公开(公告)号：CN108349489A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680064829.5

申请日：2016-10-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 朝仓正彦 ,  雾生浩诚 ,  小西仁 ,  向井拓幸

IPC: B60W30/02 ,  B60T7/12 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供一种能够实现兼顾行驶辅助中的车辆的车辆行为的稳定性和行驶辅助的持续性的车辆行驶控制装置。根据道路类别(RD)的信息和道路形状(RS)的信息中的优先度高的一方的所述信息来限制对进行行驶辅助控制的致动器(46)的控制量(Ac)的设定范围，因此与仅根据一方的信息来确定控制量(Ac)的设定范围的情况相比较，能够抑制过度缩小行驶辅助的适用范围和缩短持续时间的情况。

公开(公告)号：CN107835932A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201680040426.7

申请日：2016-06-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 朝仓正彦 ,  小西仁 ,  雾生浩诚

IPC: G01C21/34 ,  B60W30/182

CPC classification number: B60W30/182 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种适用于在至目的地的移动中能够变更路径的车辆等的自动驾驶控制装置。在自动驾驶控制装置(38)中，导航装置(20)具有路径生成部(70)和判断部(72)，其中，所述路径生成部(70)根据规定的条件来生成与第1路径不同的第2路径；在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)与第1路径所包含的可自动驾驶路段(304)不同的情况下，所述判断部(72)判断可否从第1路径向第2路径进行变更。在由判断部(72)判断为能够从第1路径向第2路径进行变更的情况下，控制部(94)在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)中执行自动驾驶模式。

公开(公告)号：CN107444395A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710283722.6

申请日：2017-04-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿部正明 ,  波多野邦道 ,  朝仓正彦 ,  千尚人

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/182 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有受理部和自动驾驶控制部，其中，受理部受理本车乘员进行的、从控制特性不同的多种驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，控制特性与加减速或者转弯有关，自动驾驶控制部根据由受理部受理选择操作而选择的驾驶模式来进行自动驾驶，自动驾驶是指自动地进行本车的速度控制和方向操纵控制中的至少一方。据此，能将使用者对与加减速或转弯有关的控制特性的喜好反映于自动驾驶。

公开(公告)号：CN107399321A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710275537.2

申请日：2017-04-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 朝仓正彦 ,  波多野邦道 ,  千尚人 ,  阿部正明

IPC: B60W10/30 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W30/00 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

CPC classification number: H04N5/23222 ,  B60H1/00764 ,  B60H1/00785 ,  B60H1/00964 ,  B60K37/02 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/1072 ,  B60K2350/2052 ,  B60Q1/143 ,  B60Q2300/312 ,  B60Q2300/314 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2011/004 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/301 ,  B60S1/026 ,  B60S1/0833 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G06K9/00798 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183 ,  B60W10/30 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/30

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。本发明的车辆控制系统具有：拍摄部，其被搭载于车辆且用于拍摄车辆的周边；拍摄辅助部，其被搭载于车辆且用于进行辅助以使拍摄部的拍摄图像清晰；识别部，其根据由拍摄部拍摄到的图像来识别车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其根据由识别部识别出的车辆的周边状况来执行自动驾驶，其中自动驾驶是指自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方；和辅助控制部，其在由自动驾驶控制部实施自动驾驶的情况下调整拍摄辅助部的动作。据此，能够在执行自动驾驶过程中以良好精度识别车辆的周边状况。

公开(公告)号：CN106414962A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480073871.4

申请日：2014-02-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 朝仓正彦 ,  米口宏 ,  冈田忠义 ,  佐藤隆治 ,  花田晃平 ,  堀井英辅 ,  杉田由也 ,  川澄俊一

IPC: F02D29/02 ,  B60W30/16

Abstract: 车辆控制装置将用于跟随前方车辆而行驶的跟随行驶功能与怠速停止功能关联，并且执行更安全的控制。车辆控制装置设置有：怠速停止控制单元(260)，用于在规定的停止条件时成立时停止发动机，并且在规定的重启条件时成立时重启发动机；以及VSA控制单元(250)，用于执行控制，以在规定的跟随控制条件成立时跟随在自车辆前面行驶的另一车辆。怠速停止控制单元操作期间的停止条件或重启条件。(260)改变VSA控制单元(250)在跟随行驶控制的