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公开(公告)号：CN118074500A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410416453.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M1/32 , H02M1/00 , H02M7/483 , H02M7/493 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种无中点电位耦合的三电平离网逆变器并联的零序环流抑制方法，包括：1、建立三电平多机并联零序环流数学模型，得出共模电压和中点电位对零序环流的影响机理；2、针对零序环流抑制和中点电位平衡控制耦合问题，选取大矢量和三个冗余零矢量参与SVPWM调制，通过调节不同冗余零矢量的导通时间来降低一个开关周期内的平均共模电压，实现三电平逆变器零序环流的抑制。本发明通过对矢量的选择来实现对零序环流的抑制以及解耦中点电位的影响，从而保证流经三电平逆变器各个功率开关管的零序环流在功率器件的安全范围内。
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公开(公告)号：CN114932283B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210636350.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种石墨和TZM合金的共晶反应钎焊工艺，包括：将TZM合金、石墨的焊接面打磨、抛光、清洗；将V箔、Zr箔酸洗后清洗；将上述处理后的石墨、Zr箔、V箔、TZM合金依次放入模具中，放上W块后放入管式烧结炉中，抽真空后通流动的氩气；从室温以8‑13℃/min的速率升到980‑1050℃保温15‑30min，再以3‑6℃/min的速率升到焊接温度保温；再以3‑6℃/min的速率降温到500℃后随炉冷却到室温完成钎焊。本发明利用Zr箔和V箔连接石墨和TZM合金，利用V和Zr形成熔点为1265℃的共晶体，使钎焊温度低，且不生成脆性的金属间化合物，提高了接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN116638544A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310761836.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超局部模型的关节模组协同控制方法，与现有技术相比解决了高度依赖于关节模组的诸多参数才能完成对关节模组的高性能控制，无法有效应对不确定性因素导致的控制性能下降问题，且关节模组控制的鲁棒性较差的缺陷。本发明包括以下步骤：关节模组运行数据的获取；建立关节模组的动力学方程；关节模组超局部模型的建立；设计协同控制器；关节模组协同控制的实现。本发明基于关节模组超局部模型进行协同控制器设计，具有不依赖于系统模型的特性，能够有效应对关节模组中不确定性因素导致控制性能下降及鲁棒性欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN116350225A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310338563.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0533 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种针对室外工作人员的情绪监测系统，包括：安全帽、手环、管理人员终端；其中，安全帽包括：可见光摄像头、第一无线传输模块以及蜂鸣器报警单元；手环包括：皮肤电传感器、第二无线传输模块以及转子马达震动单元。本发明能更准确、更稳定、更及时地识别室外工作者的情绪，从而解决了传统的情绪识别在户外环境中识别精度低、识别误差大等问题。
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公开(公告)号：CN111047087B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911248480.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种无人机与车辆协同下路径的智能优化方法和装置，方法应用于无人机和车辆共同执行任务，包括：构建初始种群；判断当前种群中的各条染色体是否均满足预设约束条件；计算当前种群中每一条染色体的适应度值，判断当前种群中的最高适应度值是否高于当前最优染色体的适应度值，若是则将当前最优染色体替换为最高适应度值对应的染色体，否则保持当前最优染色体不变；判断当前迭代次数是否达到预设最大迭代次数：若是，则将当前最优染色体作为全局最优解；否则，采用预设遗传算法对当前种群中的染色体进行更新，将迭代次数加1，继续迭代。本申请可以减少工作人员的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398981B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910534694.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机编队任务分配的策略空间裁剪方法及系统，其中，首先确定监测方的多个第一监测策略和攻击方的多个攻击策略，之后确定第一监测策略的每个无人机的监测路径中与攻击策略的攻击路径中相同的监测区域，并根据覆盖相同的监测区域的无人机的数量，确定监测方的多个第二监测策略；最后基于监测方的多个第二监测策略、攻击方的多个攻击策略和监测发现概率，从第二监测策略中筛选目标监测策略对攻击方进行监测。上述技术方案利用斯坦克尔伯格博弈模型，结合紧凑形式的双层线性规划问题进行求解，解决了无法在攻击方能够观测已实施的巡逻策略的前提下，制定有效的巡逻策略来以最大的概率发现攻击方及监测方策略空间的组合爆炸的问题。
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公开(公告)号：CN115267606A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210895148.0
申请日：2022-07-26
Abstract: 本发明公开了一种ANPC型三电平并网逆变器中IGBT的开路故障诊断方法，是通过采集ANPC型三电平并网逆变器实时电压电流数据和电气参数，并通过判断逻辑对IGBT开路故障进行诊断，本发明能解决现有ANPC型三电平并网逆变器IGBT开路故障诊断方法中存在的所需数据样本、计算量大、增加额外的硬件电路、不能实时在线诊断、时间长等问题，从而能避免现有开路故障诊断方法对故障样本的依赖、减少硬件成本和诊断时间。
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公开(公告)号：CN111007874B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911248328.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种无人机与车辆协同的电力巡检方法和装置，方法包括：构建路径规划模型；构建初始种群，在初始种群中选择适应度最高的染色体作为当前最优染色体；判断当前种群中的各条染色体是否均满足预设约束条件；计算当前种群中各条染色体的适应度值，判断当前种群中的最高适应度值是否高于当前最优染色体的适应度值，若是则将当前最优染色体替换为最高适应度值对应的染色体，否则保持当前最优染色体不变；判断是否达到预设最大迭代次数：若是则将当前最优染色体作为全局最优解；否则对当前种群中染色体进行更新，将迭代次数加1，继续迭代。本申请不需要巡检人员携带大量电池徒步进入到作业现场，减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN114043174A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111414275.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，尤其是一种钼合金和石墨高强度焊接接头结构及其加工方法，现提出如下方案，包括一种钼合金和石墨高强度焊接接头结构的焊接方法，包括以下步骤：S1焊接接头沟槽成型加工；S2焊接预处理：S3焊接接头焊接上述步骤S1中包括：利用数控车床采用刀具在石墨的焊接面上加工出锯齿沟道型结构，将加工出锯齿沟道型结构锐化成截面为三角形结构，还包括一种钼合金和石墨高强度焊接接头结构。本发明便于加工操作，方便进行焊接操作，提升焊接工件的焊接面的剪切强度，提高焊接工件的结合强度，使制备的工件具备良好的致密度和剪切强度，提高工件焊接效率和质量，提高工件焊接加工速度。
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公开(公告)号：CN110443473B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910661663.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本申请提供一种对抗环境下多无人机协同目标分配方法及系统，其中，基于对抗双方可能的占位策略和目标分配策略，决策己方每个无人机所对抗的目标，建立零和矩阵博弈模型，通过求解模型的混合策略纳什均衡解来解决对抗环境下多无人机协同目标分配问题。进一步地，对零和矩阵博弈模型进行求解时，建立可扩展博弈的博弈矩阵并求解得到当前混合策略纳什均衡，再以变占位迭代搜索的方式，求解博弈双方对对方执行可扩展矩阵博弈均衡解的第三博弈策略和第四博弈策略，并利用迭代的方法确定用于求解的对抗中的某一方确定最有优势的博弈策略的可扩展博弈的博弈矩阵，求解确定的可扩展博弈的博弈矩阵，能够有效降低计算量，提高计算效率。
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