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公开(公告)号：CN111176309B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911409374.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京大翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机组群图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法。该方法在无人机群失去通信联络的条件下，每架无人机仍然保留先前的分组信息、任务信息以及组内各无人机初始位姿；每架无人机利用球面复眼成像信息，从众多的相似目标中，将本组内的领航机和跟随机检测出来，并对组内各友机目标进行持续跟踪，同时得到各友机的位置和姿态估计结果。本发明能极大提高多无人机组群系统在军事领域复杂电磁对抗环境中的防干扰、防拒止的能力，成为无线射频组网通信方式的有效补充，是应对强电磁对抗的有效组群方式。
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公开(公告)号：CN111992612A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010953094.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院
Inventor： 李杰
IPC: B21D26/12
Abstract: 该发明提供了一种基于管件侧壁开孔的电液成形装置，包括：底座(1)、第一基座(2)、第一连接板(3)、导杆(4)、第一压板(5)、上模具嵌块(6)、第二连接板(7)、第二压板(8)、下模具嵌块(9)、支撑块(10)、把手(11)、滚轴(12)、第二基座(13)，其特征在于：底座(1)在工作台上水平放置，将第一基座(2)和第二基座(13)固定在底座(1)上表面；底座(1)下表面开设凹槽，将第一连接板(3)和第二连接板(7)固定在底座(1)下表面凹槽；该装置可实现较复杂弯管特征的电液成形。同时实现针对不同成形截面的模具柔性可更换，并减少了工作时对模具搬运移动的人力和时间成本，且保证了电液成形工装所需的密封绝缘要求，简单可靠，方便操作。
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公开(公告)号：CN104047176A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410286875.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: D06M15/564
Abstract: 本发明涉及超支化水性聚氨酯/复配阻燃水性聚氨酯共混乳液的制备方法，属于纺织化工技术领域。室温下，将超支化水性聚氨酯添加到复配阻燃水性聚氨酯中搅拌后得到超支化水性聚氨酯/复配阻燃水性聚氨酯共混乳液。超支化水性聚氨酯占体系总质量的2～15％。本发明乳液制备的涂层剂除具有良好的阻燃性能，而且由于加入超支化聚氨酯乳液，使共混复配水性聚氨酯涂层剂的拉伸强度最高可达到5.2MPa，断裂伸长率可高达751％。将该涂层剂应用于织物涂层剂，涂覆织物除了具有良好的阻燃性能外，同时还具有良好的耐静水压，耐静水压高达14.7KPa，在皂洗后也能保持良好的阻燃性能，皂洗前后，均达到垂直法中的B1级。
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公开(公告)号：CN104017163A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410286827.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种环状磷氮协效无卤阻燃剂的应用，具体涉及一种2，7-二(N，N-二甲胺基)-1，6，3，8，2，7-八氢二恶二唑二次膦酸的应用，属于新型无卤阻燃高分子材料合成领域。将2，7-二(N，N-二甲胺基)-1，6，3，8，2，7-八氢二恶二唑二次膦酸作为硬段扩链剂应用于水性聚氨酯乳液的无卤阻燃改性。本发明将环状二膦酰胺类阻燃剂2，7-二(N，N-二甲胺基)-1，6，3，8，2，7-八氢二恶二唑二次膦酸作为硬段扩链剂嵌入到水性聚氨酯大分子链中，研究表明：该阻燃剂的加入，很大程度上提高了聚氨酯膜的极限氧指数，增强了聚氨酯膜的热稳定性，材料高温分解后的残炭率升高，同时降低了阻燃剂用量。
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公开(公告)号：CN102924689B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210458356.0
申请日：2012-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08G18/80 , C08G18/75 , C08G18/32 , C08G18/34 , C08G18/12 , D06M15/568 , D06M15/572
