公开(公告)号：CN105416274B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201510573847.3

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 友泽元克 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  山下智久 ,  福川将城 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘

IPC: B60W30/00 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。

公开(公告)号：CN109788243A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811337648.2

申请日：2018-11-12

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： V.萨多维奇

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: G06T19/006 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/1529 ,  B60K2370/177 ,  B60K2370/334 ,  B60K2370/52 ,  B60K2370/736 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/302 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/00 ,  G01C21/365 ,  G01S19/24 ,  G02B27/01 ,  G02B27/0101 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0141 ,  G03B21/10 ,  G06T7/0002 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本发明涉及一种用于识别和可视化地呈现在平视显示器(5、7)中显示增强的图像内容(11、12、13)时的系统不可靠性的方法。所述方法规定，AR图像内容(11、12、13)通过显示形状的改变这样进行匹配，使得现有的显示不准确性不会作为错误被观察者感知。为此确定特征值，所述特征值量化地表示在显示AR图像内容(11、12、13)时的系统不可靠性。根据所述特征值匹配平视显示器(5、7)上的显示。此外，本发明描述了一种设备，借助所述设备能够实施按照本发明的方法。

公开(公告)号：CN108263380A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711283716.7

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  朴胜煜 ,  权容奭 ,  李相敏 ,  李泰荣 ,  李民秉 ,  金应瑞 ,  郑仁溶

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/14

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60Q1/44 ,  B60Q5/005 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  G06K9/0061 ,  G08G1/052 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/00

Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度和主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制告知驾驶员行人与车辆的碰撞。

公开(公告)号：CN108121343A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711258506.2

申请日：2017-11-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李泰庚 ,  林菜焕 ,  刘俊煐 ,  慎贤锡

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/308 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/00 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3461 ,  G01C21/3667 ,  G01C21/3685 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/012 ,  G08G1/0133 ,  H04W4/70

Abstract: 公开了一种包括显示单元和控制器的自主驾驶车辆，所述控制器被配置为：当所述自主驾驶车辆进入离预设目的地设定距离的区域中或者在行驶期间接收到停止请求时，基于所获取的车辆驾驶信息来搜索至少一个可用停止区域，并且在所述显示单元上显示关于所找到的可用停止区域的信息或将关于所找到的所述可用停止区域的所述信息发送给预设终端。

公开(公告)号：CN107719370A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710658809.7

申请日：2017-08-04

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 伊凡·纳瓦

IPC: B60W30/18

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0236 ,  G05D3/206 ,  G05D13/62 ,  G08G1/166 ,  B60W2720/00

Abstract: 本发明扩展至用于控制打滑车辆的方法、系统以及计算机程序产品。通常，车辆调整其配置以减轻打滑。车辆可识别动态打滑情况并且采用策略来避免意外事故。响应于车辆处于规定类型的打滑中的信号，车辆的配置可自动改变以从打滑中恢复。不同的配置改变可用来从不同的打滑类型中恢复，打滑类型包括：转向过度、转向不足以及反转向。改变车辆配置可包括利用像例如转向、制动、巡航控制、车道保持等这样的车辆系统。

公开(公告)号：CN105473408B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201480045982.4

申请日：2014-07-19

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： M·丹泽尔 ,  S·维斯特 ,  T·格鲁斯基 ,  G·金茨尔 ,  F-M·哈格曼 ,  K-H·西德斯博格 ,  T·梅灵 ,  P·孔施

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60K28/06

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60K28/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/24 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/00 ,  B60W2600/00 ,  G08G1/161

Abstract: 本发明涉及一种机动车，该机动车包括至少一个用于通过分析处理涉及所述机动车(1)的自身数据和涉及机动车环境的环境数据来预先计算所述机动车(1)在预给定的时间段内的将来行驶状况的驾驶员辅助系统(2)，其中，所述机动车(1)可在所述驾驶员辅助系统(2)的第一运行模式中通过驾驶员来控制，其中，所述驾驶员辅助系统(2)被构造用于在满足至少与将来行驶状况相关的转换条件时暂时转换到第二运行模式，在所述第二运行模式中所述机动车(1)的控制在无驾驶员干涉可能性的情况下自主地通过所述驾驶员辅助系统(2)进行，其中，在所述第二运行模式中继续所述行驶运行。

