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公开(公告)号：CN102890093A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210348279.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开一种汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置，主要包括光学成像装置、机械传动装置和图像处理装置。本发明能实现自动完成活塞表面质量缺陷的快速检测，每个工件的平均检测时间可在3至4秒内完成；能对常见缺陷进行分类；能实现运动控制和图像采集、分析一体化；能实现测量数据实时记录，数据库管理，测量历史数据可以追溯；具备一整套控制和驱动系统，能在工件转动过程中完成活塞表面图像的动态采集；具备一套完整的检测和控制软件，能完成动态采集图像的实时分析，给出表面质量的检测结果。
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公开(公告)号：CN102059653B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010230876.7
申请日：2010-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海开维喜阀门集团有限公司
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种自动化控制技术领域的球面数控精密磨削过程自适应控制方法，通过采集驱动电机在磨削加工过程中的电流值并设定为加工电流阈值，然后在加工过程中以砂轮架每循环进给1次作为一个检测周期，对砂轮驱动电机电流值进行检测，根据连续5次砂轮驱动电机电流值求出电流平均值并优化判断。本发明通过检测砂轮驱动电机的电流大小，并控制在高硬材料回转球面磨削过程中磨削进给深度(进给量)，使砂轮驱动电机的电流大小始终保持合适数值，即使砂轮架的进给深度(进给量)与砂轮磨削加工时工件材料的去除率基本保持一致，以达到高效稳定的磨削加工效果。
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公开(公告)号：CN102172864A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110050423.0
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B11/02
Abstract: 一种机床技术领域的高硬大型球面双砂轮精密磨削方法与装备，该装置包括：立卧双砂轮磨削系统、左床身主轴系统、右床身尾座系统和大平台，卧双砂轮磨削系统、左床身主轴系统、右床身尾座系统固定安装在大平台上，立卧双砂轮磨削系统的左端与左床身主轴系统固定连接，右端与右床身尾座系统连接，左床身主轴系统的主轴中心线与右床身尾座系统主轴中心线保持同心。本发明立卧双砂轮磨削系统集成在同一大型球面精密磨削装备上，有利于冷却液对砂轮块表面的冲刷，有利于排屑、有利于对球面的冷却，从而对避免磨削烧伤、提高磨削效率、提高磨削质量具有明显效果。
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公开(公告)号：CN102059650A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010233788.2
申请日：2010-07-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海开维喜阀门集团有限公司
IPC: B24B49/02
Abstract: 一种机械测量技术领域的精密球面球度在位测量装置及其测量方法，包括：主轴机构、回转机构、驱动机构、传感机构和编码器机构，待测工件设置于主轴机构上，回转机构的中心与主轴机构转动连接，传感机构固定设置于回转机构上并与编码机构相连接，驱动机构与回转机构相连。本发明与传统离线手动测量或三座标测量仪测量方法相比，在保证测量精度的前提下检测速度快，自动化程度高，实现了球度误差的自动在位测量。
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公开(公告)号：CN102009388A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010510121.2
申请日：2010-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B53/00 , G05B19/406
Abstract: 一种机械制造技术领域的金属基微型砂轮在位电解电火花修整装置及其修整方法，该装置包括：机械运动系统、电源系统、工作液系统和控制系统。本发明利用加工电极有损耗这一特点，以微型砂轮做电极，从而使砂轮电极上的金属结合剂受电解电火花效应影响被蚀除，达到砂轮修整的目的，修整效率高，对磨粒的损伤小，成本低廉，非常适合微型金属基砂轮的离线或在位修整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101474768B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910045756.7
申请日：2009-02-05
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 胡德金
Abstract: 本发明涉及一种机床技术领域的高硬度回转球面数控精密磨削中的实时检测装置，其中：定位条固定在砂轮架工作台上，定位条设有V形槽，V型定位块固定在检测支座上，检测支座通过V型定位块和磁铁固定在定位条的V形槽中，LED发光管一端连接电源线，另一端通过控制线连接到调节套筒，调节套筒设置在检测支座中，调节螺母设置在调节套筒的右端，调节套筒的右端还设有端盖，调节螺母上固定一个刻度环，导向键通过锁紧螺钉固定在检测支座上，密封盖固定在检测支座上。本发明可以实现高硬度回转球面数控精密磨削过程中对被加工工件的实时检测与控制，大大提高了磨削效率，使用方便可靠、成本低廉、零件加工一致性好。
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公开(公告)号：CN101226379B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810032747.X
申请日：2008-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/04 , B21D3/00 , G05B19/048
Abstract: 一种自动控制技术领域的钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、人机界面模块和动作逻辑控制模块，信号采集与处理模块负责信息发获取与处理，并将处理过的信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将信号采集与处理模块发送的信息转化为工艺控制信息，并传递到动作逻辑控制模块、人机界面模块；人机界面模块提供了操作人员与系统交互的平台，通过该模块调整工艺控制模块中的工艺参数；动作逻辑控制模块对执行元件进行动作的控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明将检测与矫直串联起来，实现各子系统准确、可靠、高效的自动控制。
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公开(公告)号：CN101716634A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910310971.5
申请日：2009-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种石油钻井技术领域的油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置，包括：两个阶梯夹具、两个激光位移传感器、步进电机、丝杆和编码器，其中：两个阶梯夹具分别转动设置于丝杆的两侧，下端为阶梯结构，下端正对于待测钻杆，两个激光位移传感器分别固定安装在两个阶梯夹具上，激光束激光束分别正对于阶梯夹具的阶梯内边缘。本发明能实现钻杆轴向移动的准确定位，还可以进一步改进夹具的支撑结构，即阶梯夹具的开档可以根据不同的管径和钢级自动调节，提高矫直质量，提高矫直效率、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN100542705C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200710171883.2
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的钻杆在线全自动压力矫直方法，包括如下步骤：首先，用辊架传送钻杆并用光电开关精确定位到检测位，钻杆边旋转边用非接触方法检测其直度，如检测合格则传送钻杆下料，若不合格则首先进行矫直策略选择，确定矫直的策略，将钻杆准确定位到阶梯夹具中；其次，在上位机的矫直参数动态知识库中提取矫直参数，即知道油缸须进给多大行程；再次，开始液压驱动油缸进给，利用利用矫直行程控制技术实现油缸行程的精确控制，完成了一次矫直过程；最后，矫直完成后进行复检，利用矫直参数自学习系统来自动调整、优化矫直参数。本发明实现了钻杆端部的在线全自动压力矫直，解决了钻杆端部直度超差的问题。
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