Abstract: 本发明涉及一种超支化水性聚氨酯涂层剂，属于纺织化工技术领域。本发明通过封闭端羟基的方法，并通过选择合适的原料、比例和反应条件，合成一种端羟基封闭的超支化水性聚氨酯(SWHBPU)，从而避免端羟基带来的交联问题，含有SWHBPU的水性聚氨酯涂层剂SWHBPU-PU不仅具有稳定性好、粘度低和固含量高的优点，而且同时提高了聚氨酯涂层的柔韧性。本发明提供的水性聚氨酯织物涂层剂可广泛适于人体用织物领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101799279B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201010151219.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大相对孔径球面面形的光纤点衍射移相干涉测量方法，属于光学测量领域。首先，测量光纤的衍射波前透过分束棱镜，经显微物镜变换为能覆盖被测大相对孔径球面镜的测量波前，并在被测球面镜表面反射；携带被测球面镜面形信息的反射波前透过显微物镜，经分束棱镜反射后汇聚到参考光纤端面形成测量波前，并与参考光纤自身衍射的参考波前汇合而发生干涉；然后移走被测球面镜，其他光学元件保持不动，在显微物镜焦点处放置平面反射镜，用同样方法测量显微物镜、分束棱镜及参考光纤端面粗糙度所带入的像差。本发明分两步实现，且都利用了接近理想的点衍射球面波作为参考波前，能够实现大相对孔径球面面形的高精度测量。
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公开(公告)号：CN103010453A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210581497.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼展开锁死装置；它安装于折叠机翼下方的壳体内部，其技术方案是，两个机翼转轴（9）分别竖直固定在机身内部，右机翼（1）与左机翼（5）分别与两根机翼转轴（9）的上端固定，机翼转轴（9）的下端各自固定连接水平设置的摇臂（8）的一端，摇臂（8）另一端与连杆（3）的一个连接端铰接，连杆（3）的另一个连接端与作动器（6）的活动端固定连接，作动器（6）沿机身轴线固定，两组锁死装置分别安装于右机翼（1）与左机翼（5）的下方的机身内部。利用本发明可以在无人机弹道段让机翼快速展开，并在到达完全展开位置时将机翼锁死，结构简单、实现方便，时间快，同步性好。
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公开(公告)号：CN101381445A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810172239.1
申请日：2008-10-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种环保无卤反应型阻燃水性聚氨酯及其制备方法，属于化工技术领域。所述的阻燃水性聚氨酯由二异氰酸酯、非阻燃多元醇、有机磷多元醇、有机硅多元醇、亲水扩链剂、中和剂和催化剂组成。本发明的阻燃水性聚氨酯的制备方法为：先在一定温度下依次将二异氰酸酯、非阻燃性多元醇、亲水扩链剂、有机磷多元醇和有机硅多元醇加入到反应釜中，在催化剂的作用下，经搅拌、N2保护下进行预聚合；再将预聚物降温，加入中和剂水溶液后，放入高速乳化设备中进行乳化中和，即得目标产物。本发明的产品具有无卤，低释放挥发性溶剂的特点，采用该水性聚氨酯对织物进行后整理后，涂层透明，且不粘手，不影响织物手感，阻燃效果显著。
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公开(公告)号：CN101308061A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810116378.2
申请日：2008-07-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速潜指纹显现试剂及其制备方法，属于化学检测技术领域。快速潜指纹显现试剂包括PAMAM树形分子包裹的CdS和CdS@MX量子点；合成方法为PAMAM树形分子溶液配置好后，用Cd2+与PAMAM树形分子络合直至配位平衡；再加入S2－的溶液，形成树形分子包裹的CdS量子点；最后，依次加入X2，M2+，X2－溶液，渗析得到CdS@MX量子点；本发明灵敏度高，选择性好，保留时间长，试剂本身及溶剂对人体无害，方法简便易行，量子点的尺寸可控，核壳结构的量子点可以增加量子点的荧光强度和寿命，新旧指纹对指纹显现的效果影响较小。适用范围广。
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公开(公告)号：CN119846146A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411934657.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种附加置信空间容错率的气体泄漏溯源检测方法。本发明在大气扩散模型基础上，对于小间隔时间内检测到的多个气体泄露源估计位置附加置信空间容错率，结合无线电定位方法，建立连续检测时刻内泄露点容错空间，然后进行聚类构成容错圆，通过对连续检测时刻形成的容错圆进行交集处理，得到初始估计泄露点的容错空间，最后通过环境信息进行估计泄露点容错空间过滤，得到最终的泄露点预估区。大大提高了泄露源定位结果的可信度与科学性。
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