-
公开(公告)号：CN214430747U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022238850.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对浅山丘陵地形生长的沙生灌木进行三维立体仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。由控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
-
公开(公告)号：CN212728135U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021703012.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种半环双锯枣树开甲器，包括：伸缩双钩锁定机构，半环双锯切割机构。其中，半环双锯切割机构安装于伸缩双钩锁定机构的中间。利用伸缩双钩锁定机构，能够使该开甲器固定在不同直径的树干上，通过控制半环双锯切割机构运动，该开甲器能够精准环绕枣树树干实现电动环切树皮的功能。
-
公开(公告)号：CN206934605U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720401396.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于肌电识别的上臂运动动作纠正与监测装置，包括臂套，所述臂套内部设有肱二头肌肌电传感器、肱三头肌肌电传感器、单片机系统、电源模块和显示模块，所述肱二头肌肌电传感器和所述肱三头肌肌电传感器均分别与所述单片机系统电性连接，所述单片机系统与所述显示模块电性连接，所述电源模块分别与所述单片机系统和所述显示模块电性连接，所述肱二头肌肌电传感器一端设有表面电极，本实用新型具备单片机体积小，运算速度快，效率高，可以实现实时反馈并修正；装置整体结构简单，表面肌电技术可靠，数据精度高，填补当下市面上无此类产品的空缺，应用范围极广。
-
公开(公告)号：CN204616439U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520020633.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。
-
公开(公告)号：CN215622320U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202022370080.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D33/10 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及特种机器人，尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。在生产生活中，运输重物通过楼梯，如果不将物品与攀爬车固定，通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定，防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞，损坏物品，造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间，导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式，本身就会损坏一些脆弱物品；此外，搬运无盖容器盛装的液体时，由于通过楼梯的颠簸，会造成液体的倾洒，造成浪费和损失。设计一种运输过程中质心自动调节，不需固定重物的，能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207522601U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721629106.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的枝叶采集机械臂，整个机械臂通过搭载平台安装在无人机上，因此可以通过无人机实现高大树木的树梢枝叶采集的需求。第一配重块与可移动地第二配重块构成了可调节整个机械臂重心的结构，移动第二配重块时，可调节整个机械臂的重心，让其重心基本在无人机的正下方，减轻无人机自身姿态平衡的控制复杂程度。第一动力源驱动凸轮转动，凸轮转动时，使主动杆带动从动杆动作，从而带动第二爪部通过铰接杆相对于第一爪部转动、带动第二刀片通过铰接杆相对于第一刀片转动，第一爪部与第二爪部用于夹紧枝梢，第一刀片与第二刀片用于剪切枝叶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN204635018U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520232578.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新鲜无患子脱壳机包括支架、动力源、传动机构、进料装置及处理装置。动力源设置于支架上，传动机构包括曲轴连杆机构及链轮传动机构，曲轴连杆机构包括曲轴及连杆，链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，进料装置包括进料斗、主轴、拨盘及进料通道，进料斗底部开设有出料口，处理装置包括推杆、导轨、处理斗、挡板、合页、扭簧、滑块、第一连杆及第二连杆，处理斗的相对两侧壁上分别开设有第一通孔及第二通孔，上述新鲜无患子脱壳机可以直接给新鲜无患子脱壳，因此节约了时间和人力成本。
-
公开(公告)号：CN204387092U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520007694.1
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: F16C11/06
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生型自适应平衡的林用底盘铰接装置，属于林用车辆底盘技术领域。所述铰接装置包括后底架、仿生双球铰、牛角缓冲器、缓冲气囊副和前底架。装置整体设有三级缓冲，分别是关节软组织中的软基缓冲、牛角缓冲和气囊缓冲；后底架和前底架对称设置并通过仿生双球铰连接，两者的开口端向外，仿生双球铰上对称设置有牛角缓冲器，每个牛角缓冲器的一端固定在仿生双球铰上，另一端通过缓冲气囊副设置在前底架的凹槽内。本新型通过设置三级缓冲，有助于提高林用车辆的蛇行灵活性和运行平稳性，简化车辆整体构型，并降低噪声和能量损耗。
-
公开(公告)号：CN204095403U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420509448.1
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型为一种自预紧缓冲的人字形林用轮盘，属于林用车辆底盘技术领域。该林用轮盘包括车轮和底盘，车轮包括人字形轮骨和自预紧缓冲装置；人字形轮骨安装在底盘中部两侧，底部两臂为轮臂，轮臂的端部安装有车轮，顶部单臂为引伸臂，引伸臂上安装有自预紧缓冲装置；轮骨外壳和轮骨内壳配合安装形成封闭的壳体，两者轮臂内侧的端部分别安装有直齿轮，两者内侧的中部同轴安装有直齿轮，并通过齿型啮合皮带啮合传动；自预紧缓冲装置实现自预紧缓冲的功能，实现对轮臂的大幅摆动，并且在车辆越野行驶过程中收紧对承载物资的约束。本新型有助于提高林用车辆的机动越野性能、简化车辆的整体构型并提高车辆的运载能力。
-
公开(公告)号：CN222202726U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421117646.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种异形轮式机器人，包括第一安装板、安装座、第二安装板、立柱和第三安装板，所述第二安装板通过四个安装座固定连接于第一安装板的顶端，第三安装板通过四个立柱固定连接于第二安装板的顶端，第三安装板上固定连接有stm32主控板，stm32主控板电性连接有树莓派、wifi发射器和电池，树莓派电性连接有传感器驱动板和摄像头，传感器驱动板电性连接有雷达传感器；本实用新型以异形轮式机器人为基础，通过在其上增设摄像头采集图片数据，增设雷达传感器采集位置数据，增设树莓派和stm32主控板进行数据处理，使得机器人具备果实成熟度检测功能和自动导航功能，从而实现了异形轮式机器人在农业方面的应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.03 seconds)
