公开(公告)号：CN117859524A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410073832.X

申请日：2024-01-18

Applicant: 青岛农业大学 ,  青岛洪珠农业机械有限公司

Inventor： 潘志国 ,  杨然兵 ,  胡卓凡 ,  张还 ,  周健波 ,  吴洪珠 ,  张健 ,  石岳 ,  舒亚龙 ,  邓志熙 ,  邱保华 ,  苗一辉 ,  姚富文

IPC: A01D51/00

Abstract: 本发明公开了一种马铃薯捡拾装置，具体涉及农用机械技术领域，本发明通过设计自走式马铃薯捡拾机，通过设计栅形铲与捡拾爪相互交错配合，在捡拾过程中并对薯土进行了一次分离，并且捡拾爪和栅形铲一样都是可拆卸的，且两者相互交错配合，方便捡拾爪损坏时更替，本发明设计栅形铲上的每一个弧形分铲可以随意组装，可以根据不同的场地组装出不同间距的栅形铲，并且设计有自下从上旋转的捡拾爪，捡拾时对马铃薯与土进行了二次分离，降低了捡拾机的能耗，并且栅形铲在捡拾时小型土块落入地面，薯土混合物通过自下从上旋转的捡拾爪拨到输送带上，相比传统的靠土壤把马铃薯堆积到输送带上，可以减少捡拾机的能源消耗。

公开(公告)号：CN117643211A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410060688.6

申请日：2024-01-16

Applicant: 青岛农业大学 ,  青岛洪珠农业机械有限公司

Inventor： 潘志国 ,  杨然兵 ,  刘莎 ,  吴洪珠 ,  张还 ,  张健 ,  杜宏伟 ,  慕杰 ,  胡卓凡 ,  邱保华 ,  邓志熙 ,  舒亚龙 ,  石岳 ,  苗一辉

IPC: A01C7/20 ,  A01C21/00

Abstract: 本发明涉及马铃薯排种设备领域，尤其是一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，其包括S1.第一种勺自主种箱内取得种薯，第二传感器检测各补种种勺上是否存在种薯；S2.第一种勺移动并自主种箱内取得种薯，第一种勺相机对第一种勺拍照并检测第一种勺内是否存在种薯；S3.当第一种勺相机检测到某个第一种勺上缺失种薯时，第一种勺相机采集和保存该第一种勺缺失种薯的图片，并记录漏播信号，配套装置移动至漏播位置处，推移装置将第二护种罩下方的种薯推至第一护种罩内，完成补种。本发明通过补种装置与主排种装置配合联合排种，能够满足在高速作业下的连续补种需求，有效避免补种系统卡堵现象；采用图像处理等方式检测种勺是否有种薯，实现精确检测。

公开(公告)号：CN105284226B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201510867307.6

申请日：2015-12-01

Applicant: 青岛农业大学 ,  青岛洪珠农业机械有限公司

Inventor： 杨然兵 ,  郭雯雯 ,  张还 ,  连政国 ,  孙景福 ,  刘志深 ,  倪志伟 ,  吴洪珠 ,  崔功佩 ,  尚书旗 ,  潘志国 ,  刘慧敏 ,  王继伟 ,  杨红光 ,  方燕

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/06 ,  A01G25/00 ,  A01G13/02

Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯漏播检测装置包括机架，设置在机架上的排种单元，以及种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机；马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该发明设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。

公开(公告)号：CN119605424A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510157832.2

申请日：2025-02-13

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 潘志国 ,  李永山 ,  杨然兵 ,  邱保华 ,  王若涵 ,  杨正 ,  郭翔 ,  高佳钊 ,  徐志伟 ,  裴晓宇 ,  李龙 ,  欧阳鹏辉 ,  张健 ,  赵子昊 ,  李家琦

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及移栽机设备技术领域，具体涉及一种甘薯移栽机低损送苗装置，可以实现秧苗的自动化输送，工作效率高，同时可以实现秧苗的低损输送，减少对秧苗的损伤，改善存活率。具体的，所述输送板用于放置秧苗，夹苗机构用于秧苗的夹持，柔性固定板与柔性移动板的夹持可以减少对秧苗的损伤，同时通过控制柔性移动板的移动距离以及弹性件的安装位置和弹力大小，实现柔性固定板与柔性移动板之间的夹持力的可调节，根据秧苗的耐压程度对夹持力进行调节，适用性更强，减少秧苗损伤。同时本申请还提供了一种送苗装置的开合控制方法，操作方便，自动化程度高，提升工作效率，可以有效减少秧苗输送过程中的折损，降低损伤率，提升秧苗移栽成活率。

公开(公告)号：CN111758317B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202010826521.8

