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公开(公告)号：CN105317902A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510771009.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可更换弹簧的隔振器，顶部承载装置通过连接销与下方的连杆一和连杆二相连接，两个连杆同样通过连接销分别与连杆三和连杆四相连接。连杆三和连杆四交叉连接在一起，四个连杆一个构成一个叉形的连杆机构。连杆三和连杆四的另一端均通过套环装置与滑块和滚动轴承连接。滚动轴承、滑块均放置在底座上。底座的周围设计了两层螺纹孔，靠内侧一周的八个螺纹孔用以连接底座和挡盖，靠外侧一周的十二个螺纹孔用以连接底座与外壳。外壳将内部结构全部包围起来，形成一个相对封闭的完整的隔振器系统。本发明通过外壳与内部结构的配合，能够实现方便更换弹簧，保证隔振器的使用寿命，也有利于隔振器的维护和保养。
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公开(公告)号：CN103291828B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310116067.7
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供可串联非对称齿距电磁式半主动吸振器，包括吸振器单元，所述的吸振器单元包括上端盖、下端盖、定子套筒，定子套筒分别与上端盖和下端盖相连从而构成框架，框架里安装动子，动子中间穿过动子轴，动子轴上端位于上端盖之上，动子轴下端位于下端盖处，动子轴与动子过盈配合，动子中部外表面设置环形槽，环形槽里安装有励磁线圈，定子套筒上开有孔，引线连接励磁线圈并从孔中穿出。本发明针对以往的不足，提供一种能够振动不同被控对象的质量实现多个吸振器串联功能的吸振器。采用能发挥吸振器的最佳性能的最优齿宽比，电磁力比以往的电磁式半主动吸振器提高了1倍以上；添加了吸振器失效保护措施。
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公开(公告)号：CN102735490A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210235941.4
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供进出口为非平面波的消声器传递损失实验测量方法，包括以下步骤：在进口管道选择8个横截面、出口管道选择4个横截面，每个横截面均设置2个传声器，传声器分别位于每个横截面中心1/2和1/4半径长度处，所有的传声器均连接数据采集仪；驱动数据采集仪产生声源信号，声源信号经功率放大器放大后通过声源箱传递到进口管道，进口管道和出口管道内的传声器拾取到信号后输入到数据采集仪，数据采集仪将数据传递到计算中；将被测消声器旋转8次，每次旋转45度且重复上述步骤，得到横截面上的平均声压幅值，通过计算即可测量出消声器的传递损失。本发明适用范围广、操作简单，是准确快捷的测量消声器传递损失方法。
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公开(公告)号：CN101985968A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010512945.3
申请日：2010-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于相位调节机构的主动消振器。包括力幅调节机构和相位调节机构两部分，力幅调节机构通过联轴器和相位调节机构一端连接，相位调节机构的另一端通过联轴器和驱动电机连接；力幅调节机构组成为：平行的主从动转轴安装在箱体上，相互啮合的直齿圆柱齿轮固定在主动轴和从动轴的一端，主动轴和从动轴的另一端连接有结构相同的滑块连杆机构，其中拨筒套在轴上能自由转动及滑动，滑杆固定在转轴上随轴同步转动，滑块套在滑杆上沿滑杆蹿动，链板将拨筒和滑块铰接在一起，拨板将主动轴和从动轴上的拨筒连接。本发明可以在保证转速跟踪的前提下，使力幅调整机构的旋转相位能够与振动源旋转机械的相位相差180°，从而实现消振。
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公开(公告)号：CN101363498B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810137201.0
申请日：2008-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明提供的是一种机械移频便携式吸振器。它包括外滑轨、中心轴、弹簧和质量块，质量块上有通孔，质量块套在中心轴上，中心轴的两端与外滑轨固定，弹簧安装于质量块与外滑轨之间，所述的弹簧的一端带有连接件、另一端带有调整螺丝，弹簧通过连接件与质量块铰接、通过调整螺丝在外滑轨上调整与定位。本发明属于机械频率可调谐的动力吸振器，它能够根据吸振对象的激励频率手动进行调节达到吸振的效果。这种吸振器频率的可调范围较大，大大拓宽了有效吸振频带。对于减振降噪要求严格的场合有着广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100570291C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810063824.8
