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公开(公告)号：CN109800794B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811630037.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合方法，采用深度卷积神经网络提取图片全局特征图，并根据目标检测结果在全局特征图上提取目标的外观向量；对相机进行编码，生成包含观测视角信息的视角向量；根据目标在图像坐标系下对应的检测框位置生成目标的位置向量。将三个向量融合并经过变换后生成目标表示向量。通过优化三元组损失函数对网络进行训练，学习用于重识别的表示向量，在训练过程中采用离线挖掘和在线挖掘相结合的方法生成和更新三元组数据集。最后采用带约束的层次聚类算法对不同的相机中目标对应的表示向量进行聚类，实现跨相机目标重识别。同时提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合系统。本发明提高了重识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110470323A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910721175.4
申请日：2019-08-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涡流式增量编码器，包括环形的编码盘和环形的读数盘，相对同心布置，互相平行，设有间距。编码盘表面布置多个反射导体，分布于一个环形码道之上。读数盘设计有四个平面线圈，分布于一个码道或者两个同心的环形码道之上。四个平面线圈分成两组，每组内的两个平面线圈间隔为1/2测量波长的奇数倍，两组平面线圈的间隔为1/4测量波长的奇数倍。同时提供了一种上述涡流式增量编码器的工作方法。通过两组差动信号进行辨向和细分，实现高分辨率脉冲输出。涡流式增量编码器不仅可以实现增量角位移测量，而且具有成本低、抗震动、温度范围宽、对磁性目标与磁场变化不敏感的特性，可以应用于多种复杂和强干扰的环境中。
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公开(公告)号：CN110470239A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910724147.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种基于交叉点的激光轮廓传感器标定系统及方法，包括：标定物、二维工作台、激光轮廓传感器、定位机构和计算机，所述标定物固定于所述二维工作台之上并能随所述二维工作台移动，所述激光轮廓传感器位于所述定位机构之上并固定，所述标定物具有两个相交的平面，两个相交的平面的交线正对所述激光轮廓传感器；所述计算机连接所述二维工作台、所述激光轮廓传感器。本发明标定物具有两个相交的平面，利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点，采用位移法对激光轮廓传感器进行标定，具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等突出的优点，适用于任何类型的轮廓标定。
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公开(公告)号：CN110470239B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910724147.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种基于交叉点的激光轮廓传感器标定系统及方法，包括：标定物、二维工作台、激光轮廓传感器、定位机构和计算机，所述标定物固定于所述二维工作台之上并能随所述二维工作台移动，所述激光轮廓传感器位于所述定位机构之上并固定，所述标定物具有两个相交的平面，两个相交的平面的交线正对所述激光轮廓传感器；所述计算机连接所述二维工作台、所述激光轮廓传感器。本发明标定物具有两个相交的平面，利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点，采用位移法对激光轮廓传感器进行标定，具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等突出的优点，适用于任何类型的轮廓标定。
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公开(公告)号：CN119004309A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410977609.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海交通大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种在线调距桨液压系统齿轮泵故障特征迁移学习方法，涉及智能故障诊断领域，包括以下步骤：建立调距桨液压系统齿轮泵数据库，包括源域数据和目标域数据；利用斯皮尔曼相关性分析和经验模态分解，分析数据的相关性和故障特征，获取预处理后的测点数据序列；利用卷积网络融合测点数据序列，提取齿轮泵故障特征；将故障特征变换为特征向量，送入到交叉熵分类器中进行分类，得到故障诊断结果；将测点数据序列保存到经验回放池，对经验回放池中的数据随机采样，利用随机梯度下降方法对卷积网络和交叉熵分类器进行参数优化，提高学习效率和诊断性能。