小型电动机械手二级回转机构

    公开(公告)号:CN102225547A

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN201110127095.X

    申请日:2011-05-17

    Abstract: 本发明提供的是一种小型电动机械手二级回转机构。它包括机械臂、腕关节、腕关节驱动电机、手爪驱动电机、第一级回转机构、第二级回转机构、手爪支座、水密插座和水密电缆;水密插座安装在机械臂后部,腕关节驱动电机安装在机械臂内部;第一级回转机构安装在机械臂前部;手爪驱动电机安装在第一级回转机构内,手爪驱动电机的控制电缆从机械臂和第一级回转机构中的通孔穿过;腕关节与第一级回转机构连接;第二级回转机构安装在腕关节内部;手爪支座安装在腕关节端部。发明将腕关节运动与手爪运动结合,把两个驱动电机串联封装在机械臂内,减小了关节尺寸,通过格莱圈密封方式和角接触轴承的组合,提高了机械臂的工作深度。

    冗余控制的微小型水下机器人及故障诊断和容错控制方法

    公开(公告)号:CN101462587B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910071282.3

    申请日:2009-01-16

    Abstract: 本发明提供的是一种冗余控制的微小型水下机器人及故障诊断和容错控制方法。其壳体由下壳体,上前壳、上后壳拼接而成的流线型外形;壳体内部自前向后设置倾角罗盘舱、深度计、电池舱、多普勒速度计、电子舱、水平螺旋桨推进器和转向升沉舵机;深度计、电池舱、多普勒速度计平行排列共同位于倾角罗盘舱之后、转向升沉舵机位于两个水平螺旋桨推进器中间,两个水平螺旋桨推进器和一个升沉转向舵机横向平行排列、并共同位于水下机器人的尾部。本发明具有智能化程度高,容错能力强,安全性好,运动灵活,结构调整方便的特点。

    深海油囊式浮力调节装置
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101870351A

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN201010203556.2

    申请日:2010-06-21

    Abstract: 本发明的目的在于提供深海油囊式浮力调节装置。包括控制舱、耐压油箱和伸缩油囊,其特征是:控制舱的上半球和下半球相连,安装板固定在下半球里,直流电机、电机驱动器、液压泵和控制电路板安装在安装板上,下半球上设置进油口和出油口;耐压油箱包括左半球、圆柱筒体和右半球,圆柱筒体的两侧分别连接左半球和右半球;伸缩油囊包括上端盖、下端盖、外套筒、油过滤器和位移式液位传感器,外套筒分别与上端盖和下端盖相连,油过滤器固定在下端盖上,位移式液位传感器安装在油过滤器上;控制舱的进油口连接伸缩油囊,控制舱的出油口连接耐压油箱。本发明利用浮球式液位传感器测量耐压油箱内液压油的液位,不存在累积误差,测量精度较高。

    结合激光发射器的非线性CCD三维定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN101629806A

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200910072336.8

    申请日:2009-06-22

    Abstract: 本发明提供的是一种结合激光发射器的非线性CCD三维定位装置及定位方法。在平面内标定非线性CDD摄像机参数;调整好步进电动机、激光发射器与摄像机的相对位置关系,使之满足步进电动机轴与水平面成垂直关系,CCD摄像机的光心与线激光发射器的发射点在垂直面上严格共面,激光发射器的发射光线形成的平面与水平面垂直;利用采集的图像信息,结合装置的三角形结构得到目标物的三维坐标。本发明采用激光发射器增加辅助的定位信息,弥补了单目视觉没有经过精确的计算导致定位精度不准确的缺点,避免了双目视觉中立体匹配困难的问题。步进电动机的引用,可以很方便地进行三角法中角度的测量,并且没有积累误差,提高了定位精度。

    水下定深释放装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101462585A

    公开(公告)日:2009-06-24

    申请号:CN200910071238.2

    申请日:2009-01-09

    Abstract: 本发明提供的是一种水下定深释放装置。它包括底座、上盖、活塞、皮囊、爆破片,上盖的桶底位置开有通孔,皮囊中装满甘油,活塞和皮囊置于上盖中,爆破片夹在底座和上盖之间,底座和上盖之间通过螺栓紧固,上盖的侧壁上靠近桶底的位置开有钢珠孔,上盖外套装承重套筒,承重套筒上开有与上盖侧壁上的钢珠孔相对应的钢珠孔,钢珠孔中有钢珠,装承重套筒有钢珠挡圈,底座上连接压载。本发明具有相对便宜,承受载荷大、重量轻、体积小,安装简单,易于检测和控制,且控制精度高,而且在预先确定的海洋深度里都能够适用和可行等优点。可应用于水下机器人、水下工程机械及水下装备。

