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公开(公告)号：CN114285063B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210213645.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于短期碳排放因子的电动汽车减碳智能充电方法，该方法包括以下内容：将不同天的同一时段的总二氧化碳排放量和电力系统的总发电量进行线性拟合，以斜率作为t时段电力系统的短期碳排放因子；以不同时间段的数据为基础，以电力系统负荷方差、碳排放量为优化成本建立目标函数f1和f2；当电动汽车处于空车或熄火状态超过40分钟时，电动汽车被认为能进行充电，记录能进行充电的电动汽车车辆信息，得到前往充电的电动汽车数据集；获得前往充电的电动汽车数据集的充电开始时间和电动汽车的充电初始电量，以充电开始时间和充电初始电量为输入，以目标函数为优化目标，利用双层非支配遗传算法获得最优充电开始时间和实际的充电电量。
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公开(公告)号：CN113512924B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110934589.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01C19/26 , B60R16/023
Abstract: 本发明为一种外挂式压路机无人辅助驾驶系统，该辅助驾驶系统对有人驾驶的压路机进行改装，在压路机上安装车载GPS、毫米波雷达、振动传感器、温度传感器，温度传感器、车载GPS、振动传感器的输出端均与车载数据箱相连；车载数据箱与辅助控制器相连；驾驶室的方向盘通过第一过渡部件连接转向液压机械臂，驾驶室的挡位处通过第二过渡部件连接挡位液压机械臂；机箱内装载车载数据箱、辅助控制器，辅助控制器同时与控制电门、转向液压机械臂、挡位液压机械臂、前后两个毫米波雷达电连接；所述控制电门并联在有人驾驶的压路机的振动控制电路的振动开关上。针对于驾驶员驾驶的普通压路机的无人化快捷式改装，实现普通压路机的无人驾驶。
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公开(公告)号：CN114049618A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210029497.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明为一种基于图‑点‑图变换的三维路面病害的PCI计算方法，该计算方法能通过RGB图像直接计算路面三维病害的PCI，其中通过GA‑CNN网络实现三维病害图像筛选，通过图点图变换将RGB图像转化成含有距离信息的灰度映射图，通过对二维的灰度映射图的处理提取三维病害的三维特征，并进行破损分级和PCI计算。计算方法全过程都是对二维图像进行识别处理，相对于三维网络处理三维数据节省大量计算时间和算力，设置GA‑CNN算法减少了工作量，并给出了精确地体积计算方式，生成灰度映射图精度更高，可以达到亚毫米的像素精度，实现了三维病害类型快速识别、病害三维形态特征精准提取和病害破损程度的高效分级。
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公开(公告)号：CN113129283A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110418450.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于数字图像的填料级配智能检测压实控制方法，该控制方法包括以下内容：获取包括施工各时段、施工各个过程、各种填料、各种施工场景、各种施工场地的填料图像；对于获得的每种填料图像在现场做对应的填料级配分析，将所有填料图像进行分类，每类填料图像上均加入分类标签，形成数据库；构建卷积神经网络，并利用数据库中的数据对卷积神经网络进行训练，获得训练好的卷积神经模型；将待分类的填料图像，输入到卷积神经网络模型中，输出对应填料图像的采集时间、施工场景、填料材料类别、级配属性；根据卷积神经网络模型的输出分类结果，指导压实过程。有效解决填料粒径太小无法识别的问题，显著提高了后期施工的精度及工作效率。
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公开(公告)号：CN111501814B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010205616.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种海上风机复合基础及地基加固施工方法，复合基础包括单桩基础本体；包括外围摩擦体，为内置有钢筋的混凝土一体浇筑结构，形状为圆台型，外围摩擦体套设在单桩基础本体外，并与地基土体的上端接触，在外围摩擦体上设有连通上下端用于实现注浆的竖向施工孔道，多个竖向施工孔道均布设置在一圈或多圈圆周上；在每个竖向施工孔道内浇筑连接有或后插固有一钢管钉，钢管钉的下段从外围摩擦体的下端伸出、并插入到地基土体中，在钢管钉的管壁上均布设置有喷浆孔。