-
公开(公告)号：CN113291306A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110162985.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 朝仓正彦
Abstract: 本发明提供一种急救车辆避让控制装置和急救车辆避让控制方法。车辆控制装置(32)具有：急救车辆位置获取部(38)，其获取急救车辆的位置信息；道路结构获取部(40)，其获取车辆(10)正在行驶的本车辆行驶道路的结构；避让控制部(42)，其在获取到急救车辆的位置信息的情况下进行避让控制以使车辆(10)避让，在急救车辆是对向车辆且为具有中央分隔带的道路的情况下，当在车辆(10)与急救车辆之间没有中央分隔带的开口部时，避让控制部(42)抑制避让控制。据此，能防止本车辆妨碍急救车辆行驶。
-
公开(公告)号：CN108885828B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201680084444.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本车辆具备：通信装置，其与外部装置进行通信；检测部，其检测本车辆的周边状态；驾驶支援控制部，其基于由检测部检测出的所述本车辆的周边状态，来执行在本车辆的速度控制或转向控制中自动地进行至少一部分的驾驶支援；提取部，其提取由检测部检测出的本车辆的周边状态的信息中的对驾驶支援的控制赋予变化的环境信息；以及通信控制部，其使用通信部将由提取部提取出的环境信息向外部装置发送。
-
公开(公告)号：CN107735302B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201680039724.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W30/12 , B60W30/182 , B60W50/029 , G08G1/16 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置具备：行驶控制部，其基于包含为了对车辆的行驶中的加减速或转向进行控制而依次执行的多个事件的行动计划，来对车辆的行驶进行控制；异常检测部，其检测对行驶控制部基于行动计划进行控制的控制结果带来影响的特定的异常状态；以及变更部，其在由异常检测部检测出特定的异常状态的情况下，基于行动计划所包含的事件中的在由行驶控制部进行的控制下执行中的事件的类别、以及在执行中的事件之后接着执行的预定的事件的类别中的一方或双方，来变更由行驶控制部控制的控制内容。
-
公开(公告)号：CN107444401B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710287963.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、交通信息共享系统和车辆控制方法。本发明涉及的车辆控制系统具有周边信息获取部、自动驾驶控制部、通信部和通信控制部，其中，所述周边信息获取部获取车辆的周边信息；所述自动驾驶控制部根据由所述周边信息获取部获取到的所述车辆的周边信息，来执行自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；所述通信部与其他装置直接或间接地通信；所述通信控制部使用所述通信部，将所述车辆的周边信息和表示所述自动驾驶的执行状况的信息向所述其他装置发送。据此，能共享便利性更高的信息。
-
公开(公告)号：CN107310548B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710195231.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 朝仓正彦
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。其目的之一在于精度良好地导出在自动驾驶过程中补给能量的时机。本发明的车辆控制系统包括：自动驾驶控制部，自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，由此来使车辆自动行驶至所设定的目的地为止；导出部，导出车辆在从车辆的当前位置直至目的地为止的引导路径上自动行驶时预计要消耗的能量的量；以及判定部，基于由导出部所导出的能量的量，来判定直至车辆到达目的地为止的期间内车辆是否需要补给能量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107415957B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710271723.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制系统具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部，其中，驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方，自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，手动驾驶是指根据车辆乘员对主操作件的操作来进行车辆的速度控制和方向操纵控制双方；扶手用于供就座于车辆的驾驶座的乘员放置前臂；扶手相对位置控制部控制驱动部，以使在由驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行手动驾驶的情况下，扶手相对于就座于驾驶座的乘员的相对位置不同。据此，能根据自动驾驶的执行状态来适当地控制扶手。
-
公开(公告)号：CN107444405B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710288770.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。所述车辆控制系统具有自动驾驶控制部、车辆信息收集部和驾驶特性推导部，其中，自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式，在执行手动驾驶模式的情况下，车辆信息收集部收集与根据车辆乘员的操作而进行的速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息；驾驶特性推导部根据由车辆信息收集部收集到的信息，推导出每位车辆乘员的驾驶特性，自动驾驶控制部执行反映出每位车辆乘员的驾驶特性的自动驾驶模式。据此，能够反映使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好。
-
公开(公告)号：CN109890662A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090387.1
申请日：2016-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R11/04
Abstract: 车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的速度控制或转向控制中的至少一方的自动驾驶；推定部，其推定车辆的乘客的清醒程度；以及输出控制部，其在由所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶时，在由所述推定部推定为清醒程度为基准以下的情况下，使输出部输出对车辆的乘客要求主动的行为的第一内容，由此能够使车辆的乘客的清醒程度在自动驾驶中维持为必要的等级以上。
-
公开(公告)号：CN108885826A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084436.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/00
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆；自动驾驶控制部，其执行自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方且对本车辆的乘客要求的本车辆的周边监视义务的程度不同的多个自动驾驶模式；以及管理部，其管理本车辆的周边监视义务，且在由自动驾驶控制部执行追随于前行车辆而行驶的队列行驶的情况下，减少本车辆的周边监视义务，所述前行车辆是由识别部识别出的所述周边车辆中的在本车辆的前方行驶的车辆。
-
公开(公告)号：CN108698608A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081794.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
CPC classification number: B60W50/029 , B60W30/025 , B60W30/18163 , B60W50/02 , G05D1/0077 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备：周边状态检测部，其检测本车辆的周边状态；第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.06 seconds)
