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公开(公告)号：CN113465862A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110753348.8
申请日：2021-07-03
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本申请属于冲击动力学试验领域，特别涉及一种离散源分布式撞击试验装置及方法。包括：气罐、气炮、离散源、待测件以及多目标测速仪。气炮包括多个，气炮通过导气管与所述气罐连接，气炮上设置有可控空气阀，所述可控空气阀与控制器连接；离散源设置在所述气炮中；待测件位于与所述气炮后端开口相适配的位置，所述待测件安装在能够六自由度调节的姿态调整机构上；多目标测速仪位于所述气炮以及所述待测件之间。本申请可以同时进行多个冲击源撞击试验，多个冲击源在时间上可以同步发射，也可异步发射，在空间上可以调整多个离散源的撞击点，从而实现离散源撞击的空间分布，且能调节被撞试验件的空间姿态，因而可根据试验目的进行灵活调整。
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公开(公告)号：CN110203418B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910446382.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国飞机强度研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种静动联合加载试验装置及试验方法，静动联合加载试验装置包括静态载荷加载单元和动态载荷加载单元，静态载荷加载单元包括夹持组件、静态载荷加载工装和加载螺栓，夹持组件夹持在试验件的四周边缘位置处，静态载荷加载工装设置在夹持组件的外围，加载螺栓穿过静态载荷加载工装和夹持组件设置，以调节静态载荷加载工装和夹持组件的距离。本发明能够提供多种形式的载荷加载、提高检测试验件的抗冲击性能准确度。
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公开(公告)号：CN111547233A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010458542.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于仿生腿式起落装置的爪式足结构及其着陆方法，该结构中，爪式足端包括足端主体上节、足端主体下节，爪和爪关节，上下节通过上下连接节连接，实现自适应爪式足端下部的整体旋转；机械连接接口与仿生腿式起落装置胫节连接，六维力传感器连接在机械连接接口与球关节之间，球关节包括球头和球窝，多个压缩弹簧沿周向布设于球关节的外围，用于连接在机械连接接口下端与球窝上端；爪关节通过驱动电机实现伸缩控制，通过控制驱动系统实现电机的控制，完成姿态适应。本发明实施例的爪式足结构与仿生腿式起落装置配合使用，解决了多种地质环境下的着陆适应性难题，提高着陆适应性和成功率，保证垂直起降飞行器的着陆安全。
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公开(公告)号：CN111470035A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010362615.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种垂直起降飞行器的复杂地形自适应起落装置及其着陆方法，该装置包括：至少两条着陆腿，着陆腿中的上部连杆与起落架转接架通过活动关节连接，上部连杆与下部连杆通过活动关节连接，下部连杆中安装缓冲机构，着陆腿末端安装足端装置，载荷传感器位于下部连杆与足端装置之间；两个活动关节，用于分别控制上部和下部连杆的运动姿态；载荷传感器的上端与缓冲机构的连接，下端与足端装置连接；扫描探测器和地形识别相机安装于垂直起降飞行器的下方；载荷传感器，用于测量陆腿触地后的地面载荷，通过将着陆腿的地面载荷反馈给飞制系统而控制着陆腿的姿态。本发明实施例解决了现有起落装置普遍存在着陆过程中适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN110940570A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911148384.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本发明属于材料科学、高温实验力学、固体力学等领域，涉及一种基于激光辐照的材料可控高温试验装置与方法。该装置包括：材料试验机系统、试验件夹持装置、试验件加热装置、试验件温度测度装置、试验件应变测量装置。本发明满足各类材料在高温下的力学性能测试与标定，解决现阶段材料高温实验温度控制精度低、效率低、对夹持装置要求高等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110834722A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810941656.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的自适应着陆装置，包括多条腿，所述腿包括依次连接的关节驱动装置、机械连杆、缓冲足和安装于机身上的控制系统；所述机械连杆包括依次连接的股节和胫节；股节和胫节之间连接有关节驱动装置；所述缓冲足包括依次连接的微型力传感器和球铰。本发明基于仿生学概念，参照飞行昆虫在地面、树木等地方停留的方式，应用多旋翼无人机的着陆装置中，使其着陆装置具有更高的灵活性和更智能化的水平，突破传统多旋翼飞机着陆环境要求较高的缺点。
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公开(公告)号：CN110834721A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810941744.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞行器的腿橇结合着陆装置，包括两组着陆装置主体，每组所述着陆装置主体包括支撑装置、驱动装置、滑橇和控制系统；所述支撑装置包括连接座和支撑腿，所述支撑腿包括至少两节互相分离的腿体；连接座、支撑腿和滑橇依次转动连接，所有转动连接部位均设有轴承，每个转动连接处均设置有驱动装置。该装置同时具有腿式起落架和滑橇式起落架的优点，由于支撑腿的姿态和滑橇的角度均可调，可用于垂直起降飞行器的斜坡着陆和台阶着陆，着陆后腿部姿态可根据地形实时调节以保证垂直起降飞行器机身姿态的水平，可有效防止飞行器因地形原因造成的机身重心变化，因而可以有效避免飞行器发生侧翻。
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公开(公告)号：CN110425243A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910544421.3
申请日：2019-06-21
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明涉及一种多向承载的蜂窝构型。若干蜂窝构型可通过阵列组成大面积的蜂窝结构板。蜂窝构型包括中空正八边面体薄板、中空正四边面体薄板、四个加强筋薄板一、四个加强筋薄板二；中空正八边面体薄板、中空正四边面体薄板、加强筋薄板一、加强筋薄板二相互交织连接在一起，使得蜂窝构型不仅在纵向有更大的承载力，而且在横向不同方向均具有一定的承载力，相比传统蜂窝只能承受纵向载荷的胞格，更具有优势，适用工况环境更广。
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公开(公告)号：CN110203418A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910446382.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国飞机强度研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种静动联合加载试验装置及试验方法，静动联合加载试验装置包括静态载荷加载单元和动态载荷加载单元，静态载荷加载单元包括夹持组件、静态载荷加载工装和加载螺栓，夹持组件夹持在试验件的四周边缘位置处，静态载荷加载工装设置在夹持组件的外围，加载螺栓穿过静态载荷加载工装和夹持组件设置，以调节静态载荷加载工装和夹持组件的距离。本发明能够提供多种形式的载荷加载、提高检测试验件的抗冲击性能准确度。
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公开(公告)号：CN108674635A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810424650.7
申请日：2018-05-07
Applicant: 中国飞机强度研究所
Abstract: 本发明涉及飞机结构设计领域，特别涉及一种起落架坠撞吸能装置，包括：金属吸能管(1)、多孔吸能材料(2)、限位导杆(3)、抗弯环形结构(4)、过载剪断结构(5)以及机械连接接口。本发明通过在金属吸能管(1)中设置限位导杆(3)以及抗弯环形结构(4)引导金属吸能管(1)和多孔吸能材料(2)沿轴向压缩塑性变形，限制其弯曲变形，以充分吸收冲击能量。本发明起落架坠撞吸能装置结构简单、重量轻、成本低，具有正常着陆结构承重和坠撞过程受控压缩塑性变形吸能双重作用，此外该结构具有广泛适用性，通过机械连接结构匹配，可应用于滑橇式起落架、机轮式起落架和腿式起落架等多种起落架形式。
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