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公开(公告)号：CN115617094A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211300722.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 国电投河南新能源运行维护有限公司 , 河南华拓电子科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种风机机舱温度采集系统，温度传感器模块、分析对比主机和终端显示器，温度传感器模块包括多个温度传感器，且多个温度传感器分别安装与对应的需要监测的机舱内设备上，还温度传输模块，且温度传输模块位于温度传感器和分析对比主机之间，温度传输模块包括存储器和交换机，交换机可通过信号或线路传输信号，分析对比主机内部存储有原始对比值，当分析对比主机接收到温度传输模块传输数据之后将其与原始对比值进行对比分析，且分析对比主机可将接受到的信号转换为可视数值通过终端显示器进行显示。便于使用者对风机机舱内部各个运行设备的温度监控和管理，提高对风电机组的运维效果。
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公开(公告)号：CN119645019A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411583233.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 河南华拓电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏清扫机器人与运载机器人的协同作业系统及方法，涉及自动化控制技术领域，解决了现有协同作业系统中通信不稳定以及应对突发情况能力不足的缺点；本发明通过环境感知模块实时采集光伏电站的环境信息，基于5G和LoRa通信协议，通过自动重传请求机制和错误检测与纠正码确保数据传输的可靠性；通过通信自调整模块自适应调整通信参数，确保通信质量；通过路径规划模块动态分配清扫任务并规划最优路径，通过协同避障模块动态调整机器人的运动轨迹，避免障碍物，通过作业进度跟踪模块实时记录各机器人的作业状态，通过数据处理和可视化展示，提供全面的作业进度信息，本发明显著提高了系统的通信稳定性、自主决策能力和作业效率。
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公开(公告)号：CN115693926A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211240288.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 国电投河南新能源运行维护有限公司 , 河南华拓电子科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种风力发电机组远程监控巡检旁站系统，包括主机管控平台、监控显示终端和数据采集模块，主机管控平台存储有运行参数数据的临界值，主机管控平台可对接收到的运行数据与临界值比较，临界值是在使用时就已经输入并储存在主机管控平台内部，临界值是根据原始检测的数据得出的设备正常工作时的数据值，当检测的数据超出临界值，即设备出现故障，数据采集模块包括塔外警戒模块、红外检测模块、声音检测模块和塔筒安全检测模块，利用智能巡视系统特点，增加巡视深度，扩大巡视范围，加强后台管理，对后台进行统一；考虑智能巡视系统的分析能力等，加强数据分析和管理，强化系统智能分析和后台分析，系统能够实现摄像头全局巡检调度。
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公开(公告)号：CN118627796A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410666017.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 河南华拓电子科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/2411 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种智能光伏清洁机器人自动运维控制方法，涉及人工智能领域，解决的问题是：现有光伏清洁机器人自动运维控制方法实时性差、适用性不足和复杂情况处理能力弱的缺点；包括：步骤一、实时监测光伏板表面污染情况和周围环境变化；步骤二、智能预测与动态策略调整；步骤三、多场景应对与智能避障应用；步骤四、远程协同与集群控制；步骤五、动态能量管理与充电优化；步骤六、持续优化与迭代升级；本发明通过边缘计算系统增强实时性；通过动态策略调整和基于深度学习的路径规划算法提高系统适应性；通过远程协同平台增强系统在复杂环境下的协同处理能力；通过动态能量管理系统增强了系统稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119472645A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411446534.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 河南华拓电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自动路径规划的光伏清扫机器人及其作业方法，涉及机器人技术领域，解决了现有清扫机器人中存在的清洁盲点问题和路径规划算法的死循环风险；本发明通过多光谱采集模块精确捕捉光伏板表面信息，并通过数据融合处理模块生成高分辨率、高清晰度的综合图像，接着，利用多尺度金字塔结构与自适应特征融合机制在不同尺度上精确识别污垢，结合注意力机制和环境感知数据，动态调整识别阈值，减少误识别和漏检；最后，通过基于深度强化学习的动态避障算法使机器人能在复杂环境中自主学习并优化避障策略；本发明大大提高了现有光伏清扫机器人的智能化水平和清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115623300A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211202416.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 国电投河南新能源有限公司 , 河南华拓电子科技有限公司
