公开(公告)号：CN105942932A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610529661.2

申请日：2016-07-07

Applicant: 广西科技大学鹿山学院

Inventor： 杨灵敏 ,  王晶晶 ,  朱宏伟

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种窄缝湿拖机器人，涉及一种家用拖地机器人，包括机器人本体、窄缝湿拖装置、机器人运动驱动装置、控制装置，窄缝湿拖装置通过伸缩装置与机器人本体连接；窄缝湿拖装置包括壳体、位于壳体内的湿拖装置、拖地驱动装置，壳体为扁平状，壳体的高度小于或等于1cm，壳体的两侧分别设有L型开口；湿拖装置、拖地驱动装置的输入端分别与控制装置的输出端连接。湿拖装置包括抹布、清洗浸湿机构、湿度调节机构。本发明能进入窄缝进行湿拖作业，可对窄缝进行很好地清理，能根据环境温度、湿度、地面清洁程度自适应地调节抹布的湿度，能完成清扫作业，能自动绕开障碍物，其运动自由、灵活，具有自动化程度高、生产成本低等特点，易于推广使用。

公开(公告)号：CN105942923A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610508057.1

申请日：2016-07-01

Applicant: 清远市蓝海慧谷智能科技有限公司

Inventor： 邓杰才

IPC: A47L1/05 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/05 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4063

Abstract: 本发明公开了一种多功能清洁刷，包括基座、与基座连接的手柄，以及设于基座上的升降刷头装置和吸水刮板装置，以及为升降刷头装置和吸水刮板装置提供动力的电源；所述升降刷头装置包括升降驱动装置，以及由升降驱动装置控制伸出或缩回基座擦拭面的刷头；所述吸水刮板装置包括铰接于基座两端的刮板、连接两刮板使其联动的联动装置，以及将刮板刮集的水迹吸走的吸气装置。本发明提供的多功能清洁刷，具备刷洗和刮水的功能，并且两种功能使用时互不干扰，使用更加人性化，并且使用时刷洗和刮水的转换具有连续性，可提高效率。

公开(公告)号：CN105935272A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610452295.5

申请日：2016-06-21

Applicant: 深圳市博飞航空科技有限公司

Inventor： 姜敏 ,  张兰 ,  马登坤

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00 ,  G01M3/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  E04G23/002 ,  G01M3/02

Abstract: 本发明提供一种爬壁装置的爬行控制方法及系统，爬壁装置的底面包括第一吸盘和第二吸盘，且第一吸盘和第二吸盘沿爬壁装置前进过程中的前进方向排列，该爬行控制方法包括以下步骤：(a)使所述爬壁装置在物体表面沿预定方向前进，并实时检测吸附在物体表面的第一吸盘是否处于漏气状态，在确认第一吸盘处于漏气状态后执行步骤(b)；(b)使所述爬壁装置继续按预定方向前进并计算所述第一吸盘的前进距离，若所述第一吸盘在前进距离小于或等于第一距离时变为吸附状态，返回步骤(a)，否则执行步骤(c)；(c)使所述爬壁装置转动第一角度后继续前进。该方法可判断爬壁装置是否能跨越缝隙，若能则跨过缝隙至下一区域，若不能则在同一区域运动。

公开(公告)号：CN105686766A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610232725.2

申请日：2016-04-14

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 谷玉 ,  赵凯 ,  丁洪利 ,  张莹 ,  张忆非

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/28 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/1682 ,  B25J13/086 ,  B25J13/089 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0203 ,  A47L11/28

Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：母机器人和至少一个子机器人，母机器人携带至少一个子机器人，且母机器人的体积大于子机器人，母机器人感知目标区域的环境参数；根据环境参数判断母机器人是否能够进入目标区域；若母机器人不能进入目标区域，向子机器人传输第一指令；子机器人接收第一指令；在接收到第一指令时，子机器人脱离母机器人，进入目标区域对目标区域进行清扫。通过上述实施例的技术方案，对于母机器人无法进入的目标区域，可以由母机器人携带的子机器人进行清洁，由于子机器人体积较小，因此可以顺利进入目标区域，以便完成对目标区域的清洁作业。

公开(公告)号：CN105530849A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201380079583.5

申请日：2013-09-13

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 斯特芬·拉耶尔 ,  弗兰克·农嫩曼 ,  伯恩哈特·毛雷尔 ,  约亨·博查德

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/26 ,  A47L11/28 ,  A47L11/293 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4075

