一种配电线路的检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110580703A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910853961.X

    申请日:2019-09-10

    Abstract: 本申请公开了一种配电线路的检测方法,包括:获取配电线路中的待测配电设备的不同时刻的多个图像;分别计算各图像中的各个特征点的纹理特征值,并按照预设规则从各纹理特征值中选择出目标纹理值及对应的目标特征点;依据光流恒定原理将不同的图像中的目标特征点进行匹配;将相匹配的目标特征点映射至世界坐标系中,得出与各待测配电设备对应的三维点云;依据三维点云对配电线路进行检测。本方法能够减少得出目标特征点的计算量,减少计算时间,降低获取到目标特征点的延时;能够提高构建待测配电设备的三维点云的效率,进而提高对配电线路的检测效率。本申请还公开了一种配电线路的检测装置、设备及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。

    一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法和装置

    公开(公告)号:CN109814601A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910266839.2

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法和装置,该方法包括:通过三维激光扫描,采集目标区域的点云数据;利用人工智能图像识别算法,对目标区域中待拍摄的目标物体进行标记;根据点云数据,计算并生成被标记的所述目标物体与无人机的最优航线规划;按照所述最优航线规划控制无人机进行移动,以完成对目标物体的拍摄。本发明提供的一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法和装置,解决了人工操作无人机不安全,效率低的问题,规避了因为人工操作产生的不良因素,提高了无人机飞行线路的准确性和安全性,能够保证得到所需的拍摄画面,不仅自动化程度高,且易于实现。

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