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公开(公告)号：CN112710994A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011472021.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉点的沙姆成像系统标定装置及方法，涉及测量技术领域，包括标定物、二维工作台、沙姆成像系统、定位机构和计算机。标定物固定于二维工作台之上并能随二维工作台移动。沙姆成像系统包括镜头、CCD器件和线激光光源，位于定位机构之上并固定。标定物具有两个相交的平面，两个相交的平面的交线正对沙姆成像系统。计算机连接至二维工作台和沙姆成像系统。本发明的标定物具有两个相交的平面，利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点，采用位移法对沙姆成像系统进行标定，具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等优点，适用于任何类型的沙姆成像系统的标定。
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公开(公告)号：CN109800794B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811630037.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合方法，采用深度卷积神经网络提取图片全局特征图，并根据目标检测结果在全局特征图上提取目标的外观向量；对相机进行编码，生成包含观测视角信息的视角向量；根据目标在图像坐标系下对应的检测框位置生成目标的位置向量。将三个向量融合并经过变换后生成目标表示向量。通过优化三元组损失函数对网络进行训练，学习用于重识别的表示向量，在训练过程中采用离线挖掘和在线挖掘相结合的方法生成和更新三元组数据集。最后采用带约束的层次聚类算法对不同的相机中目标对应的表示向量进行聚类，实现跨相机目标重识别。同时提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合系统。本发明提高了重识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109800794A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811630037.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合方法，采用深度卷积神经网络提取图片全局特征图，并根据目标检测结果在全局特征图上提取目标的外观向量；对相机进行编码，生成包含观测视角信息的视角向量；根据目标在图像坐标系下对应的检测框位置生成目标的位置向量。将三个向量融合并经过变换后生成目标表示向量。通过优化三元组损失函数对网络进行训练，学习用于重识别的表示向量，在训练过程中采用离线挖掘和在线挖掘相结合的方法生成和更新三元组数据集。最后采用带约束的层次聚类算法对不同的相机中目标对应的表示向量进行聚类，实现跨相机目标重识别。同时提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合系统。本发明提高了重识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112113511B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010823196.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种半透明物体表面轮廓线提取方法、系统及终端，包括：用于扫描被测目标表面形成的激光条纹图像的成像点每一列的灰度，获取灰度序列；对于获取灰度序列，采用数学形态学和灰度阈值的方法提取得到直接反射分量波峰的位置区域；根据上述的直接反射分量波峰的位置区域，采用灰度重心法计算轮廓点坐标；根据得到的轮廓点坐标，最终获得半透明物体表面的整条轮廓线。本发明能够有效提取以胶条为代表的半透明目标表面的激光条纹轮廓线，为工业现场半透明目标的轮廓测量提供了新的解决方案，具有广泛的实用性和通用性，适用于任何类型的轮廓标定。
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公开(公告)号：CN111879240A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010555802.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种2.5D视觉传感器及参数测量方法，包括：视觉探头以及与视觉探头连接的控制器；视觉探头包括镜头、相机、面光源、线激光器和滤光片，在控制器控制下，相机获取面光源、线激光器关闭时整个场景的图像；相机获取在面光源打开照亮整个场景时的图像；相机在线激光打开投射到被测目标的表面时获取被测目标的图像；控制器对上述图像进行处理得到二维平面参数、轮廓高度参数。本发明不仅可以测量目标的二维平面参数，还可以测量轮廓高度参数，还可以进一步修正了独立的平面参数测量与高度参数测量的误差，有效弥补了传统的二维视觉传感器与三维视觉传感器的不足。
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公开(公告)号：CN111879240B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010555802.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种2.5D视觉传感器及参数测量方法，包括：视觉探头以及与视觉探头连接的控制器；视觉探头包括镜头、相机、面光源、线激光器和滤光片，在控制器控制下，相机获取面光源、线激光器关闭时整个场景的图像；相机获取在面光源打开照亮整个场景时的图像；相机在线激光打开投射到被测目标的表面时获取被测目标的图像；控制器对上述图像进行处理得到二维平面参数、轮廓高度参数。本发明不仅可以测量目标的二维平面参数，还可以测量轮廓高度参数，还可以进一步修正了独立的平面参数测量与高度参数测量的误差，有效弥补了传统的二维视觉传感器与三维视觉传感器的不足。
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公开(公告)号：CN112113511A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010823196.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种半透明物体表面轮廓线提取方法、系统及终端，包括：用于扫描被测目标表面形成的激光条纹图像的成像点每一列的灰度，获取灰度序列；对于获取灰度序列，采用数学形态学和灰度阈值的方法提取得到直接反射分量波峰的位置区域；根据上述的直接反射分量波峰的位置区域，采用灰度重心法计算轮廓点坐标；根据得到的轮廓点坐标，最终获得半透明物体表面的整条轮廓线。本发明能够有效提取以胶条为代表的半透明目标表面的激光条纹轮廓线，为工业现场半透明目标的轮廓测量提供了新的解决方案，具有广泛的实用性和通用性，适用于任何类型的轮廓标定。
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