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公开(公告)号：CN118720362B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411230971.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种引熄弧板上料及定位焊接系统和方法，包括：上位机、上料模块和焊接模块；上位机包括：协同运动控制模块、引熄弧板位姿估计模块、焊缝识别定位模块和各模块之间的数据交互模块；上位机用于控制上料模块和焊接模块；上料模块用于吸取引熄弧板并放置到指定焊接位置；焊接模块用于对焊缝位置进行识别与定位，并执行焊接操作。本发明能够解决传统人工引熄弧板焊接劳动强度大、效率低下的问题，实现引熄弧板上料、焊接的智能化升级。
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公开(公告)号：CN118744254A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411135262.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于金属板剪切机技术领域，具体涉及一种用于钢板剪切机的料头料尾收集装置，其特征是它包括推送装置、输送轨道、输送小车、支撑架、倾翻装置和收集料框。推送装置设置在剪切机的一侧，支撑架设置在剪切机的另一侧，输送轨道设置在剪切机的下刀台及支撑架上，输送小车放置在输送轨道上，且确保输送小车的车轮与输送轨道的左轨及右轨接触，倾翻装置和收集料框分别设置在支撑架的两侧。推送装置将输送小车推出至收集料框旁，通过倾翻装置将料斗倾翻实现料头和料尾的有效收集。本发明结构简单、设备重量轻、加工制造成本低；运行稳定可靠、维护成本低；同时，设置在剪切机两侧，设备地基成本低。
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公开(公告)号：CN118720362A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411230971.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种引熄弧板上料及定位焊接系统和方法，包括：上位机、上料模块和焊接模块；上位机包括：协同运动控制模块、引熄弧板位姿估计模块、焊缝识别定位模块和各模块之间的数据交互模块；上位机用于控制上料模块和焊接模块；上料模块用于吸取引熄弧板并放置到指定焊接位置；焊接模块用于对焊缝位置进行识别与定位，并执行焊接操作。本发明能够解决传统人工引熄弧板焊接劳动强度大、效率低下的问题，实现引熄弧板上料、焊接的智能化升级。
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公开(公告)号：CN118357653A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410800511.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于不定形焊缝识别的高精度柔性焊接系统与方法，属于机器人焊接技术领域，包括：制作焊缝数据集，改进优化MVPNet模型并进行训练。使用模块化柔性夹具根据焊件选择夹具组件。上位机通讯3D视觉相机与机器人控制器采集待焊接工件点云模型，通过以太网转发至优化的MVPNet模型后分割出焊缝位置信息；上位机的焊缝路径规划模块与焊接位姿规划模块规划焊接方向位姿与焊接路径后，根据焊缝类型选择工艺通讯焊机与机器人控制器进行焊接，焊接智能监控模块开始监控焊接作业。本发明不仅克服传统人工焊的诸多弊端，还结合深度学习和点云预处理的优势，克服不定形焊缝识别难的问题，可以焊接多种规格焊件，实时监控保护以提高焊接过程的精度和质量。
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公开(公告)号：CN114083051B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111454714.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光的钢板定尺剪切系统及方法，主要包括冷检传感系统、大型剪切机、定长系统、控制系统、输送系统以及检测系统。步骤为：单个工业相机直接标定，控制系统根据输入参数启动，检测系统数据采集与分析，控制系统根据指令停止，被检测钢板定长剪切。本发明采用线结构光加视觉传感器的方式来确定钢板的长度，无需接触被检测钢板表面、操作简单、测量精度高、维护成本较低，能满足对不同规格钢板的定尺剪切需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117475006A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311263843.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，具体涉及是一种结合随机策略和二维靶标的线结构光标定的方法，包括步骤(1)根据棋盘格法进行相机标定，并为单元格建立随机策略模型；步骤(2)提取图像激光中心线，根据随机策略模型得到特征点坐标；步骤(3)根据多组特征点拟合激光线和激光平面，完成线结构光标定；步骤(4)根据特征点的平移特性，完成恒定移动速度下的激光扫描标定。本发明减弱了相机畸变的影响，符合统计学规律，分辨率越高，精度越高。
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公开(公告)号：CN117419662A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311354016.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 太原科技大学
IPC: G01B11/25 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于板材三维形貌测量领域，具体公开了一种基于单帧混叠光栅图的板材表面形貌测量方法及系统，方法包括：获取光栅图像与混叠光栅图像，对所述光栅图像进行预处理；基于预处理后的光栅图像与所述混叠光栅图像构建混叠光栅图像数据集；基于Y4‑Net构建相位图像分割模型，基于混叠光栅图像数据集所述对所述图像分割模型进行训练与测试；将所述混叠光栅图像输入测试完成后的图像分割模型，获取混叠光栅相位图，然后根据深度标定信息完成板材表面形貌计算。本发明可以有效地保证板材表面形貌的有效测量，可应用于冶金行业宽钢板、宽镁铝合金板等金属板材表面平整度及表面质量检测等领域，具有重要的理论意义和重大实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117087921A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311168695.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种自动化捆扎式挂牌系统，涉及轧钢线材生产技术领域，其特征是它包括七轴机器人装置1、末端执行装置2和标牌打印装置3。本发明可对不同线材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的线材捆进行智能化悬挂标牌作业，兼容性强、自动化程度高、运行稳定可靠、可有效降低劳动强度和生产成本、提高工作效率和挂牌准确率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
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公开(公告)号：CN116907369A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311139294.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 太原科技大学 , 太原市华能沃德重型机械研究所有限公司
Abstract: 本发明属于测量装置技术领域，尤其涉及一种螺旋焊管管径激光检测系统及其使用方法，包括：位移组件，位移组件的活动端固接有连接脚，连接脚的顶面固接有立柱，立柱的顶端固接有圆形安装架，圆形安装架的内缘处周向等间隔固接有若干激光位移传感器，若干激光位移传感器的探头朝向圆形安装架的圆心，若干激光位移传感器均与单片机电性连接。本发明结构简单，可操作性强，可以满足不同规格螺旋焊管管径测量的需求，测量的结果是根据实时测量的距离来计算的，测量速度快，测量结果精确率高，并且测量结果会通过单片机即时反馈给螺旋焊管成型机的控制器调整加工过程。在生产过程中激光位移传感器不容易被破坏，适应性强。
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公开(公告)号：CN112519908B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011075295.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明提供一种高效自动化圆桶型油罐自动清洗机器人，其主要包括:吊取桁架机构、支撑行走机构、清洗动力单元和机架。吊取桁架机构用于将清洗机器人从油罐的窥视口内放入油罐内，以实现清洗过程的连续化；支撑行走机构，用于驱动机器人在罐体内沿罐体轴线方向的运动，并防止机器人在管体内倾倒；清洗动力单元用于罐体内腔的全面清理。清洗机器人集成有激光测距系统和视觉反馈单元（自带光源），可精确控制机器人在油罐的位置，并时时反馈清洗状态，对污迹多的区域重点清理或二次清洗。
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