本复合基础增加了基础与地基接触面积，可实现对软土地基进行注浆加固处理，从而可提高地基和基础的承载能力，实现一体化施工，减少海底预处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112012237A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010893899.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种海上风机多筒加固的复合式单桩基础及施工方法，包括单桩、摩擦盘、多个吸力筒，该施工方法包括以下过程：1)漂浮拖运：使摩擦盘承载初装在其上的多个吸力筒通过漂浮方式托运到大概位置；2)下锚定位和释放浮力下沉：采用小船锚定大概位置设置定位锚，收放绳索，托运船拖动摩擦盘定位释放浮力下沉；3)负压沉筒：抽取吸力筒内的水，实现负压下沉吸力筒至设置位置，并固定；4)安装平台就位定位打桩：由海上安装平台将单桩沉桩至设计位置，将单桩穿过摩擦盘进入淤泥质土，进而插入下部持力砂土层，顶在基岩位置；打桩到位后，将单桩和摩擦盘固定。该基础更加经济承载能力更好，尤其适用于针对上覆层薄弱且基岩较浅的地质条件。
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公开(公告)号：CN110397061A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910633296.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组圆台辅助加强式单桩基础及施工方法,单桩基础包括单桩基础本体，为空心钢管桩，由土体插入段和土体外露段构成，在两段分界面上端设有外围圆台，外围圆台上部小端直径大于单桩基础本体外径；外围圆台为浇注成型的混凝土圆台，内设有加强钢筋，加强钢筋与单桩基础本体外侧面焊连。施工步骤为：S1陆地建造圆台辅助加强式单桩基础；S2起吊桩基础，利用空心钢管桩的自重和外围圆台的压载作用使桩基础下端部穿入海床下方一定深度；S3打桩到预设深度，使外围圆台下端与海床紧密接触。该单桩基础造价低、能够适用于更深的海域和更严峻的海洋环境条件中、能降低或防止基础的局部冲刷，对桩基起到加固作用；该施工方法施工简单、施工成本低。
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公开(公告)号：CN210857255U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921099318.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海上风电机组加强复合式单桩基础，单桩基础包括单桩基础本体，采用空心钢管桩结构，由土体插入段和土体外露段构成，在两段的分界面上端套设有空心钢制圆台，空心钢制圆台由钢制圆台框架和外围侧板构成，空心钢制圆台的上部小端直径大于单桩基础本体的外径；在空心钢制圆台内与单桩基础本体对应部位的外侧之间填充有砾石，形成局部加强结构。本单桩基础结合了单桩基础和重力式基础的优势，利用填充砾石的圆台对传统单桩进行加固，提高了基础的整体承载力；利用圆台的截面特征，能够有效分散水流的冲击，避免冲刷坑、墩底淘刷的形成，对桩基起到加固作用。
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公开(公告)号：CN211113709U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921099595.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生结构抗冲刷桩基础，包括桩基础本体，在桩基础本体的迎水面上设置有前缘凸起，所述前缘凸起沿桩基础上下方向呈连续波浪形；所述前缘凸起的波峰处横截面形状与前缘凸起的波谷处横截面的形状形同、且与桩基础本体的横截面形状形同，前缘凸起的波峰与对应波谷之间经曲面光滑过渡连接。本桩基础基于座头鲸胸鳍前缘结节结构特点，在桩基础本体的迎水面上设置有前缘凸起，这种结构可以有效推迟流动分离的作用，主动改变桩基受力和流场分布，减小桩柱迎水面下潜水流，从而降低了桩基冲刷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214040431U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202120276910.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01K13/10
Abstract: 本实用新型为一种用于沥青混合料运输过程中的测温装置，该装置包括多根高温数字测温探针，所述高温数字测温探针包括不锈钢钢管和数据传输线，数据传输线在钢管部分内自上而下等间距布置多个数字温度传感器芯片，数据传输线和钢管之间填充有隔热材料，多个数字温度传感器芯片均置于数据传输线内部。该测温装置能实现多点多深度测温，且不易损坏。在与车载监测端连接时能够实现沥青混合料运输过程中的多点多深度的连续温度监测。
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