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公开(公告)号：CN110232687B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910541355.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 华北电力大学(保定) , 山东大学 , 智洋创新科技股份有限公司 , 浙江大华技术股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检图像中带销螺栓缺陷的检测方法，主要包括Faster R‑CNN模型的构建、Faster R‑CNN模型的训练、带销螺栓目标的检测以及带销螺栓的缺陷判断的步骤，解决在复杂背景中对带销螺栓目标的难准确检测问题，大大提升了带销螺栓这种小目标物体的检测精度，为进一步进行带销螺栓缺陷诊断提供基础，同时提出了基于灰度图的带销螺栓缺陷判别方法，解决了现有带销螺栓缺陷难判别问题，为电网安全运行提供基础保障。
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公开(公告)号：CN113469995A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110807447.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种变电站设备热故障诊断方法及系统。该方法包括：对红外图像进行预处理；根据预处理后的红外图像确定对应的温度矩阵；采用K均值聚类算法对预处理后的红外图像进行变电设备目标与背景的粗分割；将Prewitt算子检测目标边缘得到的差分信息与Chan‑Vese模型进行结合，确定改进后的Chan‑Vese模型；将粗分割后的红外图像作为上述模型的初始分割条件，利用上述模型对粗分割后的红外图像进行变电设备目标与背景的细分割，确定待诊断的目标位置；根据目标位置与温度矩阵，确定目标位置的温度；根据目标位置的温度对变电站设备热故障进行诊断。本发明能够提高变电站设备热故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN111539277A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010289669.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种输电线路区域内施工机械的检测方法及系统，所述检测方法包括首先，基于视频数据生成待检测区域的码书背景模型；将待检测图像中的每个像素点与码书背景模型进行匹配，得到待检测图像中的运动目标的像素点坐标集合；根据运动目标的像素点坐标集合确定待检测区域的每个运动目标的最大外接矩形坐标，建立Box集合；将待检测图像和Box集合输入训练好的Fast R-CNN模型进行监测。本发明将运动目标检测和深度学习目标检测相结合，使Fast R-CNN只关注图像信息中的前景目标。从而大大减少了算法的冗余计算，同时，利用码书的运动目标检测作用，使得Fast R-CNN依靠少量图像样本即可取得较好的检测效果。提高了对输电线路中施工机械的检测精度和检测速度。
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公开(公告)号：CN105303162B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510603397.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于目标建议算法的航拍图像绝缘子识别算法，本发明采用一种融合目标建议算法、绝缘子判别算法的航拍图像中绝缘子识别算法，通过目标建议算法获取绝缘子候选窗，然后融合不变矩特征和HOG特征作为训练特征，最后利用绝缘子判别算法判断候选窗是否为绝缘子；本发明的优点是有效地提升了航拍图像中绝缘子的识别效果并能够大大地提高后续的故障检测工作的工作效率，能够大大地提高目标的检测速度，有助于减轻线路巡检人员巡检工作的强度和难度，使输电线路的巡检工作逐步走向智能化，并能够大大提高电力系统安全稳定运行能力；具有较强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN109709986A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910166263.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种无人机控制系统及方法。所述控制系统包括：激光雷达和机载处理器；激光雷达与机载处理器连接；激光雷达设置在无人机上，激光雷达的旋转轴与无人机的Z轴平行，用于对无人机周围环境进行360°扫描，得到无人机的周围环境点云数据；机载处理器设置在无人机内部，用于控制激光雷达旋转，并依据周围环境点云数据生成数字三维模型和当前控制指令；还用于将数字三维模型发送至地面基站，依据当前控制指令控制无人机按照当前飞行路线行驶，以实现避障。本发明设置激光雷达采集点云，减少了环境影响，提高了无人机的控制精度，并通过机载处理器实现了无人机的自主避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105976368B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610284508.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。
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公开(公告)号：CN106542389A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610961492.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: B66B1/14 , B66B1/34 , B66B1/3446 , B66B2201/10
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的小区电梯自动控制系统及使用方法。所述系统包括电梯、用于控制电梯运行的控制器、图像采集装置及云端。其中，图像采集装置设置于所述电梯内部和/或外部，云端通过无线信号传输装置或信号连接线与所述图像采集装置进行数据交互。通过设置于电梯内部和/或外部的图像采集装置对进入电梯的人的面部特征信息进行采集、提取，所述图像采集装置将采集、提取的面部特征信息传输至云端，所述云端对接收的面部特征信息进行识别，并将识别的结果信号反馈至所述电梯的控制器，进而通过控制器精准控制电梯上下运行以及在相应的楼层精准停靠。其结构简单、操作便利高效，系统稳定性高，提高了小区的安全性，宜广泛推广。
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公开(公告)号：CN104153949B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410354685.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机滑动式偏航系统状态监测装置，包括：数据采集装置，用于获取所述偏航机构的信号；数据采集卡，用于接收所述数据采集装置监测到的信号；上位机，用于接收所述数据采集卡传输的信号并进行处理；传输模块，用于传输所述上位机处理后的数据；计算机，用于接收所述传输模块传输的数据，并通过软件实现数据的存储及分析。根据本发明，可以监测偏航过程中相关参数的变化，计算出偏航电机的驱动力矩，及时判断风力机偏航系统的工作状态，保障风力机的安全运行，准确判断偏航系统故障所在，为风力机的维护提供支持。
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公开(公告)号：CN105957081A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610278200.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008
Abstract: 本发明公开了一种玻璃绝缘子掉串故障检测方法，其中方法包括：建立绝缘子的颜色模型，依据此模型来进行绝缘子的初步分割，并对得到的绝缘子二值图像进行形态学闭运算和连通域标记操作，以进行绝缘子方向的校正和位置的确定，然后再通过面积占比来选择结构元素大小，进行形态学闭运算完成最终的分割，在分割的基础上寻找绝缘子区域的缺口，进行最终的掉串标记。本发明所述的玻璃绝缘子掉串检测方法，提高了玻璃绝缘子掉串检测精度，为智能监控系统的成功应用提供了技术保障，大大降低了人工检测带来的人力物力的损耗，具有很强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN105404872A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510843616.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/6227
Abstract: 本发明公开了一种基于顺序割图法的航拍图像中绝缘子细定位方法，包括以下步骤：(1)根据绝缘子和背景图像的Hu不变矩训练AdaBoost分类器；(2)利用步骤(1)训练好的分类器对绝缘子进行粗定位；(3)根据步骤(2)粗定位的结果，得到粗定位中包含同一个绝缘子的所有矩形的并集的初始最小外接矩形；(4)利用步骤(1)训练好的分类器对步骤(3)所得矩形对应图像部分进行顺序裁割，得到精细定位的绝缘子；本发明的优点是：大大提高了绝缘子的定位精度，能够广泛地应用于电网巡检、绝缘子状态检测和故障诊断的技术领域。
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