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公开(公告)号：CN102467655A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010532710.0
申请日：2010-11-05
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/6257
Abstract: 本发明提供一种多角度人脸检测系统，包括：输入装置，用于输入图像数据；混合分类器，包括用于初步检测出非人脸图像数据的非人脸拒绝层级分类器和多个为包含人脸的图像数据赋予角度标签的角度标签分类器；以及多个角度级联分类器，其中每个对应于相应的人脸角度，所述多个角度级联分类器之一接收对应的角度标签分类器所输出的附有角度标签的图像数据，并进一步检测所接收的附有角度标签的图像数据是否包含人脸。本发明还提供一种多角度人脸检测方法。
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公开(公告)号：CN102193934A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010122006.8
申请日：2010-03-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30265
Abstract: 本发明提供了一种用于寻找图像集合中的代表性图像的方法和系统，该方法包括：基于每个图像的元数据信息和/或由用户输入的标记信息，提取每个图像的文本特征；基于每个图像的文本特征，获取该集合的多样性数据；基于多样性数据来计算每个图像的代表性分数；以及基于代表性分数，选择该集合的代表性图像。此外，该方法还可提取每个图像的视觉特征，基于每个图像的视觉特征，获取该图像的显著性数据，并基于多样性数据和显著性数据两者，计算每个图像的代表性分数，从而选择该集合的代表性图像。通过本发明，能够以有效的方式自动寻找图像集合中的代表性图像。
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公开(公告)号：CN101286197B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810095106.9
申请日：2008-03-19
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/3208
Abstract: 一种用于从图像信息中检测面部区域的图像处理设备，包括模式数据库(110)，面部方向确定单元(105)和面部区域监测器(106)。基于存储在所述模式数据库(110)中的确定模式信息，面部方向确定单元(105)确定一个方向作为面部方向，在该方向上图像信息中的面部图像是竖直的。面部区域检测器(106)基于所述面部方向将所述图像信息的方向与所述确定模式信息的方向匹配，并从所述图像信息中检测面部区域。
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公开(公告)号：CN113139565B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010066923.2
申请日：2020-01-20
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例提供图像处理方法、装置和计算机可读存储介质，其中图像处理方法包括：获取待处理图像以及所述待处理图像上的多个预先生成的锚框，其中所述待处理图像为包含至少一个对象的图像，所述锚框的数量为第一数量；根据所述待处理图像生成语义信息；利用所述语义信息对所述锚框进行过滤以获得过滤后的锚框，其中所述过滤后的锚框的数量为第二数量，所述第二数量小于所述第一数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117557490A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210932887.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明实施例提供图像检测方法、装置和计算机可读存储介质。其中，图像检测方法包括：获取输入的第一图像，所述第一图像包括待检测的第一边；对所述第一图像进行坐标变换，得到第二图像，所述第二图像包括与所述第一边对应的第二边，其中在凸包检测中在第二边上得到的第二凸包点的数量比在凸包检测中在对应的第一边上得到的第一凸包点的数量更多；针对第二图像进行凸包检测，在第二边上得到至少一个第二凸包点；对至少一个第二凸包点进行坐标逆变换，在与第二边对应的第一边上得到相应的至少一个第一凸包点，作为针对第一图像的在第一边上的凸包检测的结果。
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公开(公告)号：CN117314818A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210708947.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供神经网络训练方法，以及利用神经网络进行缺陷检测的方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的神经网络训练方法包括：输入训练图像，并计算所述训练图像的可察觉图；至少根据所述训练图像和所述训练图像的可察觉图生成训练缺陷图像，所述训练缺陷图像包括基于所述训练图像的可察觉图产生的一个或多个缺陷；至少根据所生成的训练缺陷图像对所述神经网络进行训练，获得缺陷检测结果并调整所述神经网络的参数。
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公开(公告)号：CN113870291A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010607997.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明实施例提供表面检查方法、表面检查装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的表面检查方法包括：获取至少第一边缘检测数据和第二边缘检测数据，所述第一边缘检测数据是对所述表面的边缘的第一检测方向检测得到的第一表面轮廓，所述第二边缘检测数据是对所述表面的边缘的第二检测方向检测得到的第二表面轮廓，所述第一检测方向与所述第二检测方向之间非平行；根据至少所述第一边缘检测数据和所述第二边缘检测数据确定在所述表面上是否存在缺陷候选区域；当确定在所述表面上存在所述缺陷候选区域时，获取基于所述缺陷候选区域的表面图像，根据基于所述缺陷候选区域的表面图像进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN107967691B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201610916485.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明实施例提供了一种视觉里程计算方法和装置，根据本发明实施例的方法包括：检测视频图像中帧图像的特征点；对所述视频图像中相邻两帧的特征点进行匹配，获取特征点匹配对，以用于计算物体的运动，其中，在所述匹配之前根据训练过的第一相关参数对所述特征点进行调节，利用调节后的特征点进行匹配，获取所述特征点匹配对，和/或，在所述匹配之后根据训练过的第二相关参数对所述特征点匹配对进行调节，获取调节后的特征点匹配对。
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公开(公告)号：CN106887018B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201510937846.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/41
Abstract: 一种立体匹配方法、控制器和系统，该方法包括：计算第一图的像素和第二图的像素之间的匹配代价；预估作为参考图像的、第一图和第二图之一中的像素的视差值和对应的可靠度，其中，所述可靠度表示该像素的预估的视差值的正确的概率；根据所述参考图像中的两个像素之间的所述视觉特征的差异度和在图像坐标中的距离和该两个像素对应的可靠度来计算该两个像素之间的有方向的能量传播系数；基于所述有方向的能量传播系数来构造有方向的图模型；基于所述有方向的能量传播系数来实施置信传播算法以获得像素的更新的视差值。
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