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公开(公告)号：CN108988601B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810856137.5
申请日：2018-07-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种球形电机、球形电机位置检测装置及方法，属于球形电机姿态检测技术领域。本发明以新型的球形电机即永磁球形步进电动机转子作为研究对象，利用无源无线的SAW压力传感器，将SAW传感器设置在球形电机的永磁体指向球面的一端，SAW传感器在球形电机转子与定子之间的曲面狭缝空间中完成测量任务，可以及时准确地找到球型电机转子的位置，实现成本低，具有很高的性价比。
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公开(公告)号：CN111025148A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911262847.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种测量球形发电机转子在不同空间角度时性能的试验装置，涉及到可以检测在不同的环境下，为实现发电效率最大化，可以在多个自由度自由转动的球形电机性能检测装置领域，例如：风力发电机检测装置、水利发电机检测装置，以及所有转轴可以偏转的发电机。通过本试验装置可以大幅度简化试验的工作量、缩减试验的时间，最重要的是提高试验结果的准确性。此试验装置是通过滑块实现驱动电机在偏转方向的角度调节，通过轴承外套在轴承上的旋转实现驱动电机在圆周方向的角度调节；当调到需要的角度值时，锁紧各锁紧螺栓，驱动电机带动驱动轴转动从而带动球形发电机的转动，实现对球形发电机发电性能的测试。
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公开(公告)号：CN110932508A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911397069.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明公开了一种定位假球结构以及球形电机转子调心的定位方法，该结构包括球形电机定位假球、定子壳体以及固定在定子壳体上的转子限位结构、转子支撑结构以及定子铁芯总成。所述定位假球上有两个定位槽分别是限位定位槽以及支撑定位槽，所述转子支撑结构有支撑结构主体、辅助平垫和固定螺母构成；所述定子铁芯总成由定子铁芯和定子线圈组成；所述定子壳体在对应转子限位结构、转子支撑结构以及定子铁芯总成处留有对应的安装孔。该定位假球结构简单，操作方便。在通过假球完成球心定位时只需将定子铁芯总成、转子限位结构和转子支撑结构与假球贴合并固定，整个定位过程操作简单、快速且定位准确。
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公开(公告)号：CN110224566A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910539846.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种采用简化Halbach永磁体阵列的三自由度球形电机，结构上分为球壳形定子和球形转子两大模块，其中球壳形定子采用框形线圈，无上半部分线圈的三自由度永磁球形电机，转子支撑机构采用可调节进给量的球轴承，定子线圈绕制成框形，转子永磁体采用有间隙的简化Halbach永磁体阵列，各永磁体均为正方体。本发明可以支撑不同直径的球形转子，具有较大的转子的俯仰运动范围，产生的定子磁场间隙小，电磁力盲区小，同时由于各永磁体尺寸一致，可以在制造时采用同一模具成形，同一方向充磁，大幅降低制造成本。
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公开(公告)号：CN110011555A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910387867.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 安徽大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种二极管钳位三电平变换器直流侧电容的充电控制方法，考虑到利用变换器自身整流充电无法使直流侧电压达到指定的值，可以通过各开关管的开关组合使连接电抗器进行充放电对直流侧电容进行升压。该方法在变换器完成整流充电后，使各桥臂的第一、第四开关管始终关断，第二、第三开关管在导通的时候对连接电抗器进行充电，在关断的时候连接电抗器放电对直流侧电容进行充电使直流侧电压得到提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109785962A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910012609.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于学习模型智能预测放疗中射野参数的方法和系统，该方法包括以下步骤：S10、构建并训练得到神经网络的学习模型；S20、根据研究对象的原始图像及勾画后的解剖结构信息提取输入特征；S30、将输入特征导入学习模型，通过学习模型得到角度预测信息；S40、根据预测得到的角度，计算出每个角度对应的钨门大小及射野形状；以及S50、将预测得到射野角度及计算出的钨门大小、射野形状输出。本发明中预测得到的射野参数可以直接供放疗物理师计划设计时使用，从而避免了物理师手动反复调正带来的麻烦，省时省力，为提高物理师的工作效率提供了帮助。
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公开(公告)号：CN108429488A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810194121.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明公开了一种压电能量回收装置，由弧形压电机构(1)，发条机构(2)，传动系统(3)，波纹型压电悬臂梁(4)，基板(5)构成；所述的弧形压电机构由弧形梁，压电元件，直线齿条，第一传动齿轮构成；所述的弧形梁上贴有压电元件；所述的发条机构由条盒，条轴，发条，第二传动齿轮构成，所述的条盒用于保护发条和条轴；所述的条轴是主发条缠绕的心轴，起固定发条的作用；所述的发条用于存储弹性势能；所述的传动系统用于传递运动与能量；所述的波纹型压电悬臂梁上贴有压电元件，压电元件可以将悬臂梁振动时的机械能转化为电能。本发明所述的压电能量回收装置可以将能量有效的回收。
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公开(公告)号：CN108195318A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711420012.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光幕布成像的球形电机转子定位装置及定位方法，所述球形电机转子定位装置包括固定支架、成像幕布、辅助定位激光发射模块、实时位置激光发射模块、视频摄像设备；所述固定支架为带有底面的长方体框架，球形电机定子设置于固定支架的底面，所述成像幕布固定于固定支架的中部；所述辅助定位激光发射模块设置两只；所述实时位置激光发射模块包括激光发射器J1、J2、J3，视频摄像设备设置于固定支架顶部中心、正对成像幕布。本发明通过三只激光发射器与两只辅助定位激光模块在成像幕布上的成像确定转子输出轴在空间的位置以及自转角度，高效、精确且易于实现。
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公开(公告)号：CN106026821B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610327160.6
申请日：2016-05-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种三角形连接的永磁同步电机定子绕组电阻性失衡故障诊断方法，包括以下步骤：S1、建立零序电流与电阻偏移量、相电流与电阻偏移量之间的关系，并推导出零序电流的平均值与电阻偏移量、相电流的平均值与电阻偏移量之间的关系式；S2、向两相旋转坐标系中直轴参考电流中注入三次不同的直流信号，并记录下每次注入信号后的永磁同步电机的相电流和零序电流；S3、分别计算三次记录的相电流的平均值和零序电流的平均值，估算出定子绕组电阻的偏移量ΔRa、ΔRb、ΔRc；S4、判断是否存在电阻性失衡故障：若ΔRa>0，表明永磁同步电机的A相存在电阻性失衡故障；若ΔRb>0，表明B相存在电阻性失衡故障；若ΔRc>0，表明C相存在电阻性失衡故障。
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公开(公告)号：CN104750941B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510169342.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于功率匹配的异步电机多级离心泵系统建模方法，其特征是：采用递推最小二乘法辨识异步电机的电气参数，构建异步电机的T形等效电路，获得异步电机输出功率；利用BP神经网络建立多级离心泵的性能预测模型，得到多级离心泵轴的预测功率；基于多级离心泵与异步电机的功率匹配构建异步电机多级离心泵系统。本发明可用于异步电机多级离心泵系统的高效耦合模型分析，增强多级离心泵与异步电机的匹配能力，进而实现其安全、经济运行，达到节能降耗的目的。
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