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公开(公告)号：CN111279150B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201780096264.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 佐藤匠
IPC: G01C21/26
Abstract: 地图信息获取部(11)获取地图信息从而确定车辆的引导路径。动作判定部(13)判定车辆是否进行了与引导路径一致的动作。车辆位置获取部(14)获取由动作判定部(13)判定为车辆进行了与引导路径不同的动作的位置。图像获取部(12)从搭载在车辆上的拍摄部(3)获取对由车辆位置获取部(14)获取到的位置进行拍摄而得到的图像。地标信息获取部(21)从由图像获取部(12)获取到的图像中获取地标信息。差分信息生成部(22)生成由地标信息获取部(21)获取到的地标信息与由动作判定部(13)判定为车辆进行了与引导路径不同的动作的位置的地图信息中所包含的地标信息之间的差分信息。
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公开(公告)号：CN114286772A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201980099843.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 佐藤匠
IPC: B60W50/029 , G08G1/16
Abstract: 本发明包括：获取分别从多个传感器输出的多个车辆周边信息的信息获取部(11)；基于多个车辆周边信息以及机器学习模型(13、13a～13c、13e)来对自动驾驶控制量进行推导，并输出该自动驾驶控制量的控制量推导部(12、12a～12c、12e)；对多个车辆周边信息中的任一个车辆周边信息的可靠度是否降低进行判定的监视部(14、14a～14c)；以及控制部(15、15e)，其在由监视部(14、14a～14c)判定为多个车辆周边信息中的任意车辆周边信息的可靠度降低的情况下，控制控制量推导部(12、12a～12c、12e)以输出去除了被判定为该可靠度降低的车辆周边信息的影响而得到的自动驾驶控制量。
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公开(公告)号：CN112262405A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201880094425.X
申请日：2018-06-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06Q50/10
Abstract: 本发明的获取部(11)获取与车辆(1)相关的信息、与车辆(1)的内外的环境相关的信息、以及与搭乘车辆(1)的驾驶员相关的信息。决定部(15)基于使用服务器装置(20)中所存储的信息来提供的服务等中的由驾驶员所利用的服务等，来决定针对由获取部(11)获取到的信息的优先度。选择部(12)基于由决定部(15)决定的优先度，来从由获取部(11)获取到的信息中选择发送至服务器装置(20)的信息。通信部(18)将由选择部(12)所选择的信息发送至服务器装置(20)。
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公开(公告)号：CN117501279A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202180099129.0
申请日：2021-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 神经网络构建装置(NNK)包含：确定部(TO)，其根据用于构建神经网络模型(NNM)的构建条件(JJ)，确定能够分配给构成所述神经网络模型(NNM)的多个层(L)的多个运算(OP)；生成部(SE)，其对所述多个层(L)分别分配所述多个运算(OP)中的一个运算，由此生成运算的一个组合(EK)；第1判定部(HA1)，其判定根据所述分配的运算(OP)进行推理的、各运算的所需时间的合计即合计所需时间(GSJ)是否满足预定的要求所需时间(YSJ)；训练部(KU)，其训练具有所述生成的运算的一个组合(EK)的神经网络模型(NNM)；以及第2判定部(HA2)，其判定所述训练后的神经网络模型(NNM)推理的精度是否满足预定的要求推理精度(YSS)，在所述第1判定部(HA1)判定为所述合计所需时间(GSJ)不满足所述要求所需时间(YSJ)时、或所述第2判定部(HA2)判定为所述推理的精度(SS)不满足所述要求推理精度(YSS)时，所述生成部(SE)生成与所述运算的一个组合(EK)不同的、运算的其他组合(EK)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113039589A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201880099532.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 信息获取部(11)从搭载在车辆(20)上的检测设备(22)获取信息。险生事故判定部(12)使用通过信息获取部(11)获取到的信息，来判定在车辆(20)中是否发生了险生事故。险生事故因素分类部(13)对由险生事故判定部(12)判定出的险生事故的因素进行分类。险生事故等级判断部(14)对由险生事故判定部(12)判定出的险生事故的等级进行判断，并对险生事故的等级是否超过预先确定的阈值等级进行判断。通知目标决定部(15)决定通知由险生事故等级判断部(14)判断为超过了阈值等级的险生事故信息的对象者。在该结构中，阈值等级是按因素与对象者的每个组合来确定的。
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公开(公告)号：CN111279150A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201780096264.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 佐藤匠
IPC: G01C21/26
Abstract: 地图信息获取部(11)获取地图信息从而确定车辆的引导路径。动作判定部(13)判定车辆是否进行了与引导路径一致的动作。车辆位置获取部(14)获取由动作判定部(13)判定为车辆进行了与引导路径不同的动作的位置。图像获取部(12)从搭载在车辆上的拍摄部(3)获取对由车辆位置获取部(14)获取到的位置进行拍摄而得到的图像。地标信息获取部(21)从由图像获取部(12)获取到的图像中获取地标信息。差分信息生成部(22)生成由地标信息获取部(21)获取到的地标信息与由动作判定部(13)判定为车辆进行了与引导路径不同的动作的位置的地图信息中所包含的地标信息之间的差分信息。
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公开(公告)号：CN114286772B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201980099843.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 佐藤匠
IPC: B60W50/029 , G08G1/16
Abstract: 本发明包括：获取分别从多个传感器输出的多个车辆周边信息的信息获取部(11)；基于多个车辆周边信息以及机器学习模型(13、13a～13c、13e)来对自动驾驶控制量进行推导，并输出该自动驾驶控制量的控制量推导部(12、12a～12c、12e)；对多个车辆周边信息中的任一个车辆周边信息的可靠度是否降低进行判定的监视部(14、14a～14c)；以及控制部(15、15e)，其在由监视部(14、14a～14c)判定为多个车辆周边信息中的任意车辆周边信息的可靠度降低的情况下，控制控制量推导部(12、12a～12c、12e)以输出去除了被判定为该可靠度降低的车辆周边信息的影响而得到的自动驾驶控制量。
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公开(公告)号：CN116963951A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180095500.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明的控制装置包括：周围状况获取部(11)，其获取与控制对象设备周围的状况有关的周围状况信息；控制量推理部(12、12a)，其基于周围状况获取部(11)所获取到的周围状况信息，来推理控制对象设备的控制量，并且获取在推理控制量时使用的周围状况信息中的与关注区域有关的关注区域信息；物标检测部(13、13a)，其基于周围状况获取部(11)所获取到的周围状况信息，来检测存在于控制对象设备周围的物标的位置；以及可靠度判定部(14)，其基于控制量推理部(12、12a)所获取到的关注区域信息、与物标检测部(13、13a)所检测到的物标的位置有关的物标位置信息，来判定控制量推理部(12、12a)所推理出的控制量的可靠度。
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