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公开(公告)号：CN111702085A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010645754.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网吊弦加工的压接管压合单元，属于接触网吊弦加工技术领域，包括伺服电机、减速器、联轴器和双旋丝杆，利用双旋丝杆两端旋转方向相反外螺纹的对应设置，以及双旋丝杆两端外周上安装块和安装块上模具的对应设置，可有效实现两个模具远离或者靠近的同步控制，实现两模具在非工作状态、装夹状态、压合状态的快速转换。本发明的适用于接触网吊弦加工的压接管压合单元，其结构简单，操作简便，能有效实现压接管的自动装夹与自动压合，保证压接管装夹、压合的精度和准确性，减少接触网吊弦加工过程中人工操作的工作量，保证了压接管与绞线匹配压合的效率，降低了吊弦加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN212254103U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021362326.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于摄影测量的反射片，其特征在于：包括反光部分和吸光部分；所述反光部分设有反光材料，且为圆形；所述吸光部分设有吸光材料，所述吸光部分包括第一吸光区域和第二吸光区域，包围在圆形的外周设置有所述第一吸光区域的吸光材料，且圆心处也设有第二吸光区域的吸光材料。采用全站仪进行测量时，反光部分的圆从任意方向照准，在图像中均显示为椭圆(圆也可以看成是一种特殊的椭圆)，图像中的椭圆中心即为圆心；圆形的反光部分采用强反光材料，圆形周围和圆心的吸光部分采用强吸光材料，这样设计非常有利于在图像上进行椭圆的边缘提取，有利于延长反射片的自动照准距离和提高反射片的自动照准精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212241038U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021317929.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的机器人穿线单元，包括六轴机器人和夹持装置，夹持装置包括支撑架和多组气动夹爪，支撑架安装在所述六轴机器人的末端，每组气动夹爪均安装在支撑架上；对于每组气动夹爪而言，其各自包括气缸及两个夹爪，每个所述夹爪均采用杆件，并且每个夹爪远离气缸的一端均设置有用于容纳铜绞线的弧形凹槽，并且弧形凹槽设置在两个夹爪相对的侧面上，以用于配合夹住铜绞线。本实用新型通过六轴机器人可以带动夹持组件移动到设定位置夹取铜绞线，然后又可以带动铜绞线穿过压接环及带动铜绞线绕设定路径进行绕制后再次穿过压接环，从而可以将铜绞线绕制成设定的形状，实现了穿线的自动化操作及提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212503884U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021361101.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重工工程机械有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了腕臂安装专用高空作业平台，包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，基座固定安装在动力平车上并且该基座上安装转台，转台上安装基本臂的一端，基本臂远离转台的一端铰接所述二节臂的一端，所述二节臂的另一端通铰接所述伸缩臂的一端，所述伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，所述调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；所述伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆。本实用新型采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212502637U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021322403.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统，其特征在于，包括心形护环上料缓存单元和心形护环上料抓取单元；心形护环上料缓存单元包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环上料抓取单元包括多轴机械手和心形护环端拾器；心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第二夹持部。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环；通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器进行自动机械抓取，代替传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212351074U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021792609.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种接触网腕臂时速350管件的柔性自动化喷码切割装置，其特征在于，包括依次设置的管件缓存单元、管件自动上管单元以及依次设置的管件传动单元、管件打孔单元、管件切割单元和管件喷码单元；形成了腕臂管和支撑管全自动化标记、切割和喷码作业平台；采用腕臂预配数据智能控制，实现对关键预配过程中的施工工艺质量的过程数据化管控；采用腕臂预配信息喷码单元，实现腕臂预配信息的全寿命周期的信息化管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212351005U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021322404.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料缓存装置，包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环振动盘中储存若干心形护环，用于致动心形护环振动、移向心形护环通道；心形护环通道的一端连接心形护环振动盘的外周并沿其切线方向设置，另一端对接心形护环上料模具，用于逐个排出心形护环；心形护环上料模具用于逐个承托并限位排出的心形护环，作为心形护环的取件工位等待取件。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210335117U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201821997460.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本实用新型实施例提供一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装备系统，包括：全腕臂预配装备单元和吊弦预配装备单元；所述全腕臂预配装备单元包括用于吊装上料以及读取待加工腕臂的数据并生成二维码的预处理平台、用于对所述待加工腕臂进行预配的套管安装平台以及用于放置加工完成的腕臂并进行辅助配件装配、拼装和下线检查验收的总拼装平台；所述吊弦预配装备单元用于对进料铜合金绞线的进料、压接和绕环预配，并用于辅助配件装配和下线检查验收。本实用新型实施例能够有效提高施工工艺标准，降低生产投入成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212494962U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021322247.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹压合单元，包括机架、第一气缸、支撑座、第二气缸、气液增压缸和压接模具，机架上水平安装有导轨，第一气缸的输出轴连接所述支撑座，所述支撑座上安装所述气液增压缸和第二气缸；压接模具包括上模和下模，所述上模安装在所述气液增压缸的输出轴上，所述下模安装在所述支撑座上；第二气缸的输出轴上安装有基座。本实用新型的智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹压合单元，结构简单，操作简便，能有效实现连接线夹的自动装夹与自动压合，保证连接线夹装夹、压合的精度和准确性，减少接触网吊弦加工过程中人工操作的工作量，保证了连接线夹与绞线匹配压合的效率，降低了吊弦加工的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212269387U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021361059.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车和助力机械臂，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本实用新型通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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