本发明实时更新故障特征，提高故障诊断精度，提高在线故障特征迁移学习收敛速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118340494A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410472109.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司 , 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种带气囊的肠镜，包括肠镜管道和气囊组件，所述气囊组件包括管道套环和固定于所述管道套环上的气囊，所述管道套环套设于所述肠镜管道的末端并可相对所述肠镜管道活动，本发明的技术方案能够在气囊组件的作用下供肠镜在小肠内活动，进而解决共聚焦显微内镜的探头难以从肠镜内伸出的问题。本发明提供肠道显微内镜系统，通过FPGA内部时钟进行精确计数，更准确地捕获历史信号中的同步信号间隔，有效去除了噪声和异常信号成分，提高了信号的质量能够提升视频图像的整体质量和稳定性；利用基于自注意力的长短时记忆网络进行行同步信号间隔时间的预测，可以更准确地预测和调整行同步信号。
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公开(公告)号：CN117838943A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410042177.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 山东威高集团医用高分子制品股份有限公司 , 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明提供了一种温敏性凝胶，包括水溶性的低临界溶液温度聚合物、水溶性的具有交联增强作用的聚合物、染色剂与水。与现有技术相比，该温敏性凝胶在低温下为凝胶状态、高温下为液体状态，可在现有手术过程中冷却水的低温环境下应用，从而在泌尿系结石碎石前填充在无结石的肾内区域，对相关组织进行保护，随后进行结石碎石，限制了结石碎片的移动范围，结石碎片会被阻挡在凝胶外部，从而便于结石的清除与观察，同时在手术后冲洗小尺寸碎石时，凝胶也可避免碎石进入其他区域；手术完成后，凝胶再通过体温下生理盐水冲洗的方式转变为液态，从体内去除，且术后在人体温度下即便有残留，也可以随尿液排出，避免了对泌尿系统的阻塞和残留的危害。
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公开(公告)号：CN110470322A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910721173.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涡流式绝对编码器，包括一个环形的编码盘和一个环形的读数盘，相对同心布置，互相平行，设有间距。编码盘布置多个反射导体，分布于两个同心的环形码道之上，两个码道的反射体数量不同。读数盘设有四组平面线圈，分布于两个同心的环形码道之上，每组内的两个平面线圈之间间隔为1/2测量波长的偶数倍，两组平面线圈的之间间隔为1/4测量波长的奇数倍。平面线圈与测量电路形成一体化组件。通过计算两个码道的相位差来获得角度值。同时提供了一种涡流式绝对编码器的工作方法。本发明不仅可以实现绝对角度测量，而且具有成本低、抗震动、温度范围宽、对磁性目标与磁场变化不敏感的特性，可以应用于多种复杂和强干扰的环境中。
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公开(公告)号：CN110470227A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910724152.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种激光位移传感器温度自适应补偿方法，包括：在不同距离条件下分别测试不同温度下激光位移传感器的输出位移值；通过多项式拟合获得不同距离条件下所述激光位移传感器的位移-温度变化曲线的温度特性参数值；对不同距离的所述温度特性参数值进行多项式拟合，得到不同距离条件下所述激光位移传感器的温度特性参数的计算系数；根据测量过程中获得的绝对位移值计算与之对应的温度特性参数，得到位移的温度补偿值，以所述温度补偿值对实际测量得到的位移值进行补偿。本发明可以适应满量程内的任意位置，有效解决了不同距离下的温度系数不同带来的偏差，不仅具有自适应性能，而且显著提高了温度补偿精度。
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公开(公告)号：CN114023428A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111311684.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种医院信息系统的网络接口管理装置、方法及存储介质。其中装置包括：数据采集部件、数据分析单元、接口正常调用定义单元、接口管理类型定义单元、接口异常调用监测单元和接口调用限制单元，接口异常调用监测单元被配置为基于正常调用模式以及实时获取的相应网络接口的特征数据监测网络接口是否被异常调用，接口调用限制单元被配置为，在监测到相应网络接口被异常调用的情况下，根据相应网络接口的接口管理类型来向所述医院信息系统发送对该网络接口的调用采用相应限制级的网络接口限制命令。本发明的网络接口管理装置智能化程度高、管理科学合理、并且能降低对医院正常运营的影响。
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