IPC: H04N23/52 , H04N23/23 , G08B13/196 , B08B1/00 , A01M29/16
Abstract: 一种风机塔用外围实时监控警戒系统，包括图像采集模块、主机分析对比模块和终端显示器；图像采集模块包括舱外摄像头，舱外摄像头可将采集的图像传输到主机分析对比对比模块，舱外摄像头还包括热成像系统、储存器和报警器，舱外摄像头通过热成像系统检测到有活物进入警戒范围时，通过报警器发出警报，还包括传输模块，传输模块包括有线传输和信号传输中的一种或两种组合，主机分析对比模块可将对比分析的结果转化成数字信号通过终端显示器显示，终端显示器还包括储存器和报警器。能够为风电场提升防范安装隐患，构件安全防范体系，降低非法入侵安全风险，提升风力发电范围的安全性。
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公开(公告)号：CN115539323A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211129121.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 河南华拓电子科技有限公司 , 国电投河南新能源运行维护有限公司
Abstract: 一种基于设备异响在线监测装置，包括声音收集模块、主机分析对比模块和显示器，所述声音收集模块与主机分析对比模块之间设有传输模块，所述主机分析对比模块可将对比分析的结果转化成数字信号通过显示器显示，所述声音收集模块包括多个声音采集器，所述有线传输将声音收集模块与主机分析对比模块连接，所述主机分析对比模块内部存储有针对不同风力情况下的不同声音收集处正常运转的声音频率，并将该声音频率转化成对比电信号，且主机分析对比模块可将实时接收到的电信号与存储的对比电信号进行对比分析。提升监测方法的直观性和及时性，提升声音收集装置的使用寿命和监测数据准确性，减少风力发电人工巡检投入成本。
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公开(公告)号：CN115811127A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211182789.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国铁路郑州局集团有限公司郑州供电段 , 西安瑞翔科技有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 河南华拓电子科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了基于物联网技术的接触网挂接地线安全监测及保护系统，属于电力监修技术领域，包括锁身组件、锁头构件、夹片组件和中控构件，所述锁身组件包括U型锁架、长端头和短端头，所述U型锁架两端分别布设有长端头和短端头，锁头构件包括锁头腔，锁头腔布设于U型锁架端部，锁头腔用于装配机械电磁阀，夹片组件包括两组机械夹片，中控构件用于将地面段的接线端子信号传输至该防误锁中，本发明通过由智能化接触的防误锁，完善了智能导引操作规程，可杜绝传统不规范操作所造成的铁路运输的经济损失和人员伤害，不仅能促进铁路输变电力建设和工作效率的良性运行，而且设备前景广阔，生产增值空间大，可完善潜力优越。
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公开(公告)号：CN219890575U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320317470.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 国电投河南新能源运行维护有限公司 , 河南华拓电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及红外热成像技术领域，具体为一种可移动式红外热成像装置，包括固定座，转盘下表面设有转轴，转盘上表面设有控制箱，控制箱上表面设有红外热成像仪，红外热成像仪后端面设有显示屏，转盘上方还设有遮挡盖，遮挡盖通过若干个连接杆与转盘连接，电池盒中设有蓄电池，固定座下表面靠近边缘处设有若干个万向轮。该可移动式红外热成像装置，设置固定座并在底部安装多个万向轮，有助于整体的灵活移动，控制箱中安装蓄电池，便于为整个装置供电，红外热成像仪的安装便于对周围环境进行热成像拍摄处理，并在显示屏配合下实时显示出拍摄的状况，遮挡盖在连接杆的配合下，有助于对下方进行防护，减少外界雨水直接接触的影响。
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公开(公告)号：CN219266431U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223209920.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 河南华拓电子科技有限公司 , 国电投河南新能源运行维护有限公司
Abstract: 一种电缆温升监测装置，包括夹持组件和固定组件，夹持组件包括两个可夹持电缆的夹持板，固定组件包括两个连接板，且两个的夹持板分别与两个连接板之间转动连接，夹持板与连接板的转动连接处设有驱动两个夹持板相互靠近的扭簧，还包括调整组件，调整组件可使两个连接板的间距进行调整，还包括温度监测器，且温度监测器上还安装有信号发射器。提供一种应用于电缆温升监测应用的装置，解决目前客户提出的无法快速固定和无法适应不同尺寸电缆使用的问题。
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