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公开(公告)号：CN107867289B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710879673.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。在本车(10)从第1车道(LN1)向第2车道(LN2)进行车道变更时，行驶辅助装置(12)的接近抑制控制部(38)监视在第3车道(LN3)上行驶的其他车辆(500)是否向第2车道(LN2)进行车道变更，其中，所述第3车道(LN3)隔着第2车道(LN2)而存在于与第1车道(LN1)相反的一侧。在判定为其他车辆(500)从第3车道(LN3)向第2车道(LN2)进行车道变更的情况下，接近抑制控制部(38)执行抑制本车(10)与该其他车辆(500)的接近的接近抑制控制。
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公开(公告)号：CN107390207B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710267422.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。
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公开(公告)号：CN110001644A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811514147.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够实施顾及到其他车辆或乘客的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，检测其他车辆；车道变更执行部，基于由所述检测部检测到的所述其他车辆的状态，不依赖本车辆的乘客的转向操作地使所述本车辆进行车道变更；决定部，在由所述车道变更执行部开始使所述本车辆从第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的控制之后，基于由所述检测部检测到的从与所述第二车道相邻的第三车道向所述第二车道进行车道变更的其他车辆的状态，决定是否使所述车道变更继续；回归控制部，在由所述决定部决定不使所述车道变更继续的情况下，使所述本车辆从所述第二车道返回所述第一车道。
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公开(公告)号：CN107097786B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710068542.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1～P2)内的时间，根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398346A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810899921.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种在车道变更时能够使方向指示器工作适当的时间的车辆控制系统及车辆控制方法，车辆控制系统具备：接受部，其接受车辆的乘客的操作，并且根据接受到的操作而向包括接受操作之前的第一状态和接受到操作之后的第二状态的多个状态中的某一状态进行状态转变；方向指示器，其在接受部转变为第二状态的情况下工作；以及车道变更控制部，其根据接受部从第一状态向第二状态转变的情况，不依赖于车辆的乘客的转向操作地执行使车辆向其他车道进行车道变更的车道变更控制，其中，车道变更控制部在执行车道变更控制时，在接受部从第二状态转变为第一状态后也使方向指示器的工作继续，直至车道变更控制的执行状况成为规定的状况为止。
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公开(公告)号：CN107458373A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710304820.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16)，该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息，来作为本车(12)周边信息。另外，行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14)，该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y)，并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。
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公开(公告)号：CN107390207A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710267422.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明提供一种移动体，可检测摄像头、雷达等周围检测部的轴(光轴和/或电波轴)的轴偏移。在车辆(10)上设有标记(22)，该标记(22)位于雷达单元(12)的前方，且位于通过雷达单元(12)的视野角度(θ)形成的雷达视野范围(30)的外侧，用于检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移。雷达单元(12)和标记(22)之间的相对位置在所述雷达单元(12)的电波轴(Ar)产生轴偏移前后发生变化，因此，通过雷达单元(12)求得轴偏移前后的标记检测位置的差，能够检测雷达单元(12)的电波轴(Ar)的轴偏移(方位方向的轴偏移量(Δθ)和仰角方向的轴偏移量(Δα))。
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公开(公告)号：CN104520148B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201380042246.9
申请日：2013-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/2252 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2011/004 , B60R2011/0043 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , H04N5/2251 , H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 本发明提供一种车辆用摄像装置，其构成为：在后视镜(13)的后视镜外壳(14)的内部收装有拍摄车身后侧方的图像的摄像头(18)。由于摄像头(18)的物镜(18b)配置于比后视镜外壳(14)的外表面更靠内侧的位置上，因而能够防止在重力作用下沿后视镜外壳(14)外表面由上方流向下方的雨滴或雪，或者在由车辆前方吹来的风的吹动作用下沿着后视镜外壳(14)的外表面由前方流向后方的雨滴或雪沾到摄像头(18)的物镜(18b)上，从而能够维持摄像头(18)的摄像功能。
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公开(公告)号：CN102823240A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180015266.8
申请日：2011-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/06 , B60R2001/1253 , B60R2300/8026
Abstract: 本发明提供一种设置在车辆上的驾驶辅助装置，通过其能拍摄该车辆的后侧方区域和邻接该后侧方区域并位于侧部后视镜的映照范围外的死角区域。对拍到的图像进行图像处理以压缩该拍摄图像上的死角区域。显示经该图像处理的图像以使驾驶员能确认。其中，压缩拍摄图像上的死角区域使得相对于从车辆到对象物的距离变化的该对象物在拍摄图像上的水平方向上的位置的急剧变得以控制。具体地讲，进行压缩以使相对于从车辆到对象物的距离变化的该对象物在拍摄图像上的水平方向上的位置变化的比率，大致同于相对于该距离变化的该对象物在上述侧部后视镜上的水平方向上的位置变化的比率。这样能控制被看成对象物在自己车辆附近急加速运动的现象产生。
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