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公开(公告)号：CN117669099A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310613913.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/214 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的海缆铺设水下机器人抗水流扰动方法和系统，其中抗水流扰动方法包括：S1、建立水流干扰高斯过程概率模型；S2、采集当前时刻k前ND个时刻水下机器人的状态信息和误差信息构建训练集；对S1建立的水流干扰高斯过程概率模型进行训练，获取训练集误差信息关于状态信息的均值μD(x(k))；S3、获取水下机器人当前时刻的实际状态x*(k)，根据高斯过程回归得到水流干扰估计值的均值μ(x*(k))；S4、根据水流干扰估计值的均值计算当前时刻k水下机器人的最优控制输入u*(k)；根据u*(k)计算当前时刻k水下机器人的推力和转矩输入构成的向量τ。该方法根据水流扰动对控制输入进行补偿，从而减少水下机器人姿态和移动速度的误差，提高缆线铺设质量。
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公开(公告)号：CN114003044B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111384351.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，自动行驶至故障位置进行线缆的更换工作。此外本专利设计一种基于压力传感器的低成本地下线缆维修机器人小车编队控制装置，所述编队中所有跟随机器人小车均没有通信模块，仅通过压力传感器判断编队中每台机器人小车的位置状态，从而控制每台机器人小车的行驶方向和速度，达到队形维持与按预设路径行驶的目的。
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公开(公告)号：CN109657553B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811367768.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种学生课堂注意力检测方法，包括以下步骤：采集授课教师的教学图像和上课学生的面部图像；基于集合深度数据的光谱消光方法在帧图像中提取学生眼睛的状态；计算学生眼睛的视线朝向；记录学生课堂教学过程中注意力涣散的时刻，并与教学图像进行交叉对比，分析学生注意力涣散的原因。通过只需要提取学生的眼睛状态，利用课堂教学过程中学生位置、眼睛状态的延续性，可以计算学生注意力情况。该检测方法优化了视频识别算法，减小了运算量，经过数据统一可以得到每一位同学的课堂注意力情况，交叉对比学生大面积注意力涣散的时间点与教师授课内容，有助于教师查找自身教学缺失，提高授课水平，改善教学质量。
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公开(公告)号：CN115034549A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210430022.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/27 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02J3/48 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于微电网中基于改进共生生物搜索的能源调度优化方法，包括：设计基于多智能体系统的孤岛/并网微电网的结构、建立改进共生生物搜索算法的数学模型、建立孤岛/并网微电网能源调度优化的数学模型、设计基于改进共生生物搜索算法的孤岛/并网微电网能源调度优化流程。采用改进共生生物搜索算法通过引入重组和变异阶段来提高生物体的多样性；建立含公共连接点状态信息0/1的经济性目标函数、优化变量以及功率平衡约束条件；多智能体通过收集数据信息和利用改进共生生物搜索对孤岛/并网微电网能源调度优化的数学模型进行求解。本发明能有效提高MG能源调度优化中的经济效益和优化结果的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115034127A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210430360.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/48 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于共生生物搜索的多微电网内最大化消纳可再生能源的方法，包括设计负荷移动过程、建立负荷移动模型、建立基于共生生物搜索算法的多微电网内最大化消纳可再生能源模型、设计基于共生生物搜索算法的多微电网内最大化消纳可再生能源算法流程。通过负荷移动模型实现对每个微电网的可移动负荷进行时间上的重新配置；建立以多微电网的剩余可在生能源成本最小为目标函数，并利用共生生物搜索算法对最大化消纳可再生能源的模型进行优化。本发明能克服孤岛模式下当可再生能源和负荷某时刻偏差值较大时不能充分消耗可再生的问题，可减少并网模式下售给配电网的可再生能源数量，以最大限度提高多微电网系统对可再生能源的利用率。
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公开(公告)号：CN114115376A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111389026.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的神经网络预测串级温度控制系统，包括：主控制气温对象、主检测变送器、T‑S模糊神经网络控制器、事件触发器、在线优化器、模糊反馈自校正器；主控制气温对象的输出信号分别传递给T‑S模糊神经网络控制器、主检测变送器；副控制回路的输出信号分别传递给主控制气温对象、T‑S模糊神经网络控制器；主检测变送器的输出信号传递给模糊反馈自校正器；T‑S模糊神经网络控制器的输出信号分别传递给事件触发器、模糊反馈自校正器；事件触发器的输出信号传递给在线优化器；模糊反馈自校正器的输出信号传递给在线优化器；在线优化器的输出信号传递给副控制回路。本发明实现系统的最优控制，使整个系统具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114089634A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111382433.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水下机器人电力推进控制技术领域，具体地说，是一种基于多电机主从轴的水下机器人多电机协同算法及其控制方法，该方案利用归一化比例协同分配方法，实现从动轴多台推进电机保持比例同步关系下的差速运行。本发明针对这种多电机协同控制系统，提出采用动态面反步滑模控制器来控制从动轴推进电机的转速，这种控制方法能有效的消除水下随机非线性与持续性扰动，保证多电机的比例协调同步过程，具有较强的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN114033467A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111388998.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络串级控制的矿下通风控制系统，包括：抽气管路一端与抽气机连通，另一端分为三条抽气管支路，三条支管分别在上、中、下层；三条抽气管支路中均设有通断控制阀；通风管一端与鼓风机连通，另一端伸入矿道在矿道中铺设；温湿度传感器设置于通风管中；主控制回路的输入端与抽气机连通，用于获取抽气机抽取的气体，根据气体中瓦斯浓度产生主控制信号；副控制回路的信号输入端分别与抽气机、鼓风机、主控制回路的信号输出端连接，副控制回路的信号输出端与风机转速阀、通断控制阀、加湿机、制冷机连接；风机转速阀与抽气机、鼓风机连接。本发明将抽气管路、送风管路进行三层铺设，可以精确的对矿道中气体流通的控制。
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公开(公告)号：CN113989907A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111433120.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V40/16 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称性特征和黎曼流形结构的人脸识别方法，所述方法根据黎曼流形学习中对称正定矩阵的计算与分析，降低人脸数据的维度，挖掘人脸图像的内在关系和逻辑结构，通过对人脸图像特征的流形表示，由对称正定矩阵的黎曼流形网络结构可以生成更加紧凑和更具有判别性的对称正定矩阵，从而提高人脸识别的准确率和速率，使得人脸图像的内在关系和逻辑结构得以挖掘。
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