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公开(公告)号：CN107685735B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710646679.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(150)具备控制车辆的车速的车速控制单元(10、30、31、40、41)、和进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的暂时异常状态/真正异常状态的判定的暂时异常判定单元/真正异常判定单元(10)。车速控制单元在通过暂时异常判定单元(10)判定为驾驶员处于暂时异常状态之后，在判定为真正异常状态之前使车辆的车速以第一减速度(α1)减速，并且在变为小于第二车速(SPD1th)的情况下将车速维持为第二车速(SPD1th)。另一方面，车辆控制装置在通过真正异常判定单元(10)判定为驾驶员处于真正异常状态之后，使车辆的车速以第二减速度(α2)减速而使车辆停止。
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公开(公告)号：CN105984464B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610118501.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供能够改善判定在车辆的前方是否存在从行驶车道分支的分支点的判定精度，并使车辆的行为不稳定的情况减少的车辆控制装置。在基于车辆的位置信息以及地图信息而未识别出在车辆的前方存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第2阈值大的第1阈值以上时，通过车辆控制装置的判定部判定为存在分支点。因此，能够防止由于2条车道边界线的间隔的小变动而误判定为存在分支点的情况。另一方面，在基于车辆的位置信息以及地图信息而识别出存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第1阈值小的第2阈值以上时，通过判定部判定为存在分支点。因此，由于更早地判定出在车辆的前方存在分支点，所以能够防止车辆的行为不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN107697068A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710307032.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。本控制装置能够执行对本车辆的加速以及减速进行控制以便将前行车与本车辆之间的车间距离维持为目标车间距离的追随车间距离控制。本控制装置在追随车间距离控制的执行中判定为驾驶员不处于异常状态的情况下，将基准车间距离设定为目标车间距离来进行追随车间距离控制，在追随车间距离控制的执行中判定为驾驶员处于异常状态的情况下，将比基准车间距离长的距离设定为目标车间距离来进行追随车间距离控制。
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公开(公告)号：CN103918018B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201180074790.2
申请日：2011-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/00 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W50/0098 , B60W2050/0089 , G08G1/096708 , G08G1/096725
Abstract: 驾驶支援装置(1)具有：支援控制装置(50)，所述支援控制装置存储停车位置信息，该停车位置信息为车辆在基准停止位置停车的位置即实际停止位置的信息，所述支援控制装置基于所存储的所述停车位置信息计算实际停止位置相对于该基准停止位置的推定偏差距离，并基于该推定偏差距离生成使开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置(4)，所述支援装置基于车辆(2)的目标行驶状态量，能够输出对车辆(2)的驾驶进行支援的驾驶支援信息。
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公开(公告)号：CN104010913B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201180075915.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/107
CPC classification number: G01P15/00 , B60T2250/02 , B60W40/1005 , B60W40/107 , B60W2510/0666 , B60W2510/085 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16
Abstract: 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)包括取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的速度的速度取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)以及根据取得的驱动力与速度、加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、66)，减速因子推定部(63、64、65、66)根据车辆(2)的行驶状态，对要推定的减速因子的种类进行切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104105630A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280068466.4
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01P15/00 , B60W30/143 , B60W30/18109 , B60W40/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , G01G9/00
Abstract: 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)具有：取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的车速的车速取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)、基于所取得的驱动力、速度及加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、68)，减速因子推定部(63、64、65、68)基于车辆的行驶状态确定将要推定的减速因子的种类，并且，在第一减速因子的推定值收敛的情况下，相比第一减速因子的推定值未收敛的情况，使执行第二减速因子的推定处理的车辆的行驶状态的范围更大。
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公开(公告)号：CN104080683A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280068564.8
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/107 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W40/00 , B60W40/1005 , B60W40/13 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/0054 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , Y02T10/48 , Y02T10/6291
Abstract: 推定车辆(2)的减速因素的减速因素推定装置(1)具有算出道路阻力推定值的道路阻力运算部(65)、和进行提取由道路阻力运算部(65)算出的道路阻力推定值的规定频率分量的滤波处理的滤波运算部(67)。滤波运算部(67)对道路阻力推定值进行滤波来提取规定的规定频率分量，由此提取车辆原因道路阻力分量、环境原因道路阻力分量等。
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公开(公告)号：CN104010913A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075915.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/107
CPC classification number: G01P15/00 , B60T2250/02 , B60W40/1005 , B60W40/107 , B60W2510/0666 , B60W2510/085 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16
Abstract: 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)包括取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的速度的速度取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)以及根据取得的驱动力与速度、加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、66)，减速因子推定部(63、64、65、66)根据车辆(2)的行驶状态，对要推定的减速因子的种类进行切换。
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公开(公告)号：CN103930937A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201180074805.5
申请日：2011-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60T7/12 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W30/18154 , G08G1/166
Abstract: 驾驶支援装置(1)具有：支援控制装置(50)，所述支援控制装置(50)基于从车辆(2)根据存在于车辆(2)的行进方向上的第一信号机的停止显示而停止了的停止位置起直至第一信号机的地点为止的剩余距离，计算相对于从第一信号机起存在于车辆(2)的行进方向上的第二信号机的推定偏差距离，并基于推定偏差距离，生成使在第二信号机处的开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置(4)，该支援装置基于车辆(2)的目标行驶状态量能够输出对车辆(2)的驾驶进行支援的驾驶支援信息。
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公开(公告)号：CN103250195A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201080070529.0
申请日：2010-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W30/18072 , B60W30/18127 , B60W30/182 , B60W50/14 , B60W2420/52 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096783 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 通过与车辆的行驶环境信息相称的驾驶辅助单元的设定而能够提高燃料利用率的驾驶辅助装置具备判定行驶环境信息的可靠度的第一可靠度判定部（210）、第二可靠度判定部（310）、第三可靠度判定部（350）。驾驶辅助装置具备根据该判定的行驶环境信息的可靠度，在可设定的驾驶辅助单元中，基于燃料利用率而选择驾驶辅助单元的HMI控制部（230）、驱动力控制量运算部（330）、非驱动力控制量运算部（370）。并且，驾驶辅助装置设定与行驶环境信息相称的驾驶辅助单元，基于该设定的驾驶辅助单元，对车辆的驾驶进行辅助。
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