申请日：2008-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明提供的是一种高速线阵CCD扭振测量方法。在被测轴上布设一条螺旋标记线，将被测轴上的螺旋标记线作为高速线阵CCD摄像机的被摄物，调整线阵CCD摄像机的扫描线与被测轴平行；当轴转动时，用高速线阵CCD摄像机拍摄被摄物，在高速线阵CCD摄像机的成像线上形成一个或多个斑点移动；通过适当的信息提取方法得到轴上各截面的扭振状态，同时还能获得轴上的各处的扭转力矩。本发明只需在被测轴上标出一条螺旋线，而螺旋标记线的平面展开为直线，非接触方式测量，所以便于实施；图像信号相对简单，是一个开关量，即只需判定成像斑点的位置即可，对光强或灰度不敏感，因而对光源要求不高，保证了测量精度；同时通过斑点运动状态还可估算扭转力矩。
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公开(公告)号：CN101088861A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710072396.0
申请日：2007-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种改善双层隔振系统的抗冲击性能的装置及方法。包括安装在被保护的船用动力设备上的半主动吸振器和拾振传感器，安装在船体基础上的拾冲传感器，拾振传感器、拾冲传感器分别连接DSP控制器，DSP控制器经过恒流源电路后连接半主动吸振器，恒流源电路连接有直流电源。本发明具有抗冲、减振两种功能，且反应时间短，能够满足对于冲击控制的瞬时性的要求，使用本发明后的双层隔振系统的整体性能都能得到有效地提高。
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公开(公告)号：CN117784593A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199374.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 黑龙江水运规划设计院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的无模型振动主动控制方法，涉及动力机械振动抑制技术领域，包括：将传感器采集到的参考信号经低通滤波器进行滤波后传递至卡尔曼滤波器；经过卡尔曼滤波进行迭代；时间更新后进行量测噪声在线更新；量测更新后引入伪抽头长度实时更新策略，通过与实际迭代抽头长度的判定，在误差信号满足所设定范围后，更新下一步抽头长度；卡尔曼滤波器输出信号经低通滤波器滤波后得到驱动输出信号，驱动输出信号作为作动器的输入信号进行振动的主动控制。本发明有效解决现有技术中存在的模型建立困难；不需要对结构的动力学振动微分方程求解析解，而是以次级通道辨识的方式替代，适用性强。
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公开(公告)号：CN116839842A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310789271.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离线辨识滤波x‑LMS算法的振动主动控制实验装置。该装置包括误差信号采集单元、误差信号调理单元、误差信号输出单元、参考信号给定单元、信号处理单元、功率放大单元以及作动器，信号处理单元所用控制算法为滤波x‑LMS算法。相比现有技术，本发明所公开的基于离线辨识滤波x‑LMS算法的振动主动控制实验装置具有多通路输入输出功能，能够同时采集和输出多个信号；误差通道辨识步长和控制算法步长可调，可快速得到最优误差通道辨识结果和控制效果，尽而提高收敛速度；能够可视化输出，方便用户观察和分析实验数据；能进行不同频率降噪实验，具有更广泛的应用范围，为实际工程提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN112861740A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110187948.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于复合评价指标和小波熵的小波阈值去噪参数选取方法，包括以下步骤：获取备用小波基，小波去噪处理，复合评价指标计算，将每个小波基不同分解层数的两种传统评价指标组成的数据集分别进行归一化处理，每个小波基各得到一组复合评价指标，确定最佳分解层数，使用同类小波基对含噪信号进行逐层小波分解至最佳分解层数，通过计算低频系数的小波熵确定每一层分解的最优小波基，比较复合评价指标确定多类小波基中的最优去噪方案。本发明通过构建复合评价指标确定最佳分解层数，计算低频系数小波熵确定每一层分解的最优小波基的方式，在尽可能减小计算量的前提下解决了小波去噪中小波基和分解层数两种去噪参数的优选问题。
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