通过转向指针指出所求得的转向点,在一个转向角跟踪指示器上按相同的比例缩放和参数指出一个由实际位置所求得的实际名义转向角作为名义转向角指针以及一个实际转向角作为实际转向角指针。
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公开(公告)号:CN1212947C
公开(公告)日:2005-08-03
申请号:CN02120092.0
申请日:2002-03-05
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置,提供了由表示接近目标导引位置的音色A的第一断续音、表示一致性的音色B的连续音、表示驶过的音色C的第二断续音构成的停车辅助信息。第一断续音的周期随着车辆接近目标停止位置而变短,第二断续音随车辆驶过目标停止位置而变长。
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公开(公告)号:CN1591258A
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN200410064480.4
申请日:2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B60T2201/10 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 一种停车辅助装置,其包括引导路径产生判断装置,用来判断是否产生了到达目标停车位的有效引导路径。根据该停车辅助装置,依据引导路径产生判断装置的判断结果来进行停车辅助,其将车引导到目标停车位。引导路径产生判断装置包括第一判断装置,用来判断当将车辆的初始转向角确定为转向角初始值时,是否能产生引导路径,第二判断装置,在由第一判断装置确定没有产生引导路径的情况下,用来判断当将不同于初始转向角的转向角做为转向角初始值时,是否产生引导路径。
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公开(公告)号:CN1591257A
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN200410064479.1
申请日:2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置,用于辅助到达目标停车位置的停车操作,包括:初始位置设定装置,用于设定用以停放车辆的目标停车位置的初始位置;表示目标停车位置的指定显示;显示位置计算装置,用以基于初始位置设定装置所确定的初始位置,计算指定显示的初始显示位置,该指定显示在表示车辆环境的屏幕上表示目标停车位置;以及初始显示位置移位装置,用于在显示位置计算装置所计算的初始显示位置定位在屏幕上的显示范围外情况下,将指定显示的初始显示位置移位到屏幕上的显示范围内。
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公开(公告)号:CN1394771A
公开(公告)日:2003-02-05
申请号:CN02141083.6
申请日:2002-06-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R11/00 , G08G1/0962
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的课题在于,提供一种能够对司机不施加大的负担并在停车时确实地引导驾驶操作、并且容易地进行与导向系统融合的停车辅助装置。停车辅助装置1具备检测车辆偏转角的偏转角速度传感器3、具有导向功能控制部2a及停车辅助功能控制部2b的控制器2、决定由导向模式向停车辅助模式导入的导入开关4、提供导向信息同时设定偏转角基准位置且选择停车方式的监视器5、和基于上述偏转角根据确定的车辆位置对司机提供停车辅助信息的扬声器6。
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公开(公告)号:CN107867287A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201710822532.7
申请日:2017-09-13
Applicant: 德韧营运有限责任公司
Inventor: R·J·霍夫曼二世
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W2710/20 , G05D1/0225 , G06K9/00812 , B60W30/06 , G08G1/14
Abstract: 一种车辆的直角式自动停泊系统和方法。该方法包括:将车辆定位在接近直角式停车位的位置;检测划定停车位的平行标线的每一条的外远端;将车辆导航到外远端之间的停车位内;当车辆驶入停车位中时确定进入角γ;并且调整转向角Φ,使得当车辆驶入停车位中时进入角γ接近0度。该方法进一步包括:将车辆的参考距离与在其中一条标线上测量的距离进行比较和/或将具有预定角度和长度的向量投影到其中一条标线上,以验证车辆是否在停车位内。
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公开(公告)号:CN105539585A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510701609.6
申请日:2015-10-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B62D15/028
Abstract: 例如提供一种停车辅助装置,能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有:边界线标记检测部,检测与停车区划的边界线对应的边界线标记;目标位置决定部,根据检测出的边界线标记决定目标位置;在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下,目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。
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公开(公告)号:CN102883938B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201180022703.9
申请日:2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种用于停泊机动车(1)的方法,所述机动车具有用于驱动所述机动车(1)的车轮(2)的车轮驱动装置(7)、尤其是电车轮驱动装置和用于改变所述车轮(2)的转向角(β)的转向驱动装置(8)、电转向驱动装置,其特征在于如下方法步骤:a)所述机动车(1)的泊车位测量系统(4)测量泊车位(10),b)所述机动车(1)的控制设备(6)基于所述泊车位测量系统(4)的测量数据来计算轨迹(3),c)所述控制设备(6)向所述车轮驱动装置(7)和所述转向驱动装置(8)发送控制信号,由此促使所述机动车(1)自动地按所述轨迹(3)行驶,其中,所述控制设备(6)如此控制所述车轮驱动装置(7)和所述转向驱动装置(8),使得在通过所述转向驱动装置(8)改变所述车轮(2)的转向角(β)期间自动地通过所述车轮驱动装置(7)来驱动所述车轮(2)。本发明还涉及一种用于机动车的泊车系统。
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公开(公告)号:CN105172769A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510328986.X
申请日:2015-06-15
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 托马斯·斯文森
CPC classification number: B60T8/3255 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/3275 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T2201/10 , B60T2201/12 , B60T8/17 , B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种操作机电车辆制动系统的方法,该系统包含ESP模块和至少两个制动回路,至少两个制动回路在每种情况下具有两个车轮制动器,两个车轮制动器各自分配至少一个入口阀和至少一个出口阀,其中,每个制动回路包含至少一个高压切换阀和一个低压切换阀和至少一个低压储存装置,其中在可能的制动程序之前,最终预压力在车辆制动系统的至少一部分中根据触发因子建立,其中关闭各个入口阀并打开各个出口阀使得低压储存装置填充第一预压力量的制动流体,其中一旦已经达到第一预压力量,启动ESP泵以便填充车辆制动系统包括低压储存装置依赖因子的可调节的最终预压力量,其中如果达到设定的最终预压力,则关闭所有阀,并且其中在发生制动程序期间建立的最终预压力至少部分或由至少依赖制动程序的强度的附加压力补充供应至车辆制动系统的至少一个车轮制动器,其中至少打开入口阀且ESP泵产生附加压力。
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公开(公告)号:CN104781121A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201380056922.8
申请日:2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K26/04 , B60K28/10 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18154 , B60W50/12 , B60W2420/403 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G08G1/167
Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法,其能够减小在交叉路口行进过程中的因加速抑制控制的工作引起的驾驶性的降低。如果判定为检测出在本车辆的前方存在的交叉路口,则在从检测出该交叉路口开始的本车辆的行驶距离小于或等于预先设定的第1行驶距离阈值的行驶距离范围内,实施对加速抑制控制进行抑制的处理。
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