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公开(公告)号：CN118911234A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410963810.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F3/38 , G16Y40/30 , G16Y40/10 , G16Y20/10 , G16Y10/30 , G01S19/14 , G01C1/00 , H01Q1/12 , H01Q1/32
Abstract: 本申请提供一种工程车辆施工引导系统及工程车辆，该系统安装在工程车辆上，包括：GNSS天线、角度传感器以及处理设备；GNSS天线安装在机械臂的动臂部分且与处理设备电路连接，用于采集GNSS测量数据，并将其发送给处理设备；角度传感器安装在机械臂的作业臂部分且与处理设备电路连接，用于采集其所在机械部件的角度数据，并将其发送给处理设备；处理设备用于根据GNSS测量数据和角度数据计算作业工具的指定部位的坐标，并输出与坐标相对应的施工引导信息。通过该系统可完成对车辆操作手的施工引导，有利于提高施工精度，并且该系统具有较高的坐标计算精度和较广的适用范围。
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公开(公告)号：CN109143283A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156876.3
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种为精密授时提供高精度PPS的卫星接收机的设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：捕获并跟踪当前时间段内的所有可见卫星；步骤(2)：计算接收机当前位置和接收机钟差、接收机钟漂；步骤(3)：根据接收机钟差钟漂修正系统时间，并根据修正后的系统时间和真实时间的差值修正PPS秒脉冲误差，本发明使用单个接收机输出的高精度PPS秒脉冲实现用户时钟的精确同步，精度达到纳秒级，使用方便、操作简单且精度高。
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公开(公告)号：CN118463944A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410547589.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信；其中，根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，包括：获取RTK主机的实时位置，并判断目标放样位置与实时位置之间的距离是否小于第二距离阈值；若是，则从主机图像中识别出定位标识物，并将定位标识物的图像放大且居中叠加在主机图像上，获得叠加的主机图像，然后根据地图矢量数据、叠加的主机图像和目标放样位置生成AR图像。
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公开(公告)号：CN114279419A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111552120.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信。通过根据实时动态测量RTK主机的地图矢量数据、该RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，并在电子手簿上显示AR图像，以使测绘工程的作业人员可以根据AR图像上直观显示的距离来移动RTK主机以及定位标识物，直至AR图像上的目标放样位置与定位标识物重合时放样成功，有效地提高了放样操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113137958A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN109800198A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910044735.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种USB口接三个设备实现硬件自主切换电路，默认状态确认：在USB协议里，USB做主设备，ID必须为低，并对外供电；做从设备时，ID悬空或高电平，由主设备供电；PC端通常只做主设备，VBUS为5V，ID悬空或为高电平；U盘，通常需要OTG线与其他设备相连，ID为低，VBUS为悬空；默认状态时，COMA不接U盘和PC，COMA的ID1由系统内部5V上拉为高电平，VBUS由系统内部下拉为低电平，ID和VBUS通过逻辑与门使系统CPU的ID2为低电平，同时COMA的VBUS使USB开关保持到COMB，接B设备；实现与B设备通讯；B设备的VBUS持续供电，ID为悬空，实现自主主从切换，与两个从设备一个主设备实现分时通讯。
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公开(公告)号：CN118463945A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410550015.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成AR图像；在电子手簿上显示AR图像；从AR图像中识别出定位标识物；判断定位标识物与目标放样位置是否重合；若是，则输出放样成功的提示信息；其中，若主机图像中对中杆被遮挡，则：根据主机图像中已经显示的对中杆部分和预先设置的对中杆高度来生成AR图像，AR图像中对中杆不被遮挡；或者，根据主机图像中对中杆的未遮挡区域计算出对中杆的形状，并根据对中杆的形状生成虚拟标识物图像；使用虚拟标识物图像填充对中杆的形状，获得AR图像。
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公开(公告)号：CN112201011A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011080163.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备多种传感器数据采集和传输的低功耗主控系统，包括主控板，所述主控板支持与多种传感器数据采集通信；低功耗模块，所述低功耗模块将系统功耗设计在1.5mA以下，可支持野外地质灾害监测中常用到的加速度传感器、拉绳传感器、数字式雨量计及各种功耗适中的485传感器，通过NBIOT的网络传输方式，利用内置电池可稳定工作3年以上，能更大程度的满足地质灾害监测的需求。
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公开(公告)号：CN110133686A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910489450.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明公开了高集成度的北斗卫星地灾专业监测站，包括GNSS接收机，所述GNSS接收机包括主电路板、天线和外设接口，所述主电路板包括电源系统、处理器、网络模块和高精度卫星定位模块，所述天线包括GNSS天线和网络天线，所述主电路板设置有用于连接所述天线的GNSS天线接口和网络天线接口，本发明将现有北斗地灾监测系统高度集成化，降低人工安装、维护难度，在传统的监测方案上，去除了基柜和天线罩，延长系统续航时间。在复杂的野外地形架设，降低人工运输难度，得以实现一种全地型、全天候、低成本、高精度、高集成度的简易地灾监测系统。
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