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公开(公告)号：CN119428315A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411607854.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应电压滤波器的电动汽车无线充电系统控制方法。本发明通过引入自适应滤波器，实现了在无需额外传感器的情况下对系统电压进行精确滤波和控制。进一步地，本发明通过引入输入增益在线辨识和自适应滤波器模块，仅使用单一传感器数据，实现了动态无线充电系统的输出电压调节。因此，本发明提出的方法显著提升了电压的精度和整定性能，降低了系统初始实施成本和后期维护成本，极大增强了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118379387A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410822182.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T11/00 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F40/30 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于基础模型的单域泛化方法，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：通过扩散模型生成目标风格图像；根据图像语言转换模型，对所述目标风格图像进行风格统计，获得风格信息；获取源图像，根据所述图像语言转换模型处理所述源图像，获得输出特征；对所述输出特征和所述风格信息进行风格迁移，获得风格增强图像，以实现域的泛化。保证提升识别模型在未知领域中的适应能力。
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公开(公告)号：CN118348797A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410574733.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向闭环工业大数据的逆强化学习控制器设计方法，包括：首先，将历史闭环工业大数据作为专家示教的轨迹来源，构建强化学习的状态空间、动作空间及交互环境，训练逆强化学习智能体；其次，在逆强化学习训练过程中，基于生成对抗网络和闭环工业大数据进行完全离线的控制器设计，使其产生的轨迹分布和历史闭环大数据一致；最后，将训练好的逆强化学习智能体用于在线优化控制。本发明为逆强化学习智能体赋予了从历史工业大数据中学习控制器的能力，有效提升强化学习算法的样本效率和安全性，从而提供了一种工业控制器设计的纯数据驱动解决方案。
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公开(公告)号：CN117996111B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410400410.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M8/04014 , H02J7/00 , H01M8/04992 , H01M8/0438 , H01M8/0444
Abstract: 本发明公开了一种阴极开放式PEMFC混合能源系统及控制方法。系统通过混合能源单元驱动负载运行并监测运行数据，实时控制单元控制信号采集电路采集混合能源单元的运行数据，同时控制驱动控制电路进一步控制混合能源单元，顶层计算单元通过实时控制单元获取运行数据并控制运行状态。方法包括：通过温度控制调节电堆温度，通过能源分配控制动态调整电堆输出电流和锂电池SOC状态。本发明能够实时监控系统运行状态，调节电堆运行于高效率工作点，弥补电堆响应速度不足的缺点，并减少对电堆的高频响应需求，延长电堆寿命，保护电堆工作在合理安全的区间内，防止其因过热、过流和欠压等原因造成电堆不可逆的损伤；增加顶层计算单元，便于进行二次开发。
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公开(公告)号：CN117526300A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311497576.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的Markov跳变电力系统的控制方法。本发明包括以下步骤：首先，建立电力系统的动力学方程；接着，利用Markov随机过程分析方法将电力系统的动力学方程转换为Markov跳变电力系统模型；然后，根据Markov跳变电力系统模型，采用模态依赖的状态反馈控制策略以及基于系统数据的在线强化学习方法构建电力系统稳定器，最后，利用电力系统稳定器实现电力系统的强化学习控制。本发明通过策略迭代计算最优扰动衰减水平，提高了设计的电力系统稳定器的鲁棒性。在电力系统动态信息未知的情况下，利用系统运行数据进行电力系统稳定器设计，抑制电力系统振荡提高了所设计方法的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113836788B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110972643.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/092 , G06F18/22 , G06F18/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于局部数据增强的流程工业强化学习控制的加速方法，包括：首先，在强化学习训练过程中，在历史案例库中检索与当前状况相似的案例，将其作为局部模态下的邻近数据；其次，利用这些检索到的基于案例的知识，在局部操作范围内建立辅助的局部动力学模型；然后，使用在线建立的局部动力学模型生成一系列虚拟的案例，作为经验回放缓冲区的增广案例；最后，将生成的虚拟案例和交互获得的真实案例合并，共同组成一个新的联合经验回放缓冲区，用于更新强化学习智能体。本发明可有效地提升强化学习智能体在跨模态/跨工况情况下的训练效率以及迁移学习能力，从而为流程工业智能优化控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN116643550A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310379116.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时序因果挖掘网络的工业故障溯源分析方法，包括以下步骤：(1)确定工业过程的正常工况数据和故障工况数据，将数据进行归一化处理；(2)根据两种工况的数据，采用主成分分析的方法计算两个关键统计量和SPE，并确定控制限；(3)通过和SPE的控制限确定故障工况的失控节点，计算每个变量相对于失控状态的贡献，保留贡献率大的变量进行下一步分析；(4)将上述变量带入时序因果挖掘网络，设置不同的阈值得到多张因果图，根据将因果图可视化进行根因分析，确定工业故障根源。本发明可以有效的运用于复杂工业控制回路系统，基于数据驱动而无需机理知识。
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公开(公告)号：CN116543142A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310255057.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer特征聚类的缺省位置标签下图像目标定位方法。本发明通过基于Transformer深度学习的Vit模型获取融合特征图，并以融合类别信息特征向量为基准通过聚类的方式生成图像中的目标物体的粗略范围图，再进一步训练相应的直接判别模型来生成精确范围图，从而在不使用位置标签的情况下获得良好的物体目标定位准确度。本发明极大地减少了深度学习目标检测应用中的数据获取成本，减小了深度学习方法的应用难度。
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公开(公告)号：CN116318780A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211534000.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制中攻击通道的识别与隔离系统和方法。车辆在远程控制的时候可能受到攻击的影响而导致事故的发生。本发明使用了自适应方法和切换控制策略协同来降低攻击的影响。首先，对于受到攻击的车辆系统，使用自适应方法适应注入的攻击；其次，当自适应完成后，使用识别算法识别受到攻击的通道；最后，将受到攻击的通道切除，切换控制算法。本发明可以在车辆受到攻击时及时做出自适应调整，且可以在自适应完成后及时切断攻击注入的通道，防止攻击者注入更加剧烈的攻击。
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公开(公告)号：CN115967192A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210980686.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成式磁路耦合结构的单通道能量与信号同步无线传输系统。本发明包括直流电源、高频逆变电路、原边能量发射电路、副边接收电路、整流电路、负载、信号调制电路和信号解调电路。副边接收电路包括副边能量接收电路和副边信号接收电路，其中能量接收线圈与信号接收线圈相互叠放，能量接收线圈与信号接收线圈之间相互解耦并与原边能量发射电路的发射线圈构成集成式磁路耦合结构。本发明基于集成式磁路耦合结构，使用系统谐波作为信号载波，在不影响无线电能传输系统能量传输的条件下，实现能量与信号的高速、高效同步传输。该技术的应用，使得系统更加紧凑，节省了使用成本，提高系统的稳定性。
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