公开(公告)号：CN107097790A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710089301.X

申请日：2017-02-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·扬森

IPC: B60W40/02

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/307 ,  B60W50/00 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/70 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261 ,  B60W40/02 ,  B60W2550/00

Abstract: 本发明涉及一种用于阐明车辆(100)的车辆周围环境(106)的方法。所述方法包括提供所述车辆周围环境(106)的映象的步骤；在使用所述映象中的第一对象(115)的第一位置和所述映象中的第二对象(116)的第二位置的情况下构造关系信息的步骤，其中，所述关系信息代表所述车辆周围环境(106)中的所述第一对象(115)和第二对象(116)之间的空间关系；和使用所述关系信息的步骤，以便阐明所述车辆周围环境(106)。

公开(公告)号：CN105102289B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201480020065.0

申请日：2014-04-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木一真 ,  鉾井耕司 ,  远藤弘树

IPC: B60W20/16 ,  B60K6/48 ,  F01N9/00 ,  B60W10/26

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/13 ,  B60W20/16 ,  B60W50/082 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/0694 ,  B60W2710/087 ,  B60W2710/244 ,  B60Y2300/474 ,  F01N9/00 ,  F01N2590/11 ,  F01N2900/08 ,  G05B15/02 ,  Y02T10/47 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种混合动力车辆，其包括由用户使用来请求增加蓄电装置(16)的充电量的输入装置(28)。当使用输入装置(28)提出增加充电量的请求时，控制装置(26，26A)控制由发电装置(6)对蓄电装置(16)的充电，从而促进蓄电装置(16)的充电；通过操作内燃机(2)来预热催化剂装置(24)，同时限制内燃机(2)的输出；并且当催化剂装置(24)的预热和使用输入装置(28)提出增加充电量的请求相互重叠时，控制装置(26，26A)减轻内燃机(2)的输出限制。

公开(公告)号：CN105984342A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610137451.9

申请日：2016-03-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥典宏 ,  栗山智行

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/146 ,  B60W30/16 ,  B60W30/162 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2720/10 ,  B60K31/00

Abstract: 本发明提供一种能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超的行驶控制装置。行驶控制装置进行用于赶超自身车辆前方的前车的赶超控制，具备：前车信息取得部，其取得与前车的速度相关的前车信息；行驶环境识别部，其识别自身车辆的行驶环境；判定部，其基于行驶环境判定是否能够执行赶超控制；赶超车速运算部，其在由判定部判定为能够执行赶超控制的情况下，基于前车信息来运算自身车辆的赶超车速；以及行驶控制部，其利用赶超车速来执行赶超控制，赶超车速运算部运算比前车的速度快、且相对于前车的速度的速度差为预定的速度差的赶超车速。由此，能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超。

公开(公告)号：CN105882652A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510760675.0

申请日：2015-11-09

Applicant: 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司

Inventor： 李文锐 ,  徐勇 ,  邹禹 ,  陈昆盛 ,  林伟 ,  刘鹏 ,  李丹 ,  勾晓菲

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/24 ,  G07B15/02 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/146 ,  B60W2550/00

Abstract: 本发明提供了一种自动泊车系统。该系统包括数据采集单元、中央处理单元和车辆控制单元，其中：所述数据采集单元和所述中央处理单元设置于停车场中，所述车辆控制单元设置于车辆上，所述中央处理单元分别与所述数据采集单元和所述车辆控制单元通信连接；所述数据采集单元采集车辆周围的环境数据，并将环境数据发送至中央处理单元；所述车辆控制单元将停车请求发送至中央处理单元并根据接收到的控制指令对所述车辆进行控制；所述中央处理单元接收所述停车请求和所述环境数据并根据所述环境数据生成所述控制指令发送至车辆控制单元。本发明提供的自动泊车系统，对车辆使用者来说或者对车辆使用者和停车场经营者整体来说降低了泊车成本。