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公开(公告)号：CN103209875B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201180053790.4
申请日：2011-10-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/167
Abstract: 一种用于车辆进入泊车位的泊车过程的方法，所述车辆具有至少一个传感器，其中在从旁驶过时借助所述至少一个传感器持续地检测用于识别泊车位的数据，在识别到可停泊的泊车位的情况下通过控制设备自动决定：根据所计算的轨迹选择哪一个泊车位用于可能的泊车过程。
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公开(公告)号：CN103534138B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201180057537.6
申请日：2011-11-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60K2350/1088 , B60Q9/006
Abstract: 本发明涉及一种用于表示借助传感器检测的周围环境的方法。所述方法规定，借助装配在车辆上的传感器扫描车辆的周围环境。在所述传感器中的至少两个之间存在没有被所述传感器中的任何一个检测的盲区段。根据本发明，借助与被扫描的区段不同的图形特性来表示所述盲区段，对于所述被扫描的区段所述传感器检测到障碍物或者没有检测到障碍物。本发明还涉及一种用于执行本发明的设备。
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公开(公告)号：CN103476648B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201280018963.3
申请日：2012-04-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T7/22
CPC classification number: G08G1/168 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/10 , B60W30/09 , B60W30/18109 , B60W50/02 , B60W2050/0095 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12
Abstract: 本发明涉及一种用于提高在自动制动干预之后车辆（10）运行时的安全性的方法，所述方法具有以下步骤：识别自动制动干预的实施；识别所述自动制动干预的结束；以及改变所述车辆（10）的泊车辅助系统（20）的运行参数，以便在使用泊车辅助警告的情况下避免与物体的随后碰撞。
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公开(公告)号：CN103534138A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180057537.6
申请日：2011-11-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60K2350/1088 , B60Q9/006
Abstract: 本发明涉及一种用于表示借助传感器检测的周围环境的方法。所述方法规定，借助装配在车辆上的传感器扫描车辆的周围环境。在所述传感器中的至少两个之间存在没有被所述传感器中的任何一个检测的盲区段。根据本发明，借助与被扫描的区段不同的图形特性来表示所述盲区段，对于所述被扫描的区段所述传感器检测到障碍物或者没有检测到障碍物。本发明还涉及一种用于执行本发明的设备。
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公开(公告)号：CN102883938A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180022703.9
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种用于停泊机动车（1）的方法，所述机动车具有用于驱动所述机动车（1）的车轮（2）的车轮驱动装置（7）、尤其是电车轮驱动装置和用于改变所述车轮（2）的转向角（β）的转向驱动装置（8）、电转向驱动装置，其特征在于如下方法步骤：a）所述机动车（1）的泊车位测量系统（4）测量泊车位（10），b）所述机动车（1）的控制设备（6）基于所述泊车位测量系统（4）的测量数据来计算轨迹（3），c）所述控制设备（6）向所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8）发送控制信号，由此促使所述机动车（1）自动地按所述轨迹（3）行驶，其中，所述控制设备（6）如此控制所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8），使得在通过所述转向驱动装置（8）改变所述车轮（2）的转向角（β）期间自动地通过所述车轮驱动装置（7）来驱动所述车轮（2）。本发明还涉及一种用于机动车的泊车系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103562980B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201280008519.3
申请日：2012-01-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B62D15/027 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于支持机动车(5)的驾驶员的方法，其中在行驶期间检测所述机动车(5)侧旁的周围环境，以便探测泊车位(3，11)。在识别到泊车位(3，11)的情况下确定轨迹(23)，所述机动车(5)能够沿着所述轨迹泊入到所述泊车位(3，11)中。在所述泊车期间监视所述机动车(5)的周围环境。在识别到预给定的状况时对于预给定的路段禁止所述泊车位输出、中断所述泊车过程或向所述驾驶员输出警告。此外，本发明还涉及一种用于实施所述方法的装置。
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公开(公告)号：CN103608243B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280028170.X
申请日：2012-05-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/029 , B62D15/0275 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种在车辆的驾驶员辅助系统中的方法。所述方法具有以下步骤：通过周围环境传感机构（34、36）检测代表所述车辆（30）的周围环境的周围环境数据（100）；基于所述周围环境数据计算（102）可无碰撞行驶的行驶区域（48）；提供输出信号（104），用于将所计算的行驶区域（48）输出到所述车辆（30）的人机接口上。
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公开(公告)号：CN102883938B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180022703.9
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种用于停泊机动车（1）的方法，所述机动车具有用于驱动所述机动车（1）的车轮（2）的车轮驱动装置（7）、尤其是电车轮驱动装置和用于改变所述车轮（2）的转向角（β）的转向驱动装置（8）、电转向驱动装置，其特征在于如下方法步骤：a）所述机动车（1）的泊车位测量系统（4）测量泊车位（10），b）所述机动车（1）的控制设备（6）基于所述泊车位测量系统（4）的测量数据来计算轨迹（3），c）所述控制设备（6）向所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8）发送控制信号，由此促使所述机动车（1）自动地按所述轨迹（3）行驶，其中，所述控制设备（6）如此控制所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8），使得在通过所述转向驱动装置（8）改变所述车轮（2）的转向角（β）期间自动地通过所述车轮驱动装置（7）来驱动所述车轮（2）。本发明还涉及一种用于机动车的泊车系统。
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公开(公告)号：CN103843045B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201280028402.1
申请日：2012-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/0967 , B60Q9/008 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种用于借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号（5）警告机动车的驾驶员的方法，其中，借助传感器探测对象，所述传感器检测逆着所述机动车的行驶方向打开的角区域并且所述传感器分配给所述机动车的一侧，借助于控制单元检测至少一个与行驶方向重要相关的参数，其中，借助于决定算法求取是否存在要求直接警告信号（5）的交通情况，所述决定算法处理作为输入的所述至少一个与行驶方向重要相关的参数，其中，如果存在要求直接警告信号（5）的情况，则触发直接警告信号（5），如果不存在要求直接警告信号（5）的交通情况，则求取匹配于所述交通情况的延迟持续时间以及以所求取的延迟持续时间触发警告信号（5）。
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公开(公告)号：CN105745556A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201480063709.4
申请日：2014-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/5276 , G01S7/536 , G01S15/104 , G01S15/34 , G01S15/586
Abstract: 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此，实现声信号(2)的生成，其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射，并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化，由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。
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