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公开(公告)号：CN117093872B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311353717.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种雷达目标分类模型自训练方法及系统，属于目标探测领域，该方法将雷达数据和视觉数据融合，生成融合数据，也就是说该融合数据既包含了目标的雷达轨迹数据，也包含了目标对应的视觉轨迹数据，因而可以利用视觉轨迹数据精准的获得目标的类别信息，从而无需人工对雷达轨迹数据对应的目标类别信息进行标记，大量减少人工收集数据并训练更新算法的工作量。通过筛选融合数据序列得到训练数据集和测试数据集，自动训练或估算雷达目标分类模型的参数，自动评估当前生成的雷达目标分类模型的参数的分类能力，并最终达到自动训练(56)对比文件Hongliang Zhu.Ship ClassificationBased on Sidelobe Elimination of SARImages Supervised by Visual Model《.2021IEEE Radar Conference (RadarConf21)》.2021,1-6.张袅娜 等.基于激光雷达和摄像机融合的智能车障碍物识别方法《.科学技术与工程》.2020,(第04期),1461-1466.
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公开(公告)号：CN116978236B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311236950.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 南京市公安局江宁分局
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 故预警模型的预测结果更容易解释和理解。本申请公开了交通事故预警方法、装置和存储介质，方法包括针对预设空间范围内的目标交通工具，获取目标交通工具在预设时间段内的道路交通数据；基于道路交通数据，获得交通事故预测结果；其中，道路交通数据包括第一特征集和第二特征集，第一特征集与预设时间段内行驶状况相关，第二特征集与预设时间段内环境状况相关。本申请实施例提供的交通事故预警方法选取的特征包括与预设时间段内行驶状况相关的第一特征集，和与预设时间段内环境状况相关的第二特征集，更能捕捉到与交通事故相关的特(56)对比文件Lu Wenqi等.A model of trafficaccident prediction based onconvolutional neural network《.2017 2ndIEEE International Conference onIntelligent Transportation Engineering(ICITE)》.2017,198-202.
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公开(公告)号：CN117111064A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311161414.8
申请日：2023-09-09
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于毫米波雷达的交通事件检测方法、装置及存储介质，属于雷达技术领域，交通事件检测方法，包括：响应于识别到待测目标，获取待测目标的目标运动状态，以及待测目标所在的目标车道；根据目标运动状态和目标车道标记待测目标的交通事件类型。如此，通过划分并综合分析目标运动状态和目标车道，将交通事件类型进行检测和分类，实现对待测目标的快速识别和准确分类，提高了交通事件判断的准确性和交通管理的效率，从而进一步改善道路安全。
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公开(公告)号：CN116819483B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311085463.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种路口车辆排队长度检测方法、装置、存储介质及终端，属于智能交通管理技术领域，该路口车辆排队长度检测方法通过形成车道坐标矩阵，并在车道坐标矩阵中设定排队等候区，利用雷达检测获得车道内所有有效目标航迹，并基于对排队等候区以及车道内的所有有效目标的航迹的分析，评估车道所处的状态，进而对排队状态和缓行状态的车道进行排队长度的统计；该方法基于雷达检测的车道内有效目标航迹数据，能够动态且有效的统计路口每个车道的排队长度，保障车道排队长度检测的准确性，进而能够为智能交通管理提供依据。
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公开(公告)号：CN116978236A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311236950.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 南京市公安局江宁分局
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了交通事故预警方法、装置和存储介质，方法包括针对预设空间范围内的目标交通工具，获取目标交通工具在预设时间段内的道路交通数据；基于道路交通数据，获得交通事故预测结果；其中，道路交通数据包括第一特征集和第二特征集，第一特征集与预设时间段内行驶状况相关，第二特征集与预设时间段内环境状况相关。本申请实施例提供的交通事故预警方法选取的特征包括与预设时间段内行驶状况相关的第一特征集，和与预设时间段内环境状况相关的第二特征集，更能捕捉到与交通事故相关的特征，从而提高交通事故预警模型的准确性，选取的特征与交通事故产生的原因相关，使得交通事故预警模型的预测结果更容易解释和理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814817B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210437233.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：驱使雷达的三个天线依序发射脉冲信号；获取脉冲信号的回波信号，并根据回波信号得到对应的距离多普勒图像；根据距离多普勒图像计算第一相位差和第二相位差；根据第一相位差和第二相位差计算多普勒频率，并根据多普勒频率计算运动目标的当前速度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达对运动目标进行测速过程中，由于脉冲重复频率较低导致的最大不模糊速度较小，当有高速目标出现时造成测速模糊的问题。
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公开(公告)号：CN116736238A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311024877.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于CDMA和DDMA的目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质，所述方法包括：将M个发射天线分为三组：第一组采用DDMA和CDMA交替联合编码，第二组采用DDMA编码，第三组采用CDMA编码。发射信号按奇偶Chirp周期轮流发射，并控制各组发送信号。接收回波信号后，根据奇偶Chirp周期划分为DDMA编码的第一组数据和CDMA编码的第二组数据。对这两组数据进行解码和傅里叶变换，得到第一距离多普勒图像和第二距离多普勒图像，以确定目标的真实位置。本申请结合DDMA和CDMA交替联合编码技术，提高了雷达系统的分辨率和定位精度。
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公开(公告)号：CN116722349A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311008781.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天线结构及雷达设备。天线结构包括：辐射单元和馈线；辐射单元与馈线连接，馈线沿第一方向延伸；所述辐射单元包括第一辐射部和第二辐射部，所述第一辐射部沿所述第一方向具有相对的第一侧边和第二侧边，所述第二辐射部与所述第一侧边或第二侧边连接。本发明通过将辐射单元设置为第一辐射部和第二辐射部，并且第二辐射部设置在第一辐射部沿第一方向上的第一侧边或第二侧边，通过该辐射单元连接形成的天线，其具有宽波束且在大角度波束增益较高的特点，以代替传统两个天线通过功分器赋形的效果。在尺寸上相当于传统的单个天线，从而节省了整个雷达体积，并且更小的体积便于雷达天线结构具有更多排布方式。
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公开(公告)号：CN116719004A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311004130.8
申请日：2023-08-10
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种雷达信号处理方法、装置、存储介质及雷达接收系统，其中，所述方法包括：接收待处理的第一复数信号，并对所述第一复数信号进行傅里叶变换处理，以得到对应的第二复数信号，其中，所述第一复数信号为基于两个通道采集到的两个实序列获得；接收所述第二复数信号，并对所述第二复数信号中的有效数据点数据分别进行正位序操作和倒位序操作，并从正位序操作的有效数据点数据中和从倒位序操作的有效数据点数据中获取对应位置的一对有效数据点数据进行对应的运算处理，以恢复所述两个通道的两个实序列各自所对应的频域结果。采用本发明实施例的技术方案能够解决现在技术中多通道数据的雷达信号处理需要消耗大量的资源的问题。
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公开(公告)号：CN116682265A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310973725.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 四川数字交通科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种交通流量预测模型构建方法、使用方法及电子设备，包括：将采集的交通流量数据进行EMD处理后得到多个IMF分量和余量；以频率从高到底对多个IMF分量进行过滤，获得有效分量；将有效分量和余量输入至训练架构中进行训练，通过监督式学习获得预测模型；其中，训练架构包括多个训练层，多个训练层中包含不同的激活函数，交通流量数据至少包括多个连续路口的车辆数量。本申请的预测模型构建方法，对多个连续路口进行预测判断，能够根据一个或多个路口的情况对其他路口的情况进行预测，很好的解决各种交通问题。
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