申请日：2020-08-17

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 陈明东 ,  杨然兵 ,  潘志国 ,  张健 ,  张还 ,  陈新予

IPC: A01B49/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能起垄机，包括机架、翻土犁铧组、抛土装置、垄型装置、传动装置、垄宽垄距调节装置和限深轮，所述垄宽垄距调节装置活动安装在所述机架上，左右位置可以移动，所述垄宽垄距调节装置上从前至后依次安装所述翻土犁铧组、所述抛土装置和所述垄型装置，所述限深轮安装在机架后方，所述传动装置安装在所述机架上，通过带轮分别与所述抛土装置和所述垄型装置相连。本发明一种多功能起垄机通用性强、实用性高、操作简单、高效实现垄宽、垄高、行距可调节通用性强且起垄紧实度高。

公开(公告)号：CN116861635B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310697898.1

申请日：2023-06-13

Applicant: 海南大学 ,  青岛农业大学

Inventor： 杨然兵 ,  潘志国 ,  郭雯雯 ,  王涛 ,  张还 ,  张健 ,  王伟静

IPC: G06F30/20 ,  G06T15/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。

公开(公告)号：CN118379726A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410831271.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 潘志国 ,  邱保华 ,  杨然兵 ,  张还 ,  张健 ,  邓志熙 ,  舒亚龙 ,  胡卓凡 ,  苗一辉 ,  李鑫林 ,  苏昭名 ,  石岳

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。

公开(公告)号：CN115943765B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202310061146.6

申请日：2023-01-17

Applicant: 云南省烟草公司红河州公司 ,  山东火绒农业科技发展有限公司 ,  青岛农业大学

Inventor： 王晓萌 ,  高华德 ,  潘志国 ,  黄坤 ,  邵小东 ,  冀新威 ,  张有富 ,  刘兴辉 ,  孙田锋 ,  张鲁民 ,  杨晓琳 ,  侯秋强 ,  单双吕 ,  郭建 ,  慕杰 ,  国世腾

IPC: A01B49/04 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B35/08 ,  A01B35/26 ,  A01B35/20 ,  A01C11/02 ,  A01C5/04 ,  A01C15/00 ,  A01G25/09 ,  A01G13/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能烤烟移栽机，包括车架，车架上设置有地轮，在车架的前部设置有三角架，所述车架前方设置有旋耕起垄装置，所述车架上从前往后依次设置有水箱、肥料箱、苗盘架、浇水装置和覆膜覆土装置，所述车架上设置有第一传动杆，第一传动杆与地轮链传动，所述车架上设置有第六传动杆，第六传动杆和第六传动杆链传动；本发明的目的在于提供一种多功能烤烟移栽机，提高了机械化程度且能实现浇水、施肥、移栽、打塘和覆膜多项作业。

公开(公告)号：CN117739937A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311756290.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 青岛农业大学 ,  费县城乡规划编制研究中心

Inventor： 杜宏伟 ,  朱其梅 ,  任龙 ,  刘永春 ,  刘超 ,  姚彦鑫 ,  潘志国 ,  刘丽红 ,  李新成

IPC: G01C15/02

Abstract: 本发明公开了一种国土空间规划用标记装置及其使用方法，属于空间规划技术领域，包括：立柱；扩张机构，其设有三组。该国土空间规划用标记装置及其使用方法，通过扩张机构的使用，可以使装置的底盘大小进行调整，保持使用时的稳定，并且，其扩张的大小可以根据测量位置的大小进行调整，提高了该装置使用时整体的稳定性，避免了使用过程中需要人员进行扶持，降低工作人员的劳动强度，同时，折叠后方便进行收纳，该国土空间规划用标记装置及其使用方法，通过支撑机构的使用，可以对应扩张机构，使装置快速稳定安装在地面上，避免碰撞、风力使标记杆发生倾倒，同时，根据情况对标记杆进行加长操作从而适应不同高度的要求。

公开(公告)号：CN117115811A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311137030.2

申请日：2023-09-05

Applicant: 青岛农业大学 ,  海南大学

Inventor： 张健 ,  白翔宇 ,  杨然兵 ,  潘志国 ,  张还 ,  吕士亭 ,  许文建 ,  国士腾

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明公开了一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法，包括：获取参照物位置数据；基于所述参照物位置数据对不同薯类作物进行拍摄，得到若干张薯类作物图像；对所述若干张薯类作物图像中的薯类作物进行框选，得到若干个薯类作物点；对所述若干个薯类作物点进行拟合，得到拟合线，基于所述拟合线和所述参照物位置数据，得到若干个交叉点，对所述若干个交叉点进行连接，得到交叉点线，对所述交叉点线拟合，得到薯类作物垄线。本发明能够供自动驾驶无人农机收获薯类作物，有效且方便。