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公开(公告)号：CN119942087A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510154089.5
申请日：2025-02-12
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V10/25 , A01D13/00 , A01D33/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于深度学习的马铃薯捡拾收获机自适应调控方法，其包括周期性采集捡拾收获机前部地表图像；划分感兴趣区域；识别感兴趣区域内的马铃薯数量和马铃薯流的厚度；采集捡拾收获机的前进速度、输送链转速和待捡拾马铃薯数量；识别马铃薯流厚度是否在允许变动范围内；若不在允许变动范围内，则将前进速度、输送链转速及马铃薯数量输入神经网络，并输出下一时刻的前进速度和输送链转速。本发明基于深度学习算法、神经网络模型及PID控制器，能够自主学习工作环境中的各种关键指标，根据捡拾机前方的马铃薯流厚度及待捡拾马铃薯个数，判断并计算马铃薯捡拾机的前进速度及输送链转速，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN117859524A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073832.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯捡拾装置，具体涉及农用机械技术领域，本发明通过设计自走式马铃薯捡拾机，通过设计栅形铲与捡拾爪相互交错配合，在捡拾过程中并对薯土进行了一次分离，并且捡拾爪和栅形铲一样都是可拆卸的，且两者相互交错配合，方便捡拾爪损坏时更替，本发明设计栅形铲上的每一个弧形分铲可以随意组装，可以根据不同的场地组装出不同间距的栅形铲，并且设计有自下从上旋转的捡拾爪，捡拾时对马铃薯与土进行了二次分离，降低了捡拾机的能耗，并且栅形铲在捡拾时小型土块落入地面，薯土混合物通过自下从上旋转的捡拾爪拨到输送带上，相比传统的靠土壤把马铃薯堆积到输送带上，可以减少捡拾机的能源消耗。
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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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公开(公告)号：CN117634077A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311609610.7
申请日：2023-11-29
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明主要提供了一种育种马铃薯单株收获完整性机械参数获取方法，属于马铃薯育种技术领域，建立的挖掘过程中团聚体‑挖掘铲入土角模型，通过确定挖掘铲入土角范围，提高马铃薯块茎‑根系‑土壤团聚体的稳定性，最大程度减少挖掘过程中根系团聚体易破碎、导致单株易混杂和工作效率低等问题。建立的升运过程团聚体振动模型，通过阶段理论分析，确定影响的单株完整性的主要因素，根据马铃薯不同品种和作业环境，调整振动装置的合理的振动圆频率和振动幅度，避免马铃薯根系团聚体在升运过程中由于作业参数不当造成的根系破碎。可根据不同物理参数调节收获作业的主要参数，进一步提高了单株完整率。
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公开(公告)号：CN116861635A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310697898.1
申请日：2023-06-13
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112998292B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110258564.5
申请日：2021-03-09
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯清洗干燥运输装置，包括垫块、清洁运输仓、喷水口一、进料管、移动式清洁装置、烘干运输组件和开口，所述垫块设于清洁运输仓下，所述进料管贯穿清洁运输仓侧壁上端，所述喷水口一设于清洁运输仓上壁下，所述移动式清洁装置设于清洁运输仓内上端，所述烘干运输组件设于清洁运输仓底面上，所述开口设于远离进料管的清洁运输仓侧面下端且贯穿清洁运输仓侧面。本发明属于农产品清洗技术领域，具体是指一种通过移动式清洁装置，通过将马铃薯送入衔接软管内，利用刷毛去除马铃薯表面的土块并冲洗，再通过传送带，将马铃薯送出的马铃薯清洗干燥运输装置。
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公开(公告)号：CN113412713B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110751604.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN112930732A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110231786.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种胡萝卜播种机，包括播种机架体、移动轮、松土辊、起垄犁头、盖土压辊、种子分拨机构和种子承接辊，播种机体包括前支撑架、后支撑架、上防护罩壳和下防护罩壳，前支撑架和后支撑架均设有两组，移动轮设于前支撑架和后支撑架下端，上防护罩壳和下防护罩壳均设于两组前支撑架和两组后支撑架之间，下防护罩壳设于上防护罩壳下方，上防护罩壳上部设有储料斗，种子分拨机构设于上防护罩壳下部且位于储料斗下方，种子承接辊转动设于下防护罩侧壁上，种子承接辊位于种子分拨机构正下方。本发明涉及播种机技术领域，具体提供了一种可以满足不同种植地的气候、土壤和地形等条件种植需求，且应用范围广的胡萝卜播种机。
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公开(公告)号：CN111758317A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010826521.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能起垄机，包括机架、翻土犁铧组、抛土装置、垄型装置、传动装置、垄宽垄距调节装置和限深轮，所述垄宽垄距调节装置活动安装在所述机架上，左右位置可以移动，所述垄宽垄距调节装置上从前至后依次安装所述翻土犁铧组、所述抛土装置和所述垄型装置，所述限深轮安装在机架后方，所述传动装置安装在所述机架上，通过带轮分别与所述抛土装置和所述垄型装置相连。本发明一种多功能起垄机通用性强、实用性高、操作简单、高效实现垄宽、垄高、行距可调节通用性强且起垄紧实度高。
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公开(公告)号：CN111694344A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010568608.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
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