一种基于时刻表调整的车载储能设备配置方法

    公开(公告)号:CN114228765A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111567919.5

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明属于城轨交通储能、节能技术领域,具体涉及一种基于时刻表调整的车载储能设备配置方法,包括:获取N辆目标列车的行车信息;根据所述行车信息计算每辆列车的功率曲线;设定有m个可以被携带的车载储能设备,m的初值设定为N;遍历全部m个储能设备在N辆车上全部可能的排列组合方案,根据每个组合在每组停站时间下的再生能量利用率,筛选出再生能量利用率最高的组合方案;判断组合方案的再生能量利用率是否超过设定阈值,若是,则减少可使用的储能设备数量,即m=m‑1,重复执行步骤S4,若否,则输出m+1时的储能设备的排列组合方案和停站时间排布方案。其目的在于,优化储能设备排布方式,减小了对储能设备的投入,节约成本。

    一种能量受限且时间自由的列车运行优化方法

    公开(公告)号:CN113135208B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202110582464.8

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种能量受限且时间自由的列车运行优化方法,包括以下步骤:S1:采集列车的基本数据、列车的状态信息、线路的基本数据、辅助系统能耗的基本数据和车载储能系统状态的基本数据;S2:获取最低累计能耗的列车运行速度曲线;S3:判断最低累计能耗是否小于列车电池剩余电量,若是则进入步骤S4,否则进入步骤S5;S4:将最低累计能耗的列车运行速度曲线作为最低累计能耗的列车运行速度优化曲线;S5:利用恒速惰行策略获取最远运行距离的列车运行速度优化曲线。本发明适用于一类具有车载储能供电能力的列车,在接触网失电自我救援场景下,优化列车运行速度曲线,降低累计运行能耗,扩大有限储能电量下的列车走行距离。

    一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法

    公开(公告)号:CN113671838A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110981170.2

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法,将基本运行阻力和附加运行阻力两个在滑模控制过程中视作存在上限的未知干扰项,通过迭代学习进行参数辨识,变为控制过程的已知模型参数项,从而有效降低滑模控制器为了保证鲁棒性与稳定性而存在抖振的问题,提高列车运行平稳性与舒适度。

    一种能量受限且时间自由的列车运行优化方法

    公开(公告)号:CN113135208A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110582464.8

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种能量受限且时间自由的列车运行优化方法,包括以下步骤:S1:采集列车的基本数据、列车的状态信息、线路的基本数据、辅助系统能耗的基本数据和车载储能系统状态的基本数据;S2:获取最低累计能耗的列车运行速度曲线;S3:判断最低累计能耗是否小于列车电池剩余电量,若是则进入步骤S4,否则进入步骤S5;S4:将最低累计能耗的列车运行速度曲线作为最低累计能耗的列车运行速度优化曲线;S5:利用恒速惰行策略获取最远运行距离的列车运行速度优化曲线。本发明适用于一类具有车载储能供电能力的列车,在接触网失电自我救援场景下,优化列车运行速度曲线,降低累计运行能耗,扩大有限储能电量下的列车走行距离。

    城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法

    公开(公告)号:CN111523814A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010339216.6

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法,包括以下步骤:S1、通过城市轨道交通的客流数据,计算各时段上行和下行各断面客流量;S2、获取上行和下行时段中各自的最大断面客流量;S3、根据最大断面客流量,分别计算上行和下行的最大发车间隔,并设置最小发车间隔;S4、根据最大发车间隔和最小发车间隔,构建发车间隔约束;S5、根据发车间隔约束和车底使用量最小化为目标,构建优化模型;S6、将优化模型重构为混合整数线性规划模型MILP,得到时刻表与车底运用计划方案数据,本发明解决了现有技术无法正确解决车底运用计划与列车时刻表相互影响的问题。

    一种基于虚拟电压矢量的五相逆变器共模电压抑制方法

    公开(公告)号:CN111446879A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010406136.8

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的五相逆变器共模电压抑制方法,包括:选择α-β子空间三个相邻大矢量按固定占空比合成有效虚拟电压矢量,选择方向相反的两个大矢量按0.5的占空比合成虚拟零矢量,消除x-y子空间的谐波电压;简化虚拟电压矢量控制集,有效减小了预测模型和评价函数的计算次数;在预测模型的基础上加入对控制器固有一拍延时的补偿;简化评价函数,省去权重系数,避免了参数的整定。本发明有效抑制低次谐波电流的同时,共模电压降低了80%;本发明简化了控制集,降低了计算复杂度,易于数字化实现。

    一种考虑网损的多列车速度曲线协同优化方法

    公开(公告)号:CN111114596A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911364876.3

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种考虑网损的多列车速度曲线协同优化方法,该方法包括获取列车、线路、时刻表及牵引网等基本数据,计算前行列车在各个区间运行的节能速度曲线,引入后发列车,将多车系统运行过程划分子区间,建立基于多列车的牵引网等效电路模型,建立牵引变电站总能耗优化模型并求解,输出多列车节能优化速度曲线。本发明通过优化单列车在各区间运行的速度曲线,降低了列车牵引能耗,通过协同优化多列车的速度曲线,提升了再生制动能量的利用率,实现将单车优化和多车优化相结合,同时降低列车牵引能耗并提高再生制动能量利用率,最终降低牵引变电站总能耗。

    一种基于敏感度分析法的列车运行空气阻力低阶等效方法

    公开(公告)号:CN119761253A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411904612.3

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于敏感度分析法的列车运行空气阻力低阶等效方法,属于列车空气动力学建模与优化技术领域,该方法包括通过选取全部参数,构成影响参数矩阵,并进行范围设定;基于蒙特卡洛采样以及矩阵列向量,互换得到参数样本矩阵;计算得到输出值Y矩阵;使用sobol指数法进行全局敏感性分析,获得参数重要性排序;并进行单参数分析;利用单参数分析结果重构隧道活塞风模型,得到简化隧道活塞风模型,并将其代入列车运行空气阻力公式,简化得到简化隧道空气阻力模型。本发明从列车运行中的空气阻力问题出发,研究如何在复杂场景下实现空气阻力模型的降级等效,以满足工程应用需求,以实现列车运行空气阻力高效计算及优化。

    一种基于分组背包的列车多区间节能运行曲线规划方法

    公开(公告)号:CN119557983A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411646333.1

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于分组背包的列车多区间节能运行曲线规划方法,属于列车运行节能优化技术领域,该方法为:先获取各站间最优操纵Pareto前沿,从离线数据库中获取“时间‑能耗”的关系,进一步优化调整各站间运行时间,再根据单区间节能驾驶算法生成各区间节能运行曲线,使得列车全线总能耗最小,达到全线节能驾驶的目的,本发明解决了在线运算时间复杂度高和计算精度无法保证的问题。

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