公开(公告)号：CN103939718A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410182852.7

申请日：2014-04-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18 ,  B64D47/08

CPC classification number: H04N5/2328 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2071 ,  F16M2200/04 ,  G02B27/644 ,  G02B27/646 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/23258 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明关于一种增稳云台及其控制方法和应用上述增稳云台的无人飞行器，所述增稳云台用于为搭载于其上的负载设备(如成像设备)提供稳定。所述增稳云台及其控制方法可快速的调整所述负载设备的姿态且电量消耗低。

公开(公告)号：CN103786878A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410045372.6

申请日：2014-02-08

Applicant: 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司

Inventor： 杨华东 ,  许剑 ,  吴奇才 ,  赵江

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

Abstract: 本申请公开了一种多轴飞行器，包括：支架，支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部；驱动系统，安装于支架上，驱动系统包括一电机和四个旋翼，四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部，电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动，同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴，主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本发明将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。

公开(公告)号：CN101990452B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN200980112195.6

申请日：2009-03-30

Applicant: 史蒂文·戴维斯

Inventor： 史蒂文·戴维斯

IPC: A63H27/127 ,  B64C27/20 ,  B64C39/06 ,  B64C29/00 ,  B64C27/32 ,  B64C11/00

CPC classification number: B64C27/20 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  A63H33/18 ,  B64C27/32 ,  B64C27/57 ,  B64C27/72 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  Y02T50/34

Abstract: 根据本发明实施例的飞行器包括用于使交通工具飞行的螺旋桨控制机构。该螺旋桨控制机构包括：具有用于连接至驱动轴的中心轴的螺旋桨；自中心轴延伸的第一和第二螺旋桨翼片；和控制结构，包括将中心轴连接至第一螺旋桨翼片的第一连接和将中心轴连接至在螺旋桨上定义的区域的第二连接，其中驱动轴的驱动扭矩的改变使第一连接和第二连接改变螺旋桨翼片的斜度和高度，同时实质上不改变螺旋桨翼片的尖端路径平面。

公开(公告)号：CN103135550A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310036235.1

申请日：2013-01-31

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 杨忠 ,  王世勇 ,  李少斌 ,  徐华东 ,  黄宵宁 ,  杨轻 ,  杨成顺 ,  陈阳 ,  梁焜

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123

Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡线的无人机多重避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统；无人机子系统包括嵌入式飞行控制器、位置检测模块、信息处理模块和无线数据链的机载端；位置检测模块包含GNSS接收机、电磁场检测传感器和对称安装于无人机机体的四周的超声波测距传感器；地面站子系统包括无线数据链的地面端和嵌入式监控计算机，嵌入式监控计算机载有包含输电线路电磁场分布模型和输电线路空间三维模型的数据库；本发明通过建立无人机作业的安全约束区域，并采用信息处理模块对信息检测模块提供的无人机位置信息进行融合，以检测无人机与输电线路之间的相对距离，实现无人机电力巡线的多重避障。

公开(公告)号：CN102963527A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210328609.2

申请日：2012-09-06

Applicant: 力保企业有限公司

Inventor： 梁锡球

IPC: B64C39/06 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/001 ,  B64C2201/027

Abstract: 本发明公开了一种电动力碟状飞行发电器，包括机体、动力装置、控制系统，动力装置包括多条用于产生磁悬浮的环形铁磁导轨、多台用于产生上升力的上升力产生车和多台用于产生前行力的前行力产生车；环形铁磁导轨的两翼设有用于发电的感应线圈及用于发电的发电机组件；控制系统控制各车沿环形铁磁导轨绕圈产生上升力和前行力供电动力碟状飞行发电器飞行，同时各车绕圈使穿过感应线圈的磁力线产生变化，以使感应线圈产生电动势发电，作为电动力供环形铁磁导轨和各车之间产生磁悬浮力及推动力，并回收存入蓄电池备用。本发明各车绕环形铁磁导轨旋转时运行平稳、易于实现自动控制，并可在用电动力飞行运输时回收能量再发电以供飞行。

公开(公告)号：CN102771201A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201080051648.1

申请日：2010-10-15

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： G·萨瓦 ,  F·莫拉 ,  J-F·维耶

IPC: H05K7/14 ,  A63H27/00

CPC classification number: H05K7/142 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141

Abstract: 支承件(300)通过由吸收机械振动的材料制成的机械交界部(310)固定在设置在无人飞机里的外壳中。机械交界部为环形形状，并固定在设置在外壳中的相应环形肩部上。用于将支承件固定在外壳中的固定部分(301)承载机械交界部(310)，其中至少一个连接腿部(302)支承导航电子卡(320)并且在其一端处自由地安装在固定部分上。用于为无人飞机供电的电池(400)进一步容纳在支承件中。导航电子卡可以尤其包括导航传感器(321)，例如设置在卡上的加速度计，该导航传感器设置成位于无人飞机的重心上。

公开(公告)号：CN102458987A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201080024244.3

申请日：2010-04-06

Applicant: 天空智慧有限公司

Inventor： R·凯达尔 ,  S·科亨

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  Y10T74/12 ,  Y10T74/1293

Abstract: 一种方法、系统和一种浮动单元。浮动单元包括：推进器；框架；推进器马达，所述推进器马达构造成使所述推进器绕第一轴线旋转；其中所述推进器马达联接到所述框架；可移动转向元件；控制器，所述控制器用来控制所述推进器马达和所述可移动转向单元中的至少之一，以影响所述浮动单元的定位和取向中的至少之一；和接口模块，所述接口模块用来将有效载荷联接到所述浮动单元并且用来从将所述浮动单元联接到基础单元的连接元件接收电力；其中由所述电力接口接收的电力用于为所述推进器马达和所述控制器提供电力。

公开(公告)号：CN102270958A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201110207801.1

申请日：2011-06-01

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： C·查佩伦 ,  P·埃林

IPC: H02P5/00

CPC classification number: H02P5/68 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/62

Abstract: 本发明提供了一种同步控制用于诸如四旋翼直升机之类的遥控旋翼无人驾驶飞机的多个电动机的方法。每个电动机由微控制器(21、22、23、24)控制，并且整套微控制器由中央控制器(10)驱动。根据本发明，所述方法包括：预备步骤，包括在中央控制器(10)和每个微控制器(21、22、23、24)之间经由线路(11、12、13、14)至少建立异步串联通信连接，并且分配地址参数到每个微控制器；并且在运行中，至少控制步骤适当的包括：i)对于中央控制器(10)，在每个连接线路(11、12、13、14)上同时发送消息，该消息包括至少一个指令，该至少一个指令由将执行所述指令的目的地微控制器的地址参数指定；并且ii)对于每个目的地微控制器，从所述消息提取针对目的地微控制器的指令，并且执行该指令。

公开(公告)号：CN102173310A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110093437.0

申请日：2005-04-14

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/02 ,  B64C13/16 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: 一种旋翼飞行器，包括非转动结构主干，耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统，所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器，以及耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统，所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片，其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。

公开(公告)号：CN106516089B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201610962576.5

申请日：2016-10-28

Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司

Inventor： 陈勇

IPC: B64C25/18 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C25/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/18

Abstract: 一种无人机，包括：机体，机体包括第一定位装置；起落架，起落架与机体可分离，当起落架与机体分离时，机体通过第一定位装置确定起落架的位置。由于起落架与机体可分离，并且，机体能够通过第一定位装置确定起落架的位置，从而，实现了无人机在执行飞行任务时摆脱起落架的负重，避免起落架对影像获取装置的遮挡，同时又能实现便捷地起飞和降落。