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公开(公告)号：CN109891349A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066396.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02 , B60W30/095 , B60W40/06 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(10)的中期轨迹生成部(72)或短期轨迹生成部(73)生成车辆100能够不与障碍物干涉而行驶的行驶轨迹(Mt、St)，中期轨迹生成部(72)或短期轨迹生成部(73)生成经过第2可行驶区域(124)的行驶路径(114)，并根据所生成的行驶路径(114)来生成行驶轨迹(Mt、St)，其中，第2可行驶区域(124)通过从第1可行驶区域(122)中减去表示所述障碍物的障碍物区域(106a～106i)而得到，第1可行驶区域(122)是由道路环境划定的车辆(100)的可行驶区域。
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公开(公告)号：CN109843680A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090215.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 在本发明中，即使在未通过自动驾驶开关(22)将自动驾驶设定为开启状态时，也持续生成用于自动驾驶控制的(自动驾驶开始时间所具有的)短期轨迹(St)，该短期轨迹(St)使用由局部环境映射生成部(54)始终生成的局部环境映射信息(Iem)，因此在自动驾驶开关(22)向接通状态转移后，能够瞬时地根据持续生成的短期轨迹(St)对车辆(10)进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN107933560A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710943856.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，且被构成为能实施自动驾驶或驾驶辅助。该车辆控制装置(10)具有左右边界线生成部(100)，该左右边界线生成部(100)计算本车(11)行驶的行驶道路中的左边界线(LB)和右边界线(RB)。另外，车辆控制装置(10)具有理想行驶路径生成部(110)，该理想行驶路径生成部(110)在左边界线(LB)和右边界线(RB)的范围内设定本车(11)通行的约束点(X)，并且将约束点(X)作为限制条件来计算曲率、行驶距离、与中心线的差分成为最小的理想行驶路径(IDR)。
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公开(公告)号：CN119370093A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410968612.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现用于减少开关的数量的高效的功能统一的驾驶支援装置。一种驾驶支援装置，其搭载于车辆，其中，所述驾驶支援装置具备多个第一控制部和多个第二控制部，该多个第二控制部与所述多个第一控制部相比支援等级低，所述多个第一控制部通过操作第一开关而起动，所述多个第二控制部通过操作与所述第一开关不同的第二开关而起动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386749B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110255842.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06
Abstract: 本发明的目的在于能够在更适当的时机进行从车道维持控制向前方车辆跟随控制的切换。本发明提供一种行驶控制装置。其中，识别单元识别本车辆行驶的道路的划分线。控制单元执行基于识别单元对划分线的识别结果来进行本车辆的车道维持的第一控制。控制单元在识别结果不满足规定条件的情况下，在对由识别单元识别出的划分线进行补充并继续进行第一控制后的第一时机，将执行的控制从第一控制切换为进行本车辆对前方车辆的跟随的第二控制，另一方面，控制单元在识别结果不满足规定条件的情况下、也且是当因本车辆的行驶车道的宽度的识别结果而不满足规定条件时，在比第一时机提前的第二时机从第一控制切换为第二控制。
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公开(公告)号：CN112208531B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010643390.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供在车辆的自动车道变更不适当的场景中能够适当抑制控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制装置，具备控制车辆的速度及转向而进行自动车道变更的驾驶控制部，所述驾驶控制部在基于外界识别结果和地图信息中的任一方的信息而获知了所述车辆处于第一区域或第二区域的情况下，限制所述自动车道变更，所述第一区域是以特定的道路构造物的起点为基准而在道路长度方向上具有第一距离的长度的区域，所述第二区域是以所述特定的道路构造物的终点为基准而在道路长度方向上具有第二距离的长度的区域。
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公开(公告)号：CN111824127B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010227355.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，在进行自动驾驶的车辆控制系统中，在使车辆停车的情况下生成到停车位置为止的适当的目标轨道。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其自动进行车辆的速度控制和转向控制中的任意控制；和外界识别装置(6)，其能够检测车辆的周围的状况，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车位置停止的停车处理，控制装置在停车处理中，根据外界识别装置的检测结果决定停车位置，并且取得路肩的状态，根据路肩的状态对进入路肩的速度、和进入路肩的位置与停车位置之间的距离中的至少一方进行变更。
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公开(公告)号：CN113479206B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110281631.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有车道变更控制部(62)、判定部(64)和抑制控制部(66)，其中，所述车道变更控制部(62)执行从移动体(10)所行驶的第1车道(72A)向与第1车道相邻的第2车道(72B)进行车道变更的车道变更控制；所述判定部(64)根据周边信息判定正在第2车道上行驶的其他移动体(70A)是否从第2车道向第1车道进行车道变更；在由判定部判定出其他移动体从第2车道向第1车道进行车道变更的情况下，所述抑制控制部(66)抑制移动体从第1车道向第2车道的车道变更。据此，能恰当地抑制车道变更。
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公开(公告)号：CN111824126B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010227205.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供车辆控制系统，在执行自动驾驶的车辆控制系统中，当需要使车辆停止时，迅速使车辆停止。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其进行车辆S的转向、加速和减速；取得车外的信息的外界识别装置(6)和保持地图信息的地图装置员的乘员进行监视，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车区域内停止的停车处理，控制装置从外界识别装置和地图装置中的至少一方取得车辆周边的行驶环境信息，根据来自乘员监视装置的信息，取得与驾驶员的状态有关的驾驶员状态信息，根据行驶环境信息和驾驶员状态信息，决定停车区域。(9)中的至少一方；乘员监视装置，其对包含驾驶
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