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公开(公告)号：CN102345708A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110301851.6
申请日：2007-08-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石塚正幸
CPC classification number: F16H57/082 , F16H57/12 , F16H2057/0227 , F16H2057/125 , Y10T29/49464
Abstract: 一种简单行星齿轮装置，以较少的部件数量、不发生空间的不良情况等地良好地实现并维持极小的齿隙。具备(可沿半径方向移动的)旋转支持部，该旋转支持部具有相对托架销的轴心偏心的轴心，使用在该旋转支持部的周围可旋转自如地支持上述行星齿轮的虚设托架销，在调整偏心方向并装入行星齿轮(14)后，选定恒星齿轮(14)并装入，并在利用固定工具将虚设托架销的位置及偏心方向固定后，拔出虚设托架销，并将在实际传动中使用的偏心托架销(34)、在由虚设托架销确定的位置压入托架体(30)，以便以最接近内齿轮(16)的状态与内齿轮(16)进行啮合。
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公开(公告)号：CN102011836A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010270720.1
申请日：2010-09-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石塚正幸
IPC: F16H1/28
CPC classification number: F16H57/033 , F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种简单行星齿轮减速机系列，在使内齿轮等零件共用化的同时，无需使构成系列的减速机本身大型化，提高输出转矩。在减速比不同的简单行星齿轮减速机(100)的系列中，具备行星齿轮(116)所内啮合的内齿轮(122)、可旋转地支承行星齿轮的行星销(120)、支承行星销而与行星齿轮的公转成分同步的轮架体(124)，其中具有第1副系列，所述第1副系列在轮架体的半径方向上，在行星销的支承位置的外侧具备支承轮架体的轴承(134、138)，轴承(134、138)的内圈与轮架体一体地形成，形成有内齿轮的外壳(142)成为共用，并且恒星齿轮(114)、行星齿轮、及轮架体中的行星销的支承位置根据减速比而变更。
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公开(公告)号：CN101581359A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910132907.2
申请日：2009-03-31
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石塚正幸
IPC: F16H57/02
CPC classification number: F16C19/54 , F16C35/06 , F16H1/28 , F16H57/021
Abstract: 本发明的减速器的输出部结构能够削减零件数量，放宽制造时尺寸的管理，以低成本且准确的尺寸精度连接减速器和对方设备。具备构成大轴承(52)的内圈构件(54)、转动构件(56)及外圈构件(58)，内圈构件作为减速器(22)的输出构件与对方设备(24)的被驱动轴连接，外圈构件的外周(58B)与减速器(22)(第二)的主体壳(46)的内周(46A)的一部分及对方设备(24)连接壳(50)的内周(50A)的一部分嵌合，作为提供安装时的基准的接合部(E2、E3)发挥功能。大轴承(52)通过内圈构件、转动构件及外圈构件，承担上述内圈构件(54)和与该内圈构件(54)连接的被驱动轴的两方向的轴向负载。
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公开(公告)号：CN101117996A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710138395.1
申请日：2007-08-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石塚正幸
CPC classification number: F16H57/082 , F16H57/12 , F16H2057/0227 , F16H2057/125 , Y10T29/49464
Abstract: 一种简单行星齿轮装置，以较少的部件数量、不发生空间的不良情况等地良好地实现·维持极小的齿隙。具备(可沿半径方向移动的)旋转支持部，该旋转支持部具有相对托架销的轴心偏心的轴心，使用在该旋转支持部的周围可旋转自如地支持上述行星齿轮的虚设托架销，在调整偏心方向并装入行星齿轮(14)后，选定恒星齿轮(14)并装入，并在利用固定工具将虚设托架销的位置及偏心方向固定后，拔出虚设托架销，并将在实际传动中使用的偏心托架销(34)、在由虚设托架销确定的位置压入托架体(30)，以便以最接近内齿轮(16)的状态与内齿轮(16)进行啮合。
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公开(公告)号：CN115139328A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210294802.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: B25J17/00 , B25J19/00 , C10M169/00
Abstract: 本发明的课题在于，在统一润滑剂类型的同时适当地润滑减速机构不同的多个减速机。机械手(1)具备减速机构互不相同的多个减速机(15)。多个减速机(15)中封入有包含通用的基础润滑剂且所掺合的添加剂及稀释油中的至少一个不同的润滑脂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110094487B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910007633.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化的技术。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮(4)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(6)，与外齿轮啮合；第2内齿轮(8)，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件(7)，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件(9)，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承(16)，配置于第1内齿部件(7)与所述第2内齿部件(9)之间。在配置有主轴承(16)的配置空间(60)、第1内齿轮及第2内齿轮的啮合部所在的啮合空间(62)中分别封入有不同的润滑剂。在连通配置空间(60)与啮合空间(62)的连通路(70)的中途设置有抑制润滑剂移动的移动抑制部。
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公开(公告)号：CN114542666A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111389287.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/14 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本发明的目的之一是提供一种有利于装置整体的轻型化的齿轮装置。本发明的一种实施方式提供一种齿轮装置(100)，其中心部设为空心结构，该齿轮装置(100)具有：筒状部件(82)，构成空心部的；及外侧部件(32)，以在其与筒状部件(82)之间具有间隙的方式配置在筒状部件(82)的径向外侧。筒状部件(82)的比重小于外侧部件(32)的比重，筒状部件(82)的线膨胀系数小于外侧部件(32)的线膨胀系数。
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公开(公告)号：CN114076181A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110769224.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高起振体轴承的内圈侧的滚动面的耐久性的挠曲啮合式齿轮装置以及挠曲啮合式齿轮装置的制造方法。挠曲啮合式齿轮装置(1)具备起振体(10A)、被起振体挠曲变形的外齿轮(12)、与外齿轮啮合的内齿轮(22、23)及配置于起振体与外齿轮之间的起振体轴承(15)。而且，起振体轴承(15)的供滚动体(15A)滚动的内圈侧滚动面实施有固化处理，该固化处理为对内圈侧滚动面赋予运行预定时间后内圈侧滚动面的表面硬度变得比运行前的内圈侧滚动面的表面硬度更高的特性的处理。
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公开(公告)号：CN109282010B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810666575.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制成本的增加并且能够抑制空程的增大的挠曲啮合式齿轮装置。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(100)具备：起振体(22a)；被起振体(22a)挠曲变形的外齿轮(4)；以及与外齿轮(4)啮合的第1内齿轮(6)及第2内齿轮(8)。第1内齿轮(6)的齿数与外齿轮(4)的齿数不同，第2内齿轮(8)的齿数与外齿轮(4)的齿数相同。第1内齿轮(6)具有比第2内齿轮(8)的耐磨特性高的耐磨特性。
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公开(公告)号：CN113464610A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110187646.5
申请日：2021-02-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于抑制外齿轮的齿面压力。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备起振体(10A)、被起振体挠曲变形的外齿轮(11)及与外齿轮啮合的内齿轮。在外齿轮中，由以下式表示的与弦齿厚有关的指标A在2.20×10‑3至2.70×10‑3的范围(R1)内。A＝外齿轮弦齿厚×外齿轮齿根厚度×起振体形状系数×减速比÷PCD2.1……(1)，其中，外齿轮弦齿厚(S)＝外齿轮(11)的齿高(h)的中央位置上的弦齿厚，PCD＝组装于起振体之前的状态下的外齿轮的通过齿高的中央的圆的直径，外齿轮齿根厚度＝外齿轮的内周至齿根为止的厚度，起振体形状系数＝(起振体长径‑起振体相当圆直径)÷2。
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