Abstract: 提出了一种地面清洁机(10)，其包括用于操作地面清洁机(10)的握持单元(36)和带有操纵单元(66)的托特曼开关装置(40)，其中，操纵单元(66)经由第一区域(68)保持在握持单元(36)上，操纵单元(66)具有第二区域(72)，其能相对第一区域(68)枢转，并且第二区域(72)经由铰链装置(74)一体式地保持在第一区域(68)上，其中，第二区域(72)相对第一区域(68)的枢转位置确定了托特曼开关装置(40)是接通的还是未接通的。

公开(公告)号：CN102652660A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201210055745.9

申请日：2012-03-05

Applicant: 碧洁家庭护理有限公司

Inventor： 史蒂夫·M·约翰松 ,  玛克辛·布劳恩

IPC: A47L11/34 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L13/225 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4086 ,  A47L13/22

Abstract: 本发明提供了一种表面清洁设备，特别是流体输送或蒸汽拖把，包括手柄和枢转地附接至所述手柄的底座壳体。所述底座壳体可用在两个位置中，从而底座壳体的相对侧可选择性地接触待清洁表面。歧管可相对于底座壳体枢转，使得在两个使用位置中都可将流体输送至待清洁表面。

公开(公告)号：CN101820807A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200880110599.7

申请日：2008-07-24

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 迈克尔·斯楚兹 ,  于尔根·瓦尔兹 ,  维尔姆·埃森曼 ,  亚历山大·福克 ,  马库斯·杜恩 ,  如万塔·德思尔瓦 ,  安德烈亚斯·范德文 ,  雷纳·沙费尔

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4002 ,  A47L11/4041

Abstract: 本发明涉及一种用于清洗机(10)的清洗工具(12)，其中，清洗工具(12)在其工作期间遭受磨损。为了能够更简单地识别磨损，根据本发明提出：清洗工具(12)包括具有传感器元件(40)的传感器装置(62)，传感器元件(40)具有依赖于清洗工具(12)的磨损程度而发生变化的物理特性参数。此外，提出一种具有这种清洗工具(12)的清洗机(10)，其中，清洗机(10)具有检测装置(54)以及显示装置(52)，该检测装置(54)为了采集传感器元件(40)的物理特性参数的变化而与传感器装置(62)耦合，该显示装置(52)与检测装置(54)连接。

公开(公告)号：CN1923109A

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200610100675.9

申请日：2002-09-13

Applicant: 沃维克股份有限公司

Inventor： 马赛厄斯·科切尔 ,  乔尔格·萨默 ,  帕特里克·施利希卡 ,  保罗-格哈德·米歇尔 ,  奥拉夫·费希尔

IPC: A47L5/30 ,  A47L5/34 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L9/19

CPC classification number: A47L11/4069 ,  A47L5/30 ,  A47L5/34 ,  A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地板集尘器(1)，其包括一电动机驱动装置、一储尘容器(14)和一护罩(3)，其特征在于：所述集尘器(1)设计为具有一个可绕一水平轴线(x)旋转的刷子(9)的清扫装置，它配备有两个趋于按一垂直轴线(y)定向的旋转清扫刷(22)，其中，所述清扫刷(22)具有彼此反向的旋转方向，以及它们沿朝向绕所述水平轴线(x)旋转的刷子(9)的方向向所述集尘器的中央输送灰尘。

公开(公告)号：CN1695540A

公开(公告)日：2005-11-16

申请号：CN200510006210.2

申请日：2005-01-21

Applicant: 康麦克股份公司

Inventor： M·鲁弗

IPC: A47L11/29

CPC classification number: A47L11/4002 ,  A47L11/28 ,  Y10S15/01

Abstract: 一种具体用于工业应用的地面清洁机，包括在其向下指向地面区域中具有地面清洁装置、并且支承用于开动和控制机器的电气装置(3、3a)的箱形构造(2)，用于开动和控制机器电气装置的至少一部分(3)可脱开地联结于箱形构造(2)的支承体(4)上，并且在开动和控制的控制装置的一部分(3)和其余部分(3a)之间提供用于可脱开电气连接的连接器(7a、7b)。

公开(公告)号：CN109124492A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811045039.X

申请日：2018-09-07

Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司

Inventor： 周平 ,  王声平

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括盒体、风机、对接组件和壳体；风机设于盒体内，对接组件设于盒体上，风机与对接组件电连接；壳体上设有安装缺口，安装缺口上设有与对接组件匹配的连接组件，盒体插接于安装缺口且对接组件抵接于连接组件。本发明的扫地机器人，通过在盒体上设置与风机电连接的对接组件，再在壳体上设置连接组件，当盒体插入到壳体上时，对接组件抵接连接组件，这样就能实现连接组件与对接组件的电连接，操作简单方便，而且可以准确快速的实现风机与扫地机器人的电连接，而且连接稳定，保证对风机的持续供电。