    水下二维拉绳测速仪
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101113914A

    公开(公告)日:2008-01-30

    申请号:CN200710071659.6

    申请日:2007-01-19

    Abstract: 本发明创造提供了一种利用力矩电机恒张力原理的新型水下二维环境下的拉绳传感器。它包括测速机构和内部控制电路两个部分,测速机构包括支架、设置在支架一端的箱体和设置在箱体内的绕线轮、测速力矩电机,测速力矩电机与绕线轮同轴设置,绕线轮上的拉绳直接与被测对象相连,内部控制电路设置在箱体内,测速力矩电机电连接内部控制电路,内部控制电路电连接外部上位机控制器。本发明创造能够适应水下移动物体测速环境,结构简单、安装方便、性价比高,适合一般的科研需要,且经久耐用、实用性强、可扩展性强。

    一种水下划桨推进装置
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101028860A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200710071965.X

    申请日:2007-03-30

    Abstract: 本发明提供了一种水下划桨推进装置。它包括壳体固定单元、水下桨叶单元、桨叶旋转单元和桨叶划动单元,桨叶旋转单元通过转动轴安装在壳体固定单元的壳体内、并且旋转轴与壳体之间设置有密封机构,水下桨叶单元与桨叶旋转单元相连,桨叶划动单元为安装在壳体固定单元的壳体外的电机,桨叶划动单元与桨叶旋转单元之间通过传动机构相连。本发明结构紧凑,安装方便,既可以多套对称安装在潜水器的两侧,又可单套安装在潜水器的尾部。

    一种基于流-热拓扑优化的快速组装式液冷迷彩服

    公开(公告)号:CN119498576A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411384976.3

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 一种基于流‑热拓扑优化的快速组装式液冷迷彩服,属于液冷服装设计技术领域。包括基础服装、液冷薄膜、水冷换热器、制冷装置及流量控制组件;本发明通过优化液冷迷彩服中液冷薄膜和水冷换热器组成的液冷循环系统内部的通道布局,降低流阻,增强通道流速和换热能力,获得换热量最大的流道分布,引入密度过滤和投影函数获得清晰流道。实现冷却液体在液冷服中的换热效率最高、流动路径最短、散热均匀性最优,进而提高穿着人员在极端环境下的舒适性和生存能力。本发明通过多源流‑热拓扑优化设计,确保多个设计域在同时受到不同形式的热源和冷源作用时,能够使液冷服达到最佳的换热和流动优化效果。

    一种基于STAR-CCM+的波浪能获取装置的仿真方法

    公开(公告)号:CN119167827A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411341254.X

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明提出一种基于STAR‑CCM+的波浪能获取装置的仿真方法。所述方法包括:步骤1、几何建模;步骤2、创建实验池,划分区域;步骤3、网格划分;步骤4、设置物理模型,调整波浪、摆翼参数;步骤5、多体运动设置;步骤6、求解设置;步骤7、仿真运行结果分析。所述方法通过调整摆翼的长度,波浪能获取装置可以自适应不同的海浪条件,优化能量捕获效率,不仅提高了能量捕获的稳定性和效率,也显著增强了仿真结果的准确性和可靠性。

    一种水下舷外发射装置
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115848595B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202211689640.9

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明提供一种水下舷外发射装置,包括有耐压壳体;整体活动轮盘;水下无人作业装置释放管;驱动装置;制动装置;伸出释放装置;外壳;包括有对称设置在耐压壳体两侧的驱动装置,与驱动装置上的齿轮进行啮合的整体活动轮盘,对称设置在整体活动轮盘两侧的制动装置,固联在整体活动轮盘上的伸出释放装置,安装在伸出释放装置上的水下无人作业装置释放管。本发明解决现有技术在对水下作业平台的水下存储及舷外释放装置进行储存和释放时存在的可携带的水下无人作业装置数量少、携带型号单一、再释放装填速率慢以及布置在水下作业平台耐压壳体内时存在的安全隐患的问题。

Patent Agency Ranking