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公开(公告)号:CN114333298B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202111473216.6
申请日:2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor: 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法,该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段,要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置,雷达波束覆盖所测车道,首先,选取来向和去向道路边线地图信息,将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标,再将东北天坐标转换为雷达本地坐标,获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息,然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标,利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标,最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道;本发明的方法具有高实时性、高精度的优点,可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号:CN114333298A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111473216.6
申请日:2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor: 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法,该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段,要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置,雷达波束覆盖所测车道,首先,选取来向和去向道路边线地图信息,将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标,再将东北天坐标转换为雷达本地坐标,获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息,然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标,利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标,最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道;本发明的方法具有高实时性、高精度的优点,可实现对车辆归属车道的精准估计。
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公开(公告)号:CN114990948B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202210575874.4
申请日:2022-05-25
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加筋加固浸水路基的施工方法,属于路基加筋加固和边坡防护技术领域,解决了现有技术中加筋加固浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。该施工方法包括如下步骤:提供一路基,在地基上形成垫层;形成路堤,在形成路堤过程中,在路堤中形成加筋层;在路堤坡面形成防护层,在路堤顶面形成加固层;在加固层上形成路床,得到加筋加固浸水路基;垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间,容置空间的内壁设置透水土工布。本发明的加筋加固浸水路基的施工方法可用于道路施工。
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公开(公告)号:CN114808583B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202210577125.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Inventor: 杨广庆 , 许忠印 , 杨荣博 , 邱文利 , 张孟强 , 徐鹏 , 李永梅 , 何勇海 , 邱爽 , 刘华君 , 蒲昌瑜 , 杨海峰 , 刘鹏祥 , 张少波 , 李阳 , 何帅 , 刘雯锦 , 陈汉超 , 王志杰 , 李婷
Abstract: 本发明公开了一种浸水路基及其施工方法,属于路基加筋加固和边坡防护技术领域,解决了现有技术中浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。浸水路基中路堤的顶面设置加固层,路堤的坡面设置防护层,路堤内设置加筋层,加筋层的一端与防护层连接;垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间,容置空间的内壁设置透水土工布;垫层、加固层、防护层和加筋层均包括土工格室以及填充在土工格室内的透水料。该施工方法包括如下步骤:在地基上依次形成垫层和路堤,在路堤中形成加筋层;在路堤坡面形成防护层,在路堤顶面形成加固层;在加固层上形成路床,得到浸水路基。本发明的浸水路基及其施工方法可用于道路施工。
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公开(公告)号:CN114808583A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210577125.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Inventor: 杨广庆 , 许忠印 , 杨荣博 , 邱文利 , 张孟强 , 徐鹏 , 李永梅 , 何勇海 , 邱爽 , 刘华君 , 蒲昌瑜 , 杨海峰 , 刘鹏祥 , 张少波 , 李阳 , 何帅 , 刘雯锦 , 陈汉超 , 王志杰 , 李婷
Abstract: 本发明公开了一种浸水路基及其施工方法,属于路基加筋加固和边坡防护技术领域,解决了现有技术中浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。浸水路基中路堤的顶面设置加固层,路堤的坡面设置防护层,路堤内设置加筋层,加筋层的一端与防护层连接;垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间,容置空间的内壁设置透水土工布;垫层、加固层、防护层和加筋层均包括土工格室以及填充在土工格室内的透水料。该施工方法包括如下步骤:在地基上依次形成垫层和路堤,在路堤中形成加筋层;在路堤坡面形成防护层,在路堤顶面形成加固层;在加固层上形成路床,得到浸水路基。本发明的浸水路基及其施工方法可用于道路施工。
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公开(公告)号:CN114990948A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210575874.4
申请日:2022-05-25
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加筋加固浸水路基的施工方法,属于路基加筋加固和边坡防护技术领域,解决了现有技术中加筋加固浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。该施工方法包括如下步骤:提供一路基,在地基上形成垫层;形成路堤,在形成路堤过程中,在路堤中形成加筋层;在路堤坡面形成防护层,在路堤顶面形成加固层;在加固层上形成路床,得到加筋加固浸水路基;垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间,容置空间的内壁设置透水土工布。本发明的加筋加固浸水路基的施工方法可用于道路施工。
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公开(公告)号:CN221072126U
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202320744537.3
申请日:2023-04-06
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种抗裂型公路沥青路面结构,属于沥青路面技术领域,解决了现有的半刚性基层沥青路面容易开裂的问题。一种抗裂型公路沥青路面结构,包括自下而上的水泥稳定级配碎石底基层、水泥稳定级配碎石基层、乳化沥青透层、橡胶改性沥青混凝土下面层、改性沥青防水粘结层及表面磨耗层。本实用新型的抗裂型公路沥青路面结构提升了路面抗裂性能,适用于重载交通等级公路;本实用新型的路面结构下面层采用橡胶改性沥青混凝土,其容许应变可达到150με以上,比传统结构的沥青路面提高了3倍左右;疲劳破坏次数可达到1011次,疲劳寿命提高了三个数量级,因此,路面结构的抗裂性能显著提升,更加适用于重载交通等级公路。
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公开(公告)号:CN117669149A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311470793.9
申请日:2023-11-07
Applicant: 长沙理工大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G01N3/32 , G01N33/42 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面结构层疲劳寿命预估方法,包括以下步骤:通过沥青混合料的材料试验,建立三维应力状态下沥青混合料的模量衰变规律表征模型;基于沥青路面结构试验段的加速加载试验,以结构层内一点的应变为判定指标,进行不同加载次数下结构模量的迭代计算;基于模量衰变规律表征模型,在不同损伤条件下得到沥青路面结构的服役状态变化,建立沥青路面结构模量衰变模型;将不同加载次数下结构模量的迭代计算的结果代入沥青路面结构模量衰变模型,即可对沥青路面结构层疲劳寿命进行预估;本发明仅通过较短时间内有限加速加载次数下的加速加载试验,达到了对长寿命沥青路面结构全寿命周期疲劳寿命进行预估的目的。
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公开(公告)号:CN115685113B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211121139.2
申请日:2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法,以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组,通过移动滑窗形成多组脉冲,对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱,取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计,该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵;并且通过引入PR技术,通过对数据进行重采样测角,能够降低相邻快拍数据的相关性,提高DOA估计正确率。
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