公开(公告)号：CN114333298B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202111473216.6

申请日：2021-12-02

Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  重庆睿行电子科技有限公司

Inventor： 许忠印 ,  何勇海 ,  王志斌 ,  王金璐 ,  邱文利 ,  金烨 ,  权恒友 ,  石磊 ,  张龙 ,  张少波 ,  金凤温 ,  张斌 ,  韩宇 ,  马义东 ,  史皓男 ,  张垚 ,  杨宇鹏

IPC: G08G1/01 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.

公开(公告)号：CN114333298A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111473216.6

申请日：2021-12-02

Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  重庆睿行电子科技有限公司

Inventor： 许忠印 ,  何勇海 ,  王志斌 ,  王金璐 ,  邱文利 ,  金烨 ,  权恒友 ,  石磊 ,  张龙 ,  张少波 ,  金凤温 ,  张斌 ,  韩宇 ,  马义东 ,  史皓男 ,  张垚 ,  杨宇鹏

IPC: G08G1/01 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。

公开(公告)号：CN115542307B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211121356.1

申请日：2022-09-15

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京理工睿行电子科技有限公司

Inventor： 雷伟 ,  金烨 ,  李春杰 ,  焦彦利 ,  赵凯 ,  张龙 ,  潘秀 ,  庞宏杰 ,  吕璇 ,  杨宇鹏

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。

公开(公告)号：CN115542307A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211121356.1

申请日：2022-09-15

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京理工睿行电子科技有限公司

Inventor： 雷伟 ,  金烨 ,  李春杰 ,  焦彦利 ,  赵凯 ,  张龙 ,  潘秀 ,  庞宏杰 ,  吕璇 ,  杨宇鹏

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。

公开(公告)号：CN119314306A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411744670.4

申请日：2024-12-01

Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 ,  重庆睿行电子科技有限公司

Inventor： 刘建虎 ,  陈桥 ,  赵鑫 ,  张金涛 ,  王学峰 ,  孙世恩 ,  陈思佳 ,  杨宇鹏

IPC: G08B31/00 ,  G08G1/065 ,  G01S13/88 ,  G06F17/10 ,  E01D1/00

Abstract: 本申请的实施例提供一种桥梁安全预警方法、装置及电子设备，其中，方法包括：基于预设波束，获取多个目标点位的幅值信息和目标桥段的车流量信息，其中，车流量信息包括：车辆通行数量信息和/或车辆通行速度信息；根据幅值信息，生成连续帧挠度航迹信息，根据车流量信息，生成连续帧目标统计信息，其中，连续帧目标统计信息包括：连续帧目标车型的通行数量统计信息、连续帧车辆通行速度统计信息，和/或，连续帧通行拥挤度统计信息；根据连续帧挠度航迹信息，和/或，连续帧目标统计信息，生成目标桥段安全预警信息。本申请有利于降低桥梁监测过程中的人工参与度、降低桥梁监测成本，简化桥梁监测步骤、提高桥梁监测效率和精度。