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公开(公告)号：CN111619566A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010066845.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆控制装置具备对车辆的信息以及车辆的周边信息进行检测的检测部、以及基于检测部的检测结果来进行车辆的控制的车辆控制部。车辆控制部基于检测部的检测结果而能够执行第一控制状态和第二控制状态，第一控制状态是在使车辆控制进行工作的第一工作条件范围内能够在车辆所行驶的车道内进行车辆控制的控制状态，第二控制状态是在一部分的工作条件范围与第一工作条件范围重叠的第二工作条件范围内能够执行车道内的车辆控制以及进行从该车道向相邻车道的车道变更的车辆控制的控制状态，在该情况下，在重叠的工作条件范围内，基于驾驶员的设定来选择使第一控制状态或第二控制状态中的任一方优先的控制状态来进行车辆的控制。
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公开(公告)号：CN111532271A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010081751.6
申请日：2020-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)、速度设定部(60)和车道变更控制部(62)，其中，所述操作检测部(58)检测用户对操作输入部(68)进行的操作输入；所述速度设定部(60)根据由操作检测部检测到的操作输入进行本车辆(10)的行驶速度的设定；所述车道变更控制部(62)进行车道变更的控制，当在开始车道变更之后进行了使由速度设定部设定的速度即设定行驶速度降低规定程度以上的操作输入、或者进行了使设定行驶速度比本车辆当前的行驶速度低的操作输入时，车道变更控制部中止车道变更。据此，能够实现良好的行驶控制。
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公开(公告)号：CN111532266A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010052867.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能够对车道变更进行与自动化等级对应的指示。本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。车辆的控制装置具备识别车辆的行驶环境的识别部、基于行驶环境生成行驶计划的生成部、以及基于行驶计划进行车辆的加减速或转向中至少一方行驶控制的控制部。在车道变更时，控制部从车辆的驾驶员参与程度不同的多个车道变更方式选择一个车道变更方式，并按照选择的车道变更方式进行行驶控制。多个车道变更方式包括车辆的驾驶员计划车道变更、车辆的驾驶员指示车道变更的开始的第一方式、及控制部计划车道变更、车辆的驾驶员指示车道变更的开始的第二方式。在第二方式中驾驶员用于指示车道变更的开始的操作量小于在第一方式中用于指示车道变更的开始的操作量。
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公开(公告)号：CN111483462A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010078641.4
申请日：2020-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有车道变更控制部(62)，该车道变更控制部(62)根据对操舵部(70)所具有的操作输入部(68)进行的操作输入来进行车道变更的控制，在检测到对相对于方向盘(74)的中心位于车宽方向上的一侧的第1操作输入部(68A)进行的操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道(78C)的一侧的车道(78L)进行车道变更，在检测到对相对于方向盘的中心位于车宽方向上的另一侧的第2操作输入部(68B)进行的操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道的另一侧的车道(78R)进行车道变更。据此，操作性良好。
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公开(公告)号：CN111469845A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911362489.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，根据分别对该车道变更前的第一车道和该车道变更后的第二车道规定的车速而使本车辆的行驶速度减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111348042A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911327878.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。自动驾驶控制部(62)构成为：当在由目的地设定部(16)设定了目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第1自动驾驶状态(步骤S3)，当在目的地设定部(16)没有设定目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第2自动驾驶状态(步骤S4)，当在第1自动驾驶状态下进行行驶控制的过程中当前的行驶位置位于行驶路径(110)外时，使自动驾驶状态从第1自动驾驶状态向第2自动驾驶状态转移(步骤S13)。据此，能够减轻乘员的负荷。
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公开(公告)号：CN111332291A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911309566.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有车间距离确定部(60)和跟随控制部(62)，其中，所述车间距离确定部(60)确定车间距离；所述跟随控制部(62)根据由车间距离确定部确定的车间距离来进行使本车辆跟随前方行驶车辆(70)的跟随控制，跟随控制具有第1控制状态(A)和第2控制状态(B)，其中所述第2控制状态(B)是指驾驶员的负担比第1控制状态轻、或者自动化程度比第1控制状态高的控制状态，在第2控制状态下车间距离确定部能确定的车间距离的最小值(LBS)比在第1控制状态下车间距离确定部能确定的车间距离的最小值(LAS)大。据此，能按照控制状态来适当设定车间距离。
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公开(公告)号：CN110191832A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780082852.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：推荐车道决定部，其决定车辆行驶的推荐车道；取得部，其取得包含道路形状的道路信息；以及自动驾驶控制部，其使车辆沿着由所述推荐车道决定部决定的所述推荐车道行驶，在由所述推荐车道决定部决定的推荐车道从第一推荐车道向第二推荐车道切换的情况下，所述自动驾驶控制部基于由所述取得部取得的道路信息来决定自动驾驶的控制内容。
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公开(公告)号：CN110167810A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082593.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
Abstract: 车辆控制系统具备：推荐车道设定部，其设定在自动驾驶中预定行驶的推荐车道；以及自动驾驶控制部，在本车辆通过所述自动驾驶而在由所述推荐车道设定部设定的推荐车道上行驶的情况下，在所述本车辆的行进方向前方的分支地点处所述推荐车道为分支源的车道时，所述自动驾驶控制部限制所述本车辆赶超其他车辆。
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公开(公告)号：CN110088576A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780077255.X
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34 , B60W30/00 , G08G1/0967
Abstract: 车辆控制系统具备：静态信息取得部，取得与闸门相关的静态的信息即静态信息；动态信息取得部，取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息；选择部，基于由所述静态信息取得部取得的静态信息，从多个闸门中选择闸门，然后基于由所述动态信息取得部取得的动态信息，修正闸门的选择结果；以及闸门通过控制部，进行车辆的控制，使得通过由所述选择部选